基于神经网络的永磁同步电动机自调整速度控制器的设计与分析。
2024/9/26 9:11:02 812KB 研究论文
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KeilC+Protues仿真数字钟设计(基于单片机的设计——实验箱或Proteus仿真)设计要求:显示格式:hh-mm-ss可更改的12小时制或24小时制整点报时功能闹钟功能对时调整功能秒表功能基于单片机的时间设计【2】是操作说明
2024/9/25 15:32:31 56KB 课设 时间 单片机 protues
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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1、基于NODEJS+MYSQL的服务器,成熟的技术方案,高效稳定,且方便Windows开发,Linux平台布署,节约服务器运转成本!l(\(z.n-T4|,Z$o%c2、基于最新版本的cocos引擎,cocoscreator开发,可快速的进行界面调整。
且能够快速地发布iOS,Android版本。
3、如需H5版本,只需针对H5平台进行资源优化即可。
4、以闲来游戏-熊猫四川麻将作为参考。
成熟可靠的房卡式设计,能满足大部分用户使用体验。
5、包含血战到底,血流成河玩法%u)P8O*e}+|d8F6、产品经过大量测试,运转稳定客户端使用CocosCreator1.3.2开发服务器使用NodeJS4.6.0MYSQL使用MySQL5.1.x2l/_1g3s!B#w"J2}!D除此之外,无其他依赖。
自行搭建即可。
.z,R*F1T/O,QG$Z:E6C)sclient下面的boyue.keystore为ANDROID发布**"v)W-R2L+O;W1jalias为scmj'l9G$@1},j3n-Y2a**和alias的密码均为123456+W.
2024/9/20 21:24:56 48.07MB nodejs麻将
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HTML5SVG仿PS拖动裁剪图片代码是一款ps钢笔拖动裁剪图片效果,通过拖动钢笔箭头,调整图片区域大小。
2024/9/20 4:38:18 127KB JS特效-图片相册
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来自仿真论坛,由10规范导出损伤因子。
调整屈服强度即可获得相应ABAQUS需要填写的数据。
106KB 混凝土
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用Vc++(VS2008)中的"橡皮筋"CRectTracker类实现可移动,有8个调整点,可8方向调整大小的矩形框,可以对其它图形调整大小.
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解决合并后的单元格自适应行高的问题,在excel中用“加载宏”命令加载,会出现一个新的工具栏。
2024/9/15 6:48:58 13KB Exce 自动调整行高 合并单元格
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自己整理的AT1846S的驱动,在我自己做的机器上跑的,能够实现频道切换。
输出调整音量。
收发切换。
带有静音功能。
用的是freetRTOS单片机stm32f103
2024/9/15 3:23:58 6KB AT1846 RD1846 对讲机驱动 stm32
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树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;),因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口:1、将此文件复制到/boot/overlays/~$sudocppi3-miniuart-bt-overlay.dtb/boot/overlays2、编辑/boot目录下的config.txt文件~$sudovim/boot/config.txt3、添加或修改下面内容:dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlayforce_turbo=14、关闭蓝牙服务~$sudosystemctldisablehciuart5、重启系统~$sudoreboot
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡