摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
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主要讲述现代控制理论及应用，主要内容包括：控制系统概论，系统的数学模型，状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率响应法，频率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，鲁棒控制系统，数字控制系统。
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
2023/8/2 22:02:13
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针对智能家居视频监控的实际需求，设计了一种基于ARM11+Linux系统组成的无线视频监控系统，系统选用S3C6410为主控制器，以USB摄像头为视频采集设备，采用基于IEEE802.11g协议的无线局域网进行视频传输。
详细阐述了嵌入式Linux操作系统的移植与烧写，内核的裁剪与编译，以及搭建了Mjpg-streamer视频流服务器。
测试结果表明，该系统成本低廉、便携易用且运行稳定性，无线带宽和传输速率均能满足实时监控的要求，适合家居监控环境的应用。
详细阐述了嵌入式Linux操作系统的移植与烧写，内核的裁剪与编译，以及搭建了Mjpg-streamer视频流服务器。
测试结果表明，该系统成本低廉、便携易用且运行稳定性，无线带宽和传输速率均能满足实时监控的要求，适合家居监控环境的应用。
2023/7/31 0:54:07
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可以运行于Linux/FreeBSD/Unix及微软Windows2000/2003等各种操作系统环境下。
您需要做好服务器操作系统级的安全防备措施，例如Windows用户需更改MySQLforWindows的初始root密码，避免跨目录的文件读写；
Unix用户需避免使用过于简单的密码，避免跨用户目录的文件读写，做好服务器上其他相关软件（如Sendmail,ftpd,httpd）等的安全防范，使用较新的软件版本等。
推荐使用Linux操作系统，不仅完全免费，而且可以获得更好的稳定性和负载能力
您需要做好服务器操作系统级的安全防备措施，例如Windows用户需更改MySQLforWindows的初始root密码，避免跨目录的文件读写；
Unix用户需避免使用过于简单的密码，避免跨用户目录的文件读写，做好服务器上其他相关软件（如Sendmail,ftpd,httpd）等的安全防范，使用较新的软件版本等。
推荐使用Linux操作系统，不仅完全免费，而且可以获得更好的稳定性和负载能力
2023/7/30 3:09:39
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南大通用事务型数据库管理系统（简称：GBase8t）是一款与世界技术同级的国产事务型通用数据库系统，基于引进的国际顶级企业IBM的成熟商用企业级数据库Informix12.10最新版授权源代码自主构造而发行。
原型产品Informix在世界各地金融、电信、政府、企业的核心业务系统中广泛应用。
GBase8t产品原型起源于上世纪80年代，它曾经是世界上最好的关系型数据库，至今已经有30多年的发展历史，并一直进行着版本的更新演进和新功能的开发。
目前仍是五个世界一流的通用型数据库之一。
GBase8t不仅支持原型的各种操作系统和硬件平台，同时又为各种国产处理器平台提供了配套的自主可控、且适用好用的国产数据库管理系统，本产品具备在中高端市场可以规模替代国外数据库的能力，在数据处理层支撑国家自主可控战略。
GBase8t产品已经在产品功能、稳定性、兼容性等方面取得改进，并且已经在金融、电信、电力、能源、交通、政府等行业的核心交易系统上线运行
原型产品Informix在世界各地金融、电信、政府、企业的核心业务系统中广泛应用。
GBase8t产品原型起源于上世纪80年代，它曾经是世界上最好的关系型数据库，至今已经有30多年的发展历史，并一直进行着版本的更新演进和新功能的开发。
目前仍是五个世界一流的通用型数据库之一。
GBase8t不仅支持原型的各种操作系统和硬件平台，同时又为各种国产处理器平台提供了配套的自主可控、且适用好用的国产数据库管理系统，本产品具备在中高端市场可以规模替代国外数据库的能力，在数据处理层支撑国家自主可控战略。
GBase8t产品已经在产品功能、稳定性、兼容性等方面取得改进，并且已经在金融、电信、电力、能源、交通、政府等行业的核心交易系统上线运行
2023/7/29 14:40:03
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小宝QQ机器人自动回复软件是目前使用者最多的一款，具有不过期性和很高的稳定性，只要电脑安装有QQ，就可以用QQ自动回复机器人。
（非破解协议，不担心随时失效）企业客服每天都要对不同的客户回复相同的问题，为了提高服务质量，很多企业都有专门的客户服务轮流值守回复客户相同或近似的问题，为此支付了不少的费用。
虽然如此，由于客服少、咨询多还是经常会出现回复不及时的现象，由此使一部分客户失去了热情，使企业的服务形象大打折扣。
“小宝QQ机器人智能客服自动应答系统”就是专门针对以上问题为企业定制的QQ企业客服自动回复工具，客服人员可以预先设置问题知识库，然后根据客户的提问从知识库中自动选取相应的知识内容自动回答客户的问题，实现机器客服的功能。
QQ机器人可以为企业节省大量客服人员和时间，模拟人工应答。
也可以制定类似10086自动服务台一样，如请问您想了解方面的内容，选择1公司简介、选择2产品介绍、选择3联系方式QQ机器人，可以对你说的话一次性输入输入它的“大脑”它会自动回答别人前来咨询的问题了。
1.小宝QQ机器人的优势：完全在原客户端上进行收发回复信息，不破解QQ协议（没有法律风险）正规合
（非破解协议，不担心随时失效）企业客服每天都要对不同的客户回复相同的问题，为了提高服务质量，很多企业都有专门的客户服务轮流值守回复客户相同或近似的问题，为此支付了不少的费用。
虽然如此，由于客服少、咨询多还是经常会出现回复不及时的现象，由此使一部分客户失去了热情，使企业的服务形象大打折扣。
“小宝QQ机器人智能客服自动应答系统”就是专门针对以上问题为企业定制的QQ企业客服自动回复工具，客服人员可以预先设置问题知识库，然后根据客户的提问从知识库中自动选取相应的知识内容自动回答客户的问题，实现机器客服的功能。
QQ机器人可以为企业节省大量客服人员和时间，模拟人工应答。
也可以制定类似10086自动服务台一样，如请问您想了解方面的内容，选择1公司简介、选择2产品介绍、选择3联系方式QQ机器人，可以对你说的话一次性输入输入它的“大脑”它会自动回答别人前来咨询的问题了。
1.小宝QQ机器人的优势：完全在原客户端上进行收发回复信息，不破解QQ协议（没有法律风险）正规合
2023/7/27 12:11:03
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性能测试、压力测试、负载测试、强度测试、稳定性测试、健壮性测试、……,这么多眼花缭乱的性能测试类型名称，估计很少有人能准确的区分并说出定义来。
至于如何制定合理的性能测试策略，同时把这些性能测试组织起来，并设计对应的测试用例，就更不用说了。
因此，性能测试的设计、组织、实施一直不容易开展。
为了解决这些问题，本章提出了“Web全面性能测试模型”。
主要讲解在企业的实际工作中，如何比较全面的开展Web性能测试工作，使Web性能测试工作更加合理、高效率的开展。
本章重点讲解全书的理论核心“Web全面性能测试模型”，主要包含如下的内容：注：本章的Web全面性能测试模型主要是针对系统测试阶段的性能测试而提出，单
至于如何制定合理的性能测试策略，同时把这些性能测试组织起来，并设计对应的测试用例，就更不用说了。
因此，性能测试的设计、组织、实施一直不容易开展。
为了解决这些问题，本章提出了“Web全面性能测试模型”。
主要讲解在企业的实际工作中，如何比较全面的开展Web性能测试工作，使Web性能测试工作更加合理、高效率的开展。
本章重点讲解全书的理论核心“Web全面性能测试模型”，主要包含如下的内容：注：本章的Web全面性能测试模型主要是针对系统测试阶段的性能测试而提出，单
2023/7/25 21:38:37
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在本文中，我们介绍了引力彩虹中带电膨胀的黑洞。
我们研究了黑洞解决方案的几何和热力学性质。
我们还研究了膨胀函数彩虹中这些带电黑洞的彩虹函数对不同热力学量的影响。
然后，我们证明了热力学第一定律对这些解是有效的。
在那之后，我们使用规范集合研究溶液的热稳定性，并分析了不同彩虹函数对热稳定性的影响。
另外，在几何热力学的背景下，我们提出了一些关于边界和相变点的论点。
我们还研究了将宇宙常数视为热力学压力的扩展相空间中的相变。
最后，我们使用另一种方法来计算并证明，在扩展相空间中获得的临界点表示这些黑洞的二阶相变。
我们研究了黑洞解决方案的几何和热力学性质。
我们还研究了膨胀函数彩虹中这些带电黑洞的彩虹函数对不同热力学量的影响。
然后，我们证明了热力学第一定律对这些解是有效的。
在那之后，我们使用规范集合研究溶液的热稳定性，并分析了不同彩虹函数对热稳定性的影响。
另外，在几何热力学的背景下，我们提出了一些关于边界和相变点的论点。
我们还研究了将宇宙常数视为热力学压力的扩展相空间中的相变。
最后，我们使用另一种方法来计算并证明，在扩展相空间中获得的临界点表示这些黑洞的二阶相变。
2023/7/23 22:08:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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