1. 学习和掌握结构体和链表相关知识，掌握程序设计基本过程；
2. 简单的系统与功能分析，了解航班信息管理系统的需求，用C语言开发航班信息管理系统；
3. 建立数据结构链表，数据内容包括航班号、航线、起飞时间、到达时间、机型、所属公司、价格；
4. 编写实现程序功能的各个函数；
5. 建立一个测试数据表，包含十多条航班信息，进行数据测试；
6. 使用数据链表实现数据的：录入、查询、显示、删除、修改、排序、文件保存、系统退出等功能；
调试系统，处理少数系统出错，优化系统界面。

为解决多通道光谱图像数据成像过程中更换滤光片造成的几何畸变问题，研究了一种基于快速稳健特征(SURF)与最大子矩阵的多通道光谱图像配准方法。
利用SURF算法提取了多通道光谱图像的特征，经过透视变换得到初步配准图像。
针对配准后图像边缘出现零像素值无效区域的问题，提出了通过最大子矩阵检测图像中最大内接矩形的方法，去掉了无效边缘区域，最大化地保留了有效区域信息。
对壁画的多通道成像数据进行了实验。
结果表明，所提方法在图像尺度与亮度变化方面具有更好的稳健性，能够避免其他配准方法中无效区域对后续光谱重建与颜色复原的影响，在配准精度、信息最大化保留、时间效率方面也具有更好的性能。

扩展卡尔曼滤波算法，具有详细的函数说明，可以根据情况进行调用。

NHibernate+WCF项目实战

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程，针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版，提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面，旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点：1.**嵌入式Linux驱动开发**：-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分，对于I.MX6U这样的嵌入式处理器，理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性，如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型，包括设备树（DeviceTree）的概念，它是描述硬件结构的一种方式，特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**：-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版，适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统，包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤，包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程，包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装，从下载ISO镜像到启动安装过程，直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**：-Ubuntu系统的日常使用，如命令行操作、软件包管理（apt-get）、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装，如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等，这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**：-理解Linux内核模块的编写，包括模块的编译和加载，以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理，如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树（DeviceTree）**：-学习如何编写和修改设备树源文件（DTS），以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换，生成DTB（设备树blob）。
6.**实验与实践**：-指导用户进行实际的驱动开发实验，如LED控制、串口通信等，以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南，开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动，从而充分发挥硬件的功能，实现特定的应用需求。
同时，正点原子提供了在线教学平台和论坛支持，便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。

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