内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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本系统采用SpringMVC+Hibernate+Spring框架整合开发,数据库使用MySQL,构建工具是Gradle。
其中前台页面使用了Bootstrap中的一个模板AdminLTE进行美化,可导入IntelliJIDEA使用。
参考了多个OA相关的项目,大概实现了以下几个模块:系统管理->用户管理,岗位管理[核心权限分配],部门管理。
审批管理相册管理公告管理其中工作流部分因为时间关系,流程定死了,没有采用JBPM或是Activiti之类的工作流。
项目是业余时间开发,项目代码量小,简单容易理解,可以作为入门项目参考。
2024/9/14 2:24:53 45.52MB Gradle Bootstrap AdminLTE ssh
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在开始今天的话题之前,简单的来看有关Python的体系结构。
为了方便起见我做一张导图,让大家有个宏观的认识。
今天本来准备全面的聊聊有关高性能并发这个话题来着,但是周末马上要来了啊。
所以我就取了其中的一点来介绍,关于其他的方面,有兴趣的小伙伴可以和我交流。
谈高效并发,往往脱离不了以下三种方案:1.进程:每个逻辑控制流都是一个进程,由内核来调度和维护。
因为进程有独立的虚拟地址空间,想要和其他控制流通信必须依靠显示的进程间通信,即我们所说的IPC机制2.线程:线程应该是我们最为熟知的。
它本质是运行在一个单一进程上下文中的逻辑流,由内核进行调度。
3.I/O多路复用:应用程序在一个进程的上下文中显式地调
2024/9/13 12:13:04 362KB 聊聊Python中的多线程
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从pdg(超星)转为pdf,比较清晰;
经典书;
目录:一章:图与算法二:最小树三:最小树形图四:网络优化与线性规划五:最短路六:最大流七:最小费用流八:二部图的匹配九:一般图的匹配十:中国邮递员问题十一:NP完全理论十二:近似算法
2024/9/12 21:57:20 8.94MB 网络算法与复杂性理论 pdf
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提高了企业的经营质量和效率,降低了生产成本,增强了市场竞争力,强化了企业资金流管理,提高了资金利用率,优化生产管理,疏通生产渠道,提高了生产效率,提高了企业快速应变能力,拓展了市场空间。
2024/9/9 18:23:35 4.04MB delphi
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目录3.1.1、配置Poolmember 2延伸:不同poolmember采用不同健康检查 33.1.2、配置VS 43.1.3、自定义健康检查 53.1.4、自定义fasltL4参数 63.1.5、自定义tcp参数(standard模式才能调用) 73.1.6、配置SNATpool 93.1.7、配置allowforward参数 103.1.8、配置irules实现同网段SNAT 103.1.9、创建GUESTlist 123.1.11、服务器内核参数 173.1.12、f5打流 193.1.13、查看服务器会话连接数 193.1.14、f5抓包 193.1
2024/9/6 4:16:33 2.8MB 网络通信
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项目描述:属于用JAVA实现基于C/S模式的聊天室系统,该聊天室分为客户端,服务器端和聊天界面三个模块。
服务器端实现侦听来自客户端的请求,并显示在线人数。
客户端实现登陆,检查,注册,功能。
聊天界面实现了显示在线人数,显示聊天内容,清屏,查看和删除聊天记录等功能。
项目技术:开发工具java,数据库MySQL,运用Swing编辑图形用户界面,依据TCP协议用Socket接口实现连接运用IO流实现信息传输,运用JDBC连接数据库实现用户信息的增删改查,运用文件流实现聊天记录的查看与删除。
2024/9/6 0:58:23 45KB java 聊天室
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不同频次有氧健身操运动对大学生中心血流动力学参数的影响
2024/9/4 7:44:49 1.72MB 研究论文
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拉流示例这是对拉流的简短介绍。
从介绍基础知识的开始。
探索了将拉流组合在一起的强大功能。
另请查看以了解如何创建可以使用缓冲返回多个值的拉流,例如节点流。
然后查看,将节点流转换为拉流并创建非常简单的服务器。
执照麻省理工学院
2024/9/3 12:04:42 9KB JavaScript
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现金流量表自动生成模板(最新).xls
2024/9/1 13:22:26 111KB 财务 现金流量表
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡