一、课题名称：基于MATLAB的人体行为姿势识别系统二、算法介绍本课题采用差影法的方法进行人体姿势的识别。
背景差影法的原理就是：我们先在路口固定一个摄像头，将这个摄像头与电脑相连。
电脑可以把拍到的车流视频保存，然后人为截取车型图片作为背景差影法处理的对象。
这里要注意的是，我们首先要拍摄一张没有任何移动物体或者干扰的背景图，这样我们在进行背景差影法做图像处理时就可以尽量得来最理想的结果。
然后，我们把存在背景的车型图和没有任何干扰的背景图做减法，就可以很方便的得到我们需要进行识别的车的一个基本的轮廓图。
这个轮廓图才是我们最终需要的用来进行车型识别的核心。
图像差分就是对图像进行减法，我们在用背景差影法来是被车型图片的时候，必须要注意到背景随晴雨天、光强度这些随时可能发生变化的条件而该改变。
三、GUI界面设计

基于matlab实现的由A图中分离出目标物体，然后再有B图将从A图中提取的目标物体嵌入B图中给定的地位中，实现图像的合成。

baxter机器人抓取杯子Baxter_pick_cup_game-master.zip，进行抓取杯子的操作，自动辨认，自动抓取，包括物体辨认加运动规划

一个完善的读取3DS文件例子作者:野草我想做个室内渲染程序,要加载3ds室内模型,我本来不想深入研究3ds文件格式的,但是我在网上找了好几个读取3ds文件的例子,不是只能显示网格,就是只能帖一张图,要么只能读版本低的文件.反正是找不着一个比较完善的类.比如www.gametutorials.com上的读取3ds文件的例子就有问题,一读我用3dsmax5.0生成的3ds文件就会非法操作,而且一个物体只能帖一张图;http://www.tsrevolution.com上的C3DS类的例子只能显示网格;http://www.spacesimulator.net上能读取3dsmax5.0的文件,但也只能帖一张图.看来不研究3ds文件格式是不行的了.上面提到的程序多多少少都有3ds文件格式的说明,但都是E文的了.我在这里也不想详细说3ds文件格式,我只是想,用这个类的人不用晓得它的格式就可以很好的用它.如果你真要研究,上面的网站你可以参考一下.首先说明,这个类只是把上面提到的几个例子融合在一起,并作了些改进而已.不要说我抄袭别人的代码.J只是为了方便大家.我想最好的说教莫过于例子了,于是我就在这里提供一下例子,你可以根据你的需要修改这个例子.在我的应用里模型全都有帖图.在这个例子里我假设你的模型用的都是帖图而没使用颜色,如果你的模型没有用帖图,那模型的颜色应该不是你想要的.如果你想要加载颜色又不想研究3ds文件格式,来信告诉我,我再完善它.加载3ds模型只是游戏开发的一小步,还有很多事情要做.如果你只是就像我例子里那样加载一个比较大的模型并且也像我的例子里那样显示的话,你会发现速度奇慢无比L加快显示速度就是你要做的第二件事.比如用Portal技术,我的另一个程序里已经实现了.如果你想要看一下效果,可以到我的网站下载Demo:http://3dbrothers.kom.cn本地下载：Load3DSDemo.rar

为方便用户快速体验机械灵巧手的功能和功能而设计的灵巧手控制盒，能够通过控制盒表面的4个按键和1个旋钮实现灵巧手与数据手套的互动；
计数手势的循环演示；
不同力控下的物体抓取以及松开

这是一个可以基于物体材质模型表面的高光shader,对于VR中的交互，做高光显示结果很不错

在无标记增强现实中，基于视觉即时定位与地图构建，结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性，提出了一种改进的注册方法。
利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性，从具有最高质量函数的数据子集中抽取样本，得到较优的匹配点对，完成了三维地图重建过程中的平面检测。
通过奇异值分解，实现了虚拟物体的方向和位置控制；
结合相机的位姿估计，完成了虚拟物体的注册。
实验结果表明，所提方法的平均注册效率提高了34.5%。

图像处理中求取图像目的物体的半径粒度，区域开操作，

matlab程序，适用于卡尔曼滤波器在物体跟踪中的使用的学习，里面带图，可看效果

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。