为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57 770KB 自动驾驶 纵向和横向控
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系统库存Toko管理库存和订单目录概述SisteminididesainuntukMengelola库存danpemesanan。
佩米利克·托科·达帕特·门哥拉拉库存产品目录。
Selainitu,peemiliktokodapatmemantau状态masing-masingpesananmulaidaripesananyangmasukke库存,pesanandiproses,sampaipesananditerimaolehpembeli。
SisteminiterintegrasidenganAplikasiOnlineShop扬阿肯人会触发berupapeananpembeli。
Setianahitupesananakandiprosesdibagian系统清单。
用例BerikutUs
2023/9/30 17:09:01 265KB
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本资源包括小甲鱼C++入门课程的所有示例代码,以及部分课后习题代码,所有的代码均在VC6.0上编译通过,适合初学者作为参考代码.
2023/9/29 1:07:48 59.53MB 课后习题 示例代码
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埃森哲-打开下一波电子商务之门(英文)-2020.11-19页.pdf
2023/9/27 19:36:58 6.71MB 电子商务
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里面详细记载了庞丽萍老师第四版操作系统原理教材的课后习题答案,有助于刚接触操作系统这门课的同学们能尽快进入学习操作系统的状态!
2023/9/27 19:27:25 2.3MB 操作系统 庞丽萍 答案
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最全的模电数电multisim仿真电路实例,只要1积分,包含1-5-1a二极管仿真电路.ms91-5-2稳压管仿真电路.ms91-5-3BJT仿真电路.ms91-5-4aMOSFET仿真电路.ms910-10-1a单相桥式整流电路.ms710-10-2a桥式整流电容滤波电路.ms710-10-3硅稳压管稳压电路.ms710-10-4串联型直流稳压电路.ms710-10-5a三端集成稳压器-a.ms710-10-5b三端集成稳压器-b.ms710_循环计数器.ms92-9-1a单管共射放大电路.ms92-9-1b单管共射放大电路直流通路.ms92-9-2工作点稳定电路.ms92-9-3a共集电极放大电路.ms92-9-4a共基极放大电路.ms92-9-5a共源极放大电路.ms93-5-1aRC高通电路.ms93-5-2aRC耦合单管共射放大电路.ms93D运算放大器应用.ms93D运算放大器应用.ms9(Securitycopy)4-5-1aOTL乙类互补对称电路.ms94-5-2aOTL甲乙类互补对称电路.ms94-5-3a复合管OCL甲乙类互补对称电路.ms94.ms9(Securitycopy)5-7-1长尾式差分放大电路.ms75-7-2恒流源式差分放大电路.ms75.ms9555Astable.ms9555Astable.ms9(Securitycopy)555单稳触发器.ms9555单稳触发器.ms9(Securitycopy)555振荡器(占空比可调).ms9555振荡器(占空比可调).ms9(Securitycopy)6-6-1电流串联负反馈电路.ms76-6-2电压并联负反馈电路.ms76-6-3电压串联负反馈电路.ms76.ms97-7-1a反相比例电路.ms77-7-1b同相比例电路.ms77-7-1c差分比例电路.ms77-7-2三运放数据放大器.ms77-7-3求和电路.ms77-7-4a积分电路.ms774LS194移位寄存器.ms974LS194移位寄存器.ms9(Securitycopy)74LS47译码器.ms974LS47译码器.ms9(Securitycopy)74LS90七进制计数电路.ms974LS90六十进制计数器.ms974LS90六十进制计数器.ms9(Securitycopy)74LS90六进制计数电路.ms974LS90十进制电路.ms974LS90测试电路.ms98-3-1a二阶低通滤波器.ms78-3-2a带通滤波器.ms78-3-3a单限比较器.ms78-3-4a滞回比较器.ms78-3-5a双限比较器.ms78-3-6a集成单限比较器.ms79-6-1aRC串并联网络振荡电路.ms79-6-2a矩形波发生电路.ms79-6-3三角波发生电路.ms7A-5-13aIV分析仪测二极管.ms7A-5-14aIV分析仪测BJT.ms7A-5-15aIV分析仪测FET.ms7A-5-7阻容耦合单管共射放大电路.ms7AC-DC变换器.ms9ADC实例.ms9ADC实例.ms9(Securitycopy)BTL功放.ms9BTL功放.ms9(Securitycopy)D触发器的研究.ms9IDAC测试电路.ms9J-K触发器的研究.ms9LIST.TXTOCL功放.ms9OCL功放.ms9(Securitycopy)OC门应用实验.ms9OC门应用实验.ms9(Securitycopy)OC门测试(74LS22).ms9R-S触发器的研究.ms9RC一阶电路.ms10RF放大器(频谱分析仪).ms9RF放大器(频谱分析仪).ms9(Securitycopy)RF放大器.ms9RF放大器.ms9(Securitycopy)RF放大器(网络分析仪).ms9RF放大器(网络分析仪).ms9(Securitycopy)VCVS.ms9VCVS.ms9(Securitycopy)VDAC原理图.ms9VDAC原理图.ms9(Securitycopy)三态R-S触发器(4043).ms9三态缓冲器测试.ms9三态缓冲器组合电路.ms9三态门应用.ms9三极管的开关特性研究(3D).ms9三极管的高频特性分析.ms9三端稳压源.ms9三角波发生器.ms9三角波发生器.ms9(Securitycopy)三通道总加器实验.ms9三通道总加器实验.ms9(Securitycopy)与非门搭接的逻辑电路.ms9与非门测试
2023/9/27 15:37:35 20.11MB multisim
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Fortran95学习教程第1章目的是计算我们这本书描述了一门语言。
不幸的是语言很难成为我们的爱好,更何况FORTRAN语言也无法仿效英语,能够被某些英语大师成功地转换为一种疯狂。
因此几乎每一个学习过编程语言的人都会有一种痛苦地记忆,那就是一种极端缺乏趣味的痛苦,因为很容易我们就会忘记这种语言的用处。
显然,如果一种工具连用处都不是那么明显的话,哪里还谈得上给人带来乐趣呢?所以要想在FORTRAN语言的学习过程当中不至于总是遭遇无聊,唯一的解救之途就是一开始就要找到学习它的绝对充足的理由,并且在学习过程中还会不得不反复地依靠这个理由,来说服自己需要更加有耐心,更加能够忍受烦琐和约定,…逐渐地,也许我们能够从FORTRAN语言的惊人表达能力当中,体会到一种新的看待世界的角度,这大概会是我们享受那么多的枯燥之后,所能够得到的最佳回报。
所以我们不得不在进入正题之前,扯点闲话,看看学习FORTRAN的理由何在。
2023/9/27 11:19:19 1.57MB Fortran
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这是武大国软商务智能课程的聚类算法的具体实现代码和实验报告,希望对大家有用,这门课我或得96分
2023/9/24 14:05:51 72KB 商务智能 聚类算法 实验报告 代码
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yshop意象商城系统3.2版本已经正式发布啦!:1、新增商城装修模块2、新增商户订单通知3、提现接入企业付款接口4、新增app端后台版本控制5、新增商家端退款申请通知6、新增商品积分兑换模块(同步主商品sku)7、升级wxjava版本4.0.08、升级springboot最新版本2.4.29、新增docker一键部署方案10、后台商城首页优化11、新增快递鸟查询顺丰轨迹12、关键bug修复:移除roketmq依赖及相关逻辑修改退款扣库存去除素材分组分页,防止素材过多显示不完全修改订单金额为0时,支付不成功直接报错项目简介yshop基于当前流行技术组合的前后端分离商城系统:SpringBoot2+MybatisPlus+SpringSecurity+jwt+redis+Vue的前后端分离的商城系统,包含商城、小程序直播、拼团、砍价、商户管理、秒杀、优惠券、积分、分销、会员、充值、多门店等功能,更适合企业或个人二次开发;
2023/9/23 9:57:27 3.48MB java 开发平台
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基于周期性畴反转铁电材料铌酸锂的电光效应,提出一种利用电光Pokels效应调制偏振态的二进制全光逻辑处理方案并进行了实验验证。
当以偏振方向相互正交的两种线偏振光,分别表示光信号1的逻辑0和逻辑1时,信号光的偏振方向在一定的外加电场作用下,将在偏振面内旋转90°,从而实现两种偏振态即逻辑0和逻辑1的相互转换。
在不加外电场的情况下,信号光的偏振方向不产生明显变化,从而实现可控逻辑非的功能。
当以外加电场的电平信号来表示电信号2的逻辑0和逻辑1时,还能实现异或和同或的逻辑功能。
相比于强度编码的方案,该偏振编码的方案对于信号的损耗很小,因此能够更方便地应用于多重级联系统,从而实现更复杂的逻辑功能。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡