SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
2024/11/13 18:25:29
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硬件背景：基于stm32芯片，挂载心率监测传感器通过蓝牙传输数据的心率监测仪本文将介绍下如何根据接收到的数据进行动态绘制心率折线图（大神请绕步，此乃菜鸟分享show）本案例是比较粗糙的动态绘制心率折线图，所以这里拿时间变量来刷新绘制折线图
2024/11/12 16:15:37
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1、 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。
2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。
3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。
主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；
支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。
4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。
5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡，使行驶中的车辆有时间停到禁行线外，设立5秒计时、显示电路。
2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。
3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。
主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；
支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。
4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。
5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡，使行驶中的车辆有时间停到禁行线外，设立5秒计时、显示电路。
2024/11/9 9:31:25
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使用STM32F407驱动OV2640，每隔30秒向ONENET上传一帧拍摄到的照片，使用声音传感器触发，发送有声音时的警告，设计原用于监控防盗
2024/11/9 8:45:33
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简单智能小车项目：使用了CC2530（zigbee）板子、DHT11温湿度传感器、HCSR04超声波测距、蜂鸣器。
主要实现功能：温度到达29度高温预警，LED亮。
湿度达到70，下雨预警，LED亮；
湿度达到90，暴雨预警，提醒靠边停车。
按钮一直按下模拟倒车，测距开始，测距到达一定程度，蜂鸣器短鸣，长鸣等。
同时所有数据均通过串口发送至pc端。
主要实现功能：温度到达29度高温预警，LED亮。
湿度达到70，下雨预警，LED亮；
湿度达到90，暴雨预警，提醒靠边停车。
按钮一直按下模拟倒车，测距开始，测距到达一定程度，蜂鸣器短鸣，长鸣等。
同时所有数据均通过串口发送至pc端。
2024/11/8 13:45:38
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MAX30100心率血氧传感器中文翻译。
Max30100是一款集成的脉搏血氧和心率检测传感器。
它使用了两个LED灯，一个用来优化光学的光电探测器，和低噪声模拟信号处理器，用来检测脉搏的血氧和心率信号。
Max30100的运行电压在1.8V到3.3V之间，并且可以通过软件来控制，待机电流极小，可以忽略不计，这样可以使电源在如何时候都能保持连接状态。
Max30100是一款集成的脉搏血氧和心率检测传感器。
它使用了两个LED灯，一个用来优化光学的光电探测器，和低噪声模拟信号处理器，用来检测脉搏的血氧和心率信号。
Max30100的运行电压在1.8V到3.3V之间，并且可以通过软件来控制，待机电流极小，可以忽略不计，这样可以使电源在如何时候都能保持连接状态。
2024/11/7 6:01:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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