得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
2023/12/9 4:11:28
2.38MB
1
1、 编写函数文件caiyang.m，实现将任意函数进行任意频率的采样；
2、 编写函数文件huifu.m，实现对采样信号的恢复；
3、 设信号f1(t)=sin(100πt)，试调用函数文件caiyang.m实现信号采样fs1(t)，并显示f1(t)和fs1(t)的波形及频谱，说明二者在频域上的关系。
调用huifu.m，实现对上述采样信号fs1(t)的恢复，并显示恢复后的信号及其频谱，对结果进行解释。
4、 设信号，t，在取样间隔分别为Ts=0.7π（令Ωm＝1，Ωc=1.1Ωm）和Ts=1.5π（令Ωm＝1，Ωc=Ωm）的两种情况下，对信号f(t)进行采样，试编写MATLAB程序代码，并绘制出采样信号波形、由采样信号得到的重构信号波形以及两信号的绝对误差波形。
5、 MATLAB设计相应的信号处理系统界面
2、 编写函数文件huifu.m，实现对采样信号的恢复；
3、 设信号f1(t)=sin(100πt)，试调用函数文件caiyang.m实现信号采样fs1(t)，并显示f1(t)和fs1(t)的波形及频谱，说明二者在频域上的关系。
调用huifu.m，实现对上述采样信号fs1(t)的恢复，并显示恢复后的信号及其频谱，对结果进行解释。
4、 设信号，t，在取样间隔分别为Ts=0.7π（令Ωm＝1，Ωc=1.1Ωm）和Ts=1.5π（令Ωm＝1，Ωc=Ωm）的两种情况下，对信号f(t)进行采样，试编写MATLAB程序代码，并绘制出采样信号波形、由采样信号得到的重构信号波形以及两信号的绝对误差波形。
5、 MATLAB设计相应的信号处理系统界面
2023/12/6 13:46:10
114KB
1
本人利用matlab编写的伪距单点定位，包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023/12/4 9:09:19
1.21MB
1
提出一种基于改进重复控制器(modifiedrepetitivecontroller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
2023/12/3 22:10:38
1022KB
1
设计了通过AD8232基于stm32的蓝牙无线传输简易心电图检测仪，能够将人体检测到的心电图信息经过AD转换通过蓝牙传输到电脑或者手机端，并可以在电脑端显示心电图波形以及心率情况，系统简易可行，误差较小
2023/12/3 5:14:19
3.67MB
1
一、利用行列式比估计模型的阶次2二、利用残差的方差估计模型的阶次3三、利用Akaike准则估计模型的阶次4四、利用最终预报误差准则估计模型的阶次5五、根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次7附录1利用行列式比估计模型的阶次9附录2利用残差的方差估计模型的阶次11附录3利用Akaike准则估计模型的阶次13附录4利用最终预报误差准则估计模型的阶次15附录5利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次17
2023/12/1 16:23:46
367KB
1
针对使用中出现的三线制平衡电桥温度测温不准确问题，提出了一种与测量导线电阻无关的恒压分压式三线制热电阻测温方法。
在分析了三线制平衡电桥法的基础上，提出了测量电路模型，描述了消除导线电阻的测量方法，分析了提高测量精度的措施，推导出了数字校准公式。
使用通用运算放大器OP07与14位分辨率双积分型A／D转换器ICL7135设计了简洁的输入检测电路。
经实验验证，该电路对于Pt100热电阻，导线电阻在0～20Ω范围内，热电阻测量误差将优于±0．1％。
在分析了三线制平衡电桥法的基础上，提出了测量电路模型，描述了消除导线电阻的测量方法，分析了提高测量精度的措施，推导出了数字校准公式。
使用通用运算放大器OP07与14位分辨率双积分型A／D转换器ICL7135设计了简洁的输入检测电路。
经实验验证，该电路对于Pt100热电阻，导线电阻在0～20Ω范围内，热电阻测量误差将优于±0．1％。
2023/11/27 0:31:51
239KB
1
用matlab实现扩展有限元计算，有限元法（FEM，FiniteElementMethod）是一种为求得偏微分方程边值问题近似解的数值技术。
它通过变分方法，使得误差函数达到最小值并产生稳定解。
类比于连接多段微小直线逼近圆的思想，有限元法包含了一切可能的方法，这些方法将许多被称为有限元的小区域上的简单方程联系起来，并用其去估计更大区域上的复杂方程。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。
这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。
由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段
它通过变分方法，使得误差函数达到最小值并产生稳定解。
类比于连接多段微小直线逼近圆的思想，有限元法包含了一切可能的方法，这些方法将许多被称为有限元的小区域上的简单方程联系起来，并用其去估计更大区域上的复杂方程。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。
这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。
由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段
2023/11/24 17:02:19
398KB
1
本课题主要应用非欧氏距离进行距离变换，针对于不同特征的二值图像，每种距离变换可以选用不同权值的模版进行目标的骨架抽取。
其效果的优劣在与欧式距离的误差和运算速度的快慢之间权衡。
其效果的优劣在与欧式距离的误差和运算速度的快慢之间权衡。
2023/11/24 7:57:51
2KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB