Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
2024/8/25 10:36:44
2.29MB
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数学建模比赛2019，常用的32种数学模型+竞赛必备的十类算法（含个人建模比赛经验）。
个人精心整理，希望能在2019数模比赛取得好成绩！MC算法、数据拟合、参数估计、插值等数据处理算法、规划类问题算法此类问题主要有线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等。
、图论问题（dijkstra\floyd\prim\bellman-ford\最大流、二分匹配）、计算机算法设计中的问题、模拟退火法、神经网络、遗传算法、网格算法、穷举算法、连续问题离散化的方法、数值分析方法、图像处理算法。
个人精心整理，希望能在2019数模比赛取得好成绩！MC算法、数据拟合、参数估计、插值等数据处理算法、规划类问题算法此类问题主要有线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等。
、图论问题（dijkstra\floyd\prim\bellman-ford\最大流、二分匹配）、计算机算法设计中的问题、模拟退火法、神经网络、遗传算法、网格算法、穷举算法、连续问题离散化的方法、数值分析方法、图像处理算法。
2024/8/25 1:28:39
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android移植ffmpeg源码实现rtsp流实时播放及保存成MP4文件可以回放；
亲测有效
亲测有效
2024/8/24 15:10:41
36.34MB
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高效的软件/硬件代码签名对嵌入式系统提出了严峻的挑战。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
2024/8/24 15:12:50
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该RTSP播放器实现了主流RTSP播放器的基本功能，并有所拓展： 1、RTSP标准码流（包括音视频）的实时预览播放；
2、网络数据流的断线重连；
3、对存储文件的解码播放以及控制；
4、音视频码流的同步存储，文件存储时以当前系统的时间戳作为音视频 播放时的索引，方便在文件播放时以时间戳作为检索条件来点播文件；
5、视频播放格式上支持h.264、mpeg4、mpeg2等，音频播放格式上支 持AAC、AMR、G711等；
6、视频抓拍；
7、视频显示角度旋转；
8、画面填充控制显示比例。
2、网络数据流的断线重连；
3、对存储文件的解码播放以及控制；
4、音视频码流的同步存储，文件存储时以当前系统的时间戳作为音视频 播放时的索引，方便在文件播放时以时间戳作为检索条件来点播文件；
5、视频播放格式上支持h.264、mpeg4、mpeg2等，音频播放格式上支 持AAC、AMR、G711等；
6、视频抓拍；
7、视频显示角度旋转；
8、画面填充控制显示比例。
2024/8/24 13:45:09
2.24MB
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单片机功率芯片HLW8012的介绍和应用,其提供高频脉冲CF用于电能计量和高频CF1流有效值或者电压有效值用于指示电
2024/8/23 10:45:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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