智能小车超声波避障实验+源码(有舵机)接线示意图.程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽，这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
//调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离//本实验控制速度的pwm值和延时均有调节，但还是配合实际情况，实际电量调节数值
//调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离//本实验控制速度的pwm值和延时均有调节，但还是配合实际情况，实际电量调节数值
2025/1/22 6:50:49
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指定分配给8255A的ABC和控制口的地址值为FFF8H，FFFAH，FFFCH，FFFEH。
用80C51来模拟打印机工作状态，CPU与打印机的联络用的是程序控制的方式。
用80C51来模拟打印机工作状态，CPU与打印机的联络用的是程序控制的方式。
2025/1/21 7:56:32
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软件功能特色】系统界面美观大方，药品、验方及方剂可首拼字母快速搜索也可汉字搜索，极大方便医生查找。
验方及方剂添加可自动由药品生成。
处方内容可由医生调用验方、方剂、历史处方、自动生成，也可由医生在工作台点点鼠标即可快速生成。
处方基本信息直接调用以往处方或验方生成，实现处方智能生成。
处方打印格式可由报表设计器自行设定等。
新型智能中医处方系统软件解决了药名、剂量、价格、方剂、历史处方、验方等繁杂、难记、易出错的问题。
系统设置了两种开方方式由医生选择！一是键盘开方，二是鼠标开方。
医生开处方时，只需点点鼠标自动调入药品，价格、剂量、服法、用法；
存储处方、调历史处方、方剂、调验方快捷方便。
【鼠标操作方法】点击新建病人或复制病人后选择“鼠标开方方式”（系统默认为鼠标开方），输入药物名称时只要用鼠标先点击一下右侧的中药名称（如果找不到就在搜索框内用汉字的首拼字母或汉字进行搜索）然后再点击你要插入药物的位置，系统会自动填入你要的药物名。
药品剂量也是同样的操作方法。
等所有的药物输入完成后，点击一下“全取克”按钮，即可自动填入药品单位“克”，就这么简单。
验方及方剂添加可自动由药品生成。
处方内容可由医生调用验方、方剂、历史处方、自动生成，也可由医生在工作台点点鼠标即可快速生成。
处方基本信息直接调用以往处方或验方生成，实现处方智能生成。
处方打印格式可由报表设计器自行设定等。
新型智能中医处方系统软件解决了药名、剂量、价格、方剂、历史处方、验方等繁杂、难记、易出错的问题。
系统设置了两种开方方式由医生选择！一是键盘开方，二是鼠标开方。
医生开处方时，只需点点鼠标自动调入药品，价格、剂量、服法、用法；
存储处方、调历史处方、方剂、调验方快捷方便。
【鼠标操作方法】点击新建病人或复制病人后选择“鼠标开方方式”（系统默认为鼠标开方），输入药物名称时只要用鼠标先点击一下右侧的中药名称（如果找不到就在搜索框内用汉字的首拼字母或汉字进行搜索）然后再点击你要插入药物的位置，系统会自动填入你要的药物名。
药品剂量也是同样的操作方法。
等所有的药物输入完成后，点击一下“全取克”按钮，即可自动填入药品单位“克”，就这么简单。
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该功能主要用于打印单据，支持自定义打印模板，可使用传参模式打印数据，可答应文本，表单，一维码，二维码，图片等数据模式，软件中配置好基本的模板，满足所有常见的单据打印
2025/1/16 14:49:41
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1，用的库是官方的HAL库2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。
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），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键3，播放设备用的是windows的ECap软件。
4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi”5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。
6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。
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），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键3，播放设备用的是windows的ECap软件。
4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi”5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。
6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。
2025/1/16 5:12:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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