本资源使用unity制作的虚拟手控制例子，通过按钮控制虚拟手的每个部件，内含unity完整工程文件（5.0）和运行效果gif图片。

内附D2d通信仿真全过程，有两种模式，静态D2d仿真和动态D2d仿真，代码为资源的前一个D2d通信模拟代码，该仿真过程配套代码！

ISO27145-1中文版是关于全球协调的在线诊断系统（WWH-OBD）通信要求的实施标准规范。
WWH-OBD是与排放相关的车辆在线诊断系统，旨在为制造商和用户提供统一的诊断通信标准。
该标准的中文版是基于个人兴趣翻译而成，仅供参考。
ISO27145-1标准文档的第一部分涉及通用信息和用例定义。


在了解ISO27145-1标准时，首先要明确几个基本概念。
ISO（国际标准化组织）负责制定该标准，其中SAE（美国汽车工程师学会）也参与了相关文档的参考概念和数据附件修订程序的制定。
标准中明确了引用的标准、术语和定义、缩写方式、协议以及文档概况等，为用户提供了理解和应用该标准的框架。


标准的通用信息部分给出了WWH-OBD的概况，包括其用例的概览和定义。
这部分内容不仅帮助了解标准的背景和目的，而且涉及到实施WWH-OBD通信要求所需的关键信息。
用例定义是标准的核心部分之一，明确界定了WWH-OBD系统需要提供的信息类型和功能，便于制造商和第三方诊断工具开发人员确保其产品和服务符合标准要求。


在用例定义中，标准详细说明了三个关键的用例（UC）：
1. UC1—与排放相关的OBD系统状态信息：该用例包含了车辆排放相关诊断系统状态信息，比如系统是否准备好、是否出现故障码等。

2. UC2—激活和确认的排放故障信息：这部分描述了车辆如何传递已经激活且确认的排放相关故障信息。
这对于诊断排放故障和制定维修计划至关重要。

3. UC3—以维修为目的的诊断信息：此用例涉及的数据和信息旨在帮助技术人员进行有效维修，包括故障代码、故障历史、待维修事项列表等。


车辆在线诊断（VOBD）是WWH-OBD标准中非常重要的一个概念。
VOBD系统包括了所有与车辆运行状态监测、诊断、存储和检索故障信息相关的功能和组件。
此外，VOBD数据集定义了车辆应该存储哪些类型的数据以及这些数据如何组织，VOBD访问方法则提供了获取这些数据的技术手段。


在阅读ISO27145-1标准时，还需了解文档所规定的标准使用范围。
这部分内容指出标准的适用对象、如何引用标准以及标准的术语和定义。
比如“VOBD”就是车辆在线诊断系统（Vehicle On-Board Diagnostic System）的缩写。
这些术语和定义是理解标准内容的基础。


标准中还可能包含一些参考文献，这些文献是进一步了解或深入研究该领域问题的重要资源。
通常这些文献来源可靠，能够为读者提供更全面的技术背景和信息。


总而言之，ISO27145-1中文版的出现，为国内从事车辆在线诊断系统开发和维修的专业人员提供了一个重要的标准化参考。
通过该标准，可以规范车辆的诊断通信方式，确保不同制造商生产的车辆之间的诊断兼容性，便于维修技术人员进行故障诊断和处理。
同时，该标准的实施有助于提升车辆排放系统的检测和维修效率，对于环保和道路安全都有着积极的意义。
需要注意的是，由于此标准是基于个人兴趣翻译，具体实施时还需以官方发布的准确翻译和解释为准。

由于项目用遇到一些问题，自己也遇到了plist文件需要拆分的问题。
尝试了一下使用网上的一些脚本工具，发现拆分出来的图片在一些情况下大小与原图不一致，导致拆分后再整合的资源出现了问题。
因此紧急研究了一下plist文件格式，尝试写出了这个小工具，使用后达到了想要的效果。
自己用的工具写的很简陋，希望能帮到有需要的人。

标题中的"board-dm365-evm.rar_dm365"表明这是一个关于TI（TexasInstruments）DaVinciDM365评估模块（EvaluationModule，EVM）的驱动程序压缩包。
DM365是TI公司推出的一款高性能、低功耗的数字媒体处理器，主要应用于高清视频处理和多媒体应用。
描述中提到的"TIDaVinciDM365EVMboardsupportdriverforLinux"指明了这个压缩包包含的是针对Linux操作系统的DM365EVM板卡支持的驱动程序。
在Linux系统中，驱动程序是连接硬件和操作系统的核心组件，它使得操作系统能够识别并有效控制硬件设备，比如DM365处理器。
**DM365处理器详解：**DM365处理器基于DaVinci技术，集成了视频编解码器、图像信号处理器、音频处理器和微控制器等多种功能。
其主要特点包括：1.**高性能视频处理**：支持高清视频编解码，如H.264、MPEG-4、MPEG-2、JPEG等格式。
2.**图像信号处理器**：能够进行复杂的图像预处理和后处理，如色彩空间转换、缩放、去噪等。
3.**音频处理**：内置多通道音频接口，支持多种音频编解码格式。
4.**低功耗设计**：适合于便携式和嵌入式设备。
5.**丰富的外围接口**：如PCI-E、USB、以太网、SD/MMC卡接口等，便于扩展和集成。
**Linux驱动程序的作用：**1.**初始化硬件**：加载时对DM365EVM板上的硬件资源进行初始化，设置必要的寄存器。
2.**数据传输**：通过DMA（DirectMemoryAccess）或其他方式实现数据在硬件和内存之间的高效传输。
3.**设备控制**：提供API接口，让应用程序能够控制DM365的硬件功能，如启动视频编码或解码等。
4.**中断处理**：响应硬件中断，及时处理硬件事件。
5.**电源管理**：优化设备的能源使用，如在空闲时降低功耗。
**压缩包中的"board-dm365-evm.c"文件：**这个文件很可能是用C语言编写的源代码，包含了针对DM365EVM板的驱动程序实现。
它可能包含了以下内容：1.**设备探测与注册**：在Linux内核中注册DM365EVM板的设备节点。
2.**硬件初始化**：设置DM365处理器的配置参数。
3.**中断处理函数**：定义如何处理来自DM365的中断请求。
4.**I/O操作**：定义读写操作以与硬件交互。
5.**设备关闭与卸载**：当不再使用设备时，清理资源并卸载驱动。
这个压缩包提供了Linux环境下DM365EVM板的驱动支持，使Linux系统能够识别和充分利用这块板卡的多媒体处理能力。
对于开发者而言，理解并正确使用这些驱动，能有效地开发出运行在Linux上的高清视频处理和多媒体应用。

【DM365IPC完整方案】是一套基于DM365芯片开发的IPCamera（网络摄像头）的全方位参考资料。
DM365是TexasInstruments（TI）公司推出的一款高性能、低功耗的数字媒体处理器，特别适合于视频处理和图像应用。
这个方案包括了DM365的所有关键组件和开发资源，旨在帮助开发者快速构建具有个性化特色的IPCamera产品。
DM365芯片的核心是DaVinci技术，它集成了数字信号处理器（DSP）和视频处理器（VP），能够处理高清视频流，支持多种编码和解码格式，如MPEG-4、H.264等。
此外，该芯片还配备了丰富的外围接口，如USB、以太网、SPI、I2C等，便于与其他设备进行通信和扩展功能。
描述中的"搭配MT9P031Sensor"指的是使用MT9P031图像传感器。
这是一款高分辨率的CMOS图像传感器，能提供良好的画质，适用于监控应用。
MT9P031支持多种分辨率，例如1280x960像素，且具有较高的帧率，与DM365的视频处理能力相结合，可以实现高效的视频捕获和处理。
在压缩包内的"DM365搭配MT9P031Sensor的视频监控器的应用端软件代码"文件，这部分内容通常包括了驱动程序、固件以及用户界面相关的源代码。
开发者可以通过这些代码了解如何将DM365芯片与MT9P031传感器集成，如何处理图像数据，以及如何构建网络传输功能。
这些软件代码可能涉及以下几个关键知识点：1.**驱动程序开发**：包括DM365DSP上的外设驱动和MT9P031传感器驱动，用于初始化硬件、读取/写入传感器数据等。
2.**视频编解码**：DM365内置的视频处理器可以实现高效编码，如H.264，这些代码会展示如何设置编码参数，优化编码质量和效率。
3.**网络传输**：IPCamera需要将视频流通过网络发送，因此会涉及到TCP/IP协议栈和RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）等网络协议的实现。
4.**图像处理**：可能包含色彩校正、去噪、缩放等预处理算法，提升图像质量。
5.**用户界面**：可能包括简单的控制界面，如配置网络设置、查看实时视频、录像回放等功能的实现。
6.**嵌入式操作系统**：如Linux或TI自己的VxWorks，用于管理任务调度、内存管理和设备驱动。
7.**固件更新机制**：为了方便未来对设备进行升级和维护，方案可能包含固件更新的实现方式。
通过学习和理解这套方案，开发者不仅可以掌握DM365芯片的使用，还能深入理解IPCamera的软硬件设计流程，为开发自己的特色IPCamera产品打下坚实基础。
同时，这也是一次实践数字媒体处理、图像传感器应用以及嵌入式系统开发的好机会。

用java编写的MIPS汇编器，能将汇编代码转化为机器代码。
资源中包含源代码和相关的开发文档。

实现一个QTreeWidget的勾选，未勾选，半勾选：功能：1.勾选树控件的节点，其子节点全部选中或全部取消选中2.父节点选中或者部分选中欢迎拍砖。
原来的资源已经涨到7分了，重新上传一下，还是1分。

本资源是西门子大赛初赛题目单部六层电梯的控制（1200和1500均可），利用该程序通过了资格赛，可以成功跑下来，WINCC也画了，可直接拿来学习比赛，变量清晰，带有部分注释。

###TIDM36x系列DSPNANDFlash启动过程详解####一、NANDFlash启动原理#####1.1DM365支持的NAND启动特性TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NANDFlash启动。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。