文章条理清晰、引见简明直接、编写时间近，都是最新的；
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；
并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

1.2功能要求（1）登录功能。
（2）客户可以通过服务器转发，实现一对一和多对多聊天。
（3）实现呼叫功能。
（4）客户端程序应该可以实时显示目前其它用户的状态。
（5）应该具有易用、美观的图形界面。
一、 实验目的：1．了解socket类的网络编程技术；
2.熟悉socket聊天系统的结构和工作原理；
3.掌握TCP传递消息的机制；
4.应用delphi对该聊天系统进行程序的编写。
二、 实验描述：通过delphi编程实现局域网内的一个聊天系统，支持客户与服务器、客户与客户之间的消息传递，服务器允许多个客户端的聊天的功能，聊天记录的保存和查看的功能等。
三、 实验硬件、软件平台：1. 硬件平台：多台PC机的一个局域网、WindowsXP/2000、AMDAthlon64X24000+、内存256MB以上、硬盘80G以上。
2. 软件平台：delphi71.3运行环境本系统基于WINNT和ACCESSXP设计,适用于WIN2000/WINXP等系统，并需要安装office2000/officexp.1.4功能实现1．登录验证功能。
2.客户通过服务器转发，实现聊天功能。
3.实时显示目前其它用户的状态。
4.保存并能察看聊天纪录。
5．申请新的用户号码。
6.易用、美观的图形界面，实现系统托盘。
二．技术路线2．1总体方案 为实现网络聊天的功能，采用WindowsSocket编程，服务器与客户端采用了TCP/IP连接方式，在设计聊天方案时，实即将所有信息发往服务器端，再由服务器进行分别处理的思路，服务器端是所有信息的中心。
由于服务器端要保存用户信息，我们利用数据库来实现这一功能，因此首先需要建立用户信息数据库。
在客户端保存聊天纪录和用户号码这一功能的实现中，采用了文件系统设计。
在信息到来及好友上线时，通过闪动托盘图标和播放不同的音乐进行提示。
建立消息链表来保存用户接收的各种消息。
服务器及客户端的功能可划分为以下模块：客户端：1）登陆功能：建立与服务器的连接并登陆，能显示登陆错误信息。
2）界面显示：将在线好友显示在好友列表中，并实现系统托盘，加入工具栏便于操作。
3）聊天功能：与好友聊天。
4）聊天纪录：能保存聊天纪录，并能察看聊天纪录。
5）信息提示：闪动托盘图标提示到来信息，并播放不同音乐来提示。
6）其他：用户登陆成功，将保存其号码，以便下次登陆时，不必再输入而可以直接选择，显示登陆时间。

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

塞北村镇旅游网站设计主要用于实现旅游景点信息管理，基本功能包括：主界面模块设计，用户注册模块，旅游景点模块，酒店预订模块，后台管理模块等。
本系统结构如下：（1）主界模块设计：首页效果、首页塞北人文、首页酒店信息、首页景点信息、自驾游路线首页天气预报、在线留言、用户注册、首页后台登录（2）用户注册模块：用户注册完成后，经过管理员的审核以后方能成功登录。
用户注册成功以后，可以进行预订管理，个人信息管理以及旅游路线管理等功能（3）旅游景点模块：供用户快速便捷的搜索到自己想要的旅游景点信息。
景点信息展示、景点名称查询、旅游景点效果图，该部分风景的查询与显示。
（4）酒店预定模块：客户登录，可以进行具体资料查看操作。
酒店详细信息、酒店预订、酒店预订成功、酒店预订成功列表所示，可以清晰的展现出酒店订购模块的具体操作和运行效果。
（5）后台管理设计：管理员登录后，可以实施各种操作。
实现对网站基本信息的管理。
系统功能列表里主要包括：1.账号管理，在这里管理员可以修改个人信息，包括密码和个人资料等等。
2.用户注册管理部分是对该网站的申请注册的用户进行验证通过，管理员可以对所有用户进行删除修改和审核。
3.塞北人文添加模块主要是对该网站中塞北人文的管理，管理员可以对塞北人文进行更新修改和删除。
4.塞北故事管理模块。
5.塞北景点进行操作。
6.自驾游路线管理。
7.酒店信息管理模块。
8.留言板管理较为简单。
9.最初包括修改密码和退出登录模块。

1) 乘客查询模块a) 线路查询能够查询各个线路的信息。
如，17路的信息。
（如起点、终点，行经站点。
。
。
）b) 站点信息查询能够查询各个站点的信息。
如，烟台大学站点的信息。
（如，地理位置，过路车辆，始发车辆）c) 站站查询从站点A到站点B的路线d) 乘车最优路线选择从地点A到地点B的乘车最优路线2) 管理人员模块a) 线路管理对所有线路能够进行增删改查询排序的管理b) 站点管理对所有站点能够进行增删改查询排序的管理c) 车辆管理对所有车辆能够进行增删改查询排序的管理d) 车辆发车表每个线路一天的车辆发车表。
如：5:00鲁F12345,5:20：鲁F2345.。
。
e) 车辆动态图表某一霎时，全体车辆所在的位置，如，上午10:00鲁F123435烟大北门，鲁F2345文经学院3) 统计模块a) 站点乘客分布一个站点乘坐某线路车的人数总和一个站点乘坐车的人数总和b) 线路乘客分布一趟的车载人数总和。
如17路上午10:00发车的载人数一天的一个线路的载人数总和。
如17路一天的载人总和整个公交系统的载人总和。
c) 车辆聚集度一个站点所经车辆的数目

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安卓手机后台监控地理地位，并实时发送到服务端，服务端实时在地图上显示手机的地理地位和路线，附有安卓端和服务端源码

大家好，我是欢聚时代的高扬，这次跟大家分享的内容是深度学习在游戏AI中的应用这样一个话题。
NPC的驱动粗分可以分成低级、中级、高级、特高级，这样几个类别。
当然，按照其它的方式分也未尝不可，这里次要是针对实现方式和应用场景的一个粗略划分。
低级NPC通常说的是一些游戏中所谓的杂兵，不涉及什么情节，也没有什么所谓的策略作为驱动。
基本上就是按照一定的设计好的路线行进，并直接攻击游戏主角。
这类游戏很常见，尤其是老的单机游戏中，绝大部分就是这类NPC。
中级NPC常见于游戏群战中的配合型NPC。
这类机器人会有一定的事先编号的策略作为驱动，并且有简单的应变能力。
当然，这些都是人类事先设定好的策略内容。
比如优先

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。