刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
47.49MB
1
工资管理系统毕业论文与源码：目录摘要IABSTRACTII第一章 引言11.1项目开发背景11.2国内外研究现状11.3课题研究的意义21.4系统研究方法2第二章开发环境及实现的技术32.1asp技术简介32.2IIS简介32.3SQL简介42.4ADO访问数据库4第三章系统分析63.1可行性分析63.1.1技术可行性63.1.2经济可行性63.1.3操作可行性73.2需求分析73.2.1系统功能需求83.2.2职工需求描述83.2.3管理员需求描述9第四章总体设计104.1系统设计目标104.2系统功能结构104.3数据字典114.4数据流图124.5E-R模型134.5数据库设计15第五章详细设计及编码185.1系统登陆模块的设计185.2系统主页面的设计195.3员工信息管理模块的设计205.4工资计算模块的设计205.5科室信息模块设计22第六章系统测试236.1系统测试方法236.2测试过程236.3测试结果246.
2024/6/28 10:27:48
921KB
1
触媒组织中碳化物的含量与金刚石的生长，李和胜，李木森，采用粉末冶金铁基触媒在六面顶压机上高温高压合成金刚石。
试验表明，在相同的工艺条件下，由于合成腔体温度和压力梯度的存在，压
试验表明，在相同的工艺条件下，由于合成腔体温度和压力梯度的存在，压
2024/6/28 4:05:04
1.13MB
1
是专为交通气象监测服务而特别设计的一套应用解决方案。
它以道面路面状况(路面温度、干燥、潮湿、水膜厚度、霜冻、冰百分比、融雪剂百分比等)监测为核心，构筑高速公路路面状态监测预警系统
它以道面路面状况(路面温度、干燥、潮湿、水膜厚度、霜冻、冰百分比、融雪剂百分比等)监测为核心，构筑高速公路路面状态监测预警系统
2024/6/28 4:08:58
1.69MB
1
高斯-克吕格投影是由德国数学家、物理学家、天文学家高斯于19世纪20年代拟定，后经德国大地测量学家克吕格于1912年对投影公式加以补充，故称为高斯-克吕格投影，又名"等角横切椭圆柱投影”，是地球椭球面和平面间正形投影的一种。
程序绝对可靠
程序绝对可靠
2024/6/28 0:30:54
3KB
1
全自动抓取百度热搜榜，和百度或者好搜的搜索结果，支持只搜索某个站点★强大的扩展功能，可以让搜索指定关键词指定网站排名第几，还可以根据关键词显示不同的广告和指定HTML内容。
可以轻松做出很多的web小应用，例如搜索：万年历、计算器、天气或者直接搜索IP：115.239.210.26★完全自定义伪静态规则，让URL更漂亮★强大开放的Sitemap功能，轻轻松松做出数百万页面的网站地图★搜索结果统一排序功能让你的搜索引擎与众不同★手机版独立域名，让移动搜索引擎收录更好我们二次开发增加功能介绍：一、增加自动推送模式二、增加百度地图收录三、修改模板增加js触发四、优化代码增加排名五、可以自定义自己要收录/排名的关键词做法：用抢注的或者自己手里的老域名随便搭建个一个自己的网站然后利用本程序去做。
如果自己有网站直接上传程序根据视频说明去操作！切记：垃圾域名新注册的域名被K过的域名基本上很难有收录就算有收录也是没排名！案例https://baidurank.aizhan.com/mobile/www.360xinfang.com/
可以轻松做出很多的web小应用，例如搜索：万年历、计算器、天气或者直接搜索IP：115.239.210.26★完全自定义伪静态规则，让URL更漂亮★强大开放的Sitemap功能，轻轻松松做出数百万页面的网站地图★搜索结果统一排序功能让你的搜索引擎与众不同★手机版独立域名，让移动搜索引擎收录更好我们二次开发增加功能介绍：一、增加自动推送模式二、增加百度地图收录三、修改模板增加js触发四、优化代码增加排名五、可以自定义自己要收录/排名的关键词做法：用抢注的或者自己手里的老域名随便搭建个一个自己的网站然后利用本程序去做。
如果自己有网站直接上传程序根据视频说明去操作！切记：垃圾域名新注册的域名被K过的域名基本上很难有收录就算有收录也是没排名！案例https://baidurank.aizhan.com/mobile/www.360xinfang.com/
2024/6/27 8:43:23
862KB
1
.x文件是微软为DirectX开发提供的一种3D文件.包括面、线、顶点、纹理、动作。
和其他的3D文件包含的内容是一样，只是存储的格式不一样。
通过PandaDirectXMaxExporter等3dsMax插件，把自己的模型导出成*.x文件。
本下载包中包含3DSMAX版本2010、11、12导出*.x文件所分别对应的PandaDirectXMaxExporter32位、64位共6个插件。
和其他的3D文件包含的内容是一样，只是存储的格式不一样。
通过PandaDirectXMaxExporter等3dsMax插件，把自己的模型导出成*.x文件。
本下载包中包含3DSMAX版本2010、11、12导出*.x文件所分别对应的PandaDirectXMaxExporter32位、64位共6个插件。
2024/6/25 4:41:52
1.12MB
1
我们首次向我们报告关于通过6.0MeV碳注入和6.0x10（14）离子/cm（2）剂量的Er3+/Vb（3+）共掺杂硅酸盐玻璃制造平面波导的报道）。
导光性能通过He-Ne光束的棱镜耦合和端面耦合方法进行测量。
平面波导的折射率分布是通过反射率计算方法重建的，该方法显示了典型的“增强阱+光学势垒”分布。
微发光和拉曼研究表明，通过将碳注入波导中，整体特征不会显着劣化，从而展示了集成有源光子器件的可能应用。
由ElsevierBV发布
导光性能通过He-Ne光束的棱镜耦合和端面耦合方法进行测量。
平面波导的折射率分布是通过反射率计算方法重建的，该方法显示了典型的“增强阱+光学势垒”分布。
微发光和拉曼研究表明，通过将碳注入波导中，整体特征不会显着劣化，从而展示了集成有源光子器件的可能应用。
由ElsevierBV发布
2024/6/24 14:08:46
421KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB