基于F4的HAL库的STM32使用VL53L0X的例程,其中对VL53L0X的库做了精简封装,只需要调用一次初始化函数,当前便可以使用读取函数不停的读取了.启动参数可以在初始化函数中自行更改.可以很方便的移植HAL库的其他工程,只需要稍微更换头文件.
2018/4/26 4:09:07
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机抖激光陀螺内在的温度特性对陀螺各方面带来的影响，制约了陀螺功能的进一步提高。
为提高陀螺功能，研究了陀螺零偏的温度补偿方法。
利用单温度点比较不同温度补偿模型对陀螺零偏的补偿效果，建立了零偏的温度补偿模型；
研究了机抖激光陀螺零偏和多温度点的关系，根据测温点对补偿效果的影响大小，适当精简模型中两个测温点的温度数据，可将其作为冗余备用；
设计了分段数据实验，验证了该模型的实用性。
结果表明，多温度点补偿效果优于单温度点的补偿效果；
模型简化大大减小计算量，并能满足补偿要求；
利用精简后的模型补偿陀螺零偏，相比补偿前精度提高了1.6倍以上，且补偿后零偏稳定性均为10-3(°)/h量级。
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利用单温度点比较不同温度补偿模型对陀螺零偏的补偿效果，建立了零偏的温度补偿模型；
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利用精简后的模型补偿陀螺零偏，相比补偿前精度提高了1.6倍以上，且补偿后零偏稳定性均为10-3(°)/h量级。
2015/8/3 5:22:10
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精简版的微软雅黑ttf字体库，能处理android开发中常用字精简版的微软雅黑ttf字体库，能处理android开发中常用字精简版的微软雅黑ttf字体库，能处理android开发中常用字精简版的微软雅黑ttf字体库，能处理android开发中常用字精简版的微软雅黑ttf字体库，能处理android开发中常用字精简版的微软雅黑ttf字体库，能处理android开发中常用字
2016/6/6 7:47:18
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Java平台下的四种进程调度算法的模仿实现，代码精简，内有详细注释，看不懂随时call我
2018/5/20 16:06:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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