第一章绪论1.1天体力学的发展简史与研究内容；
1.2现代天体力学的主要研究领域第二章二体问题2.1任意外形天体的引力势；
2.2二体运动方程与经典积分；
2.3二体运动轨道类型；
2.4空间与质心系中二体运动轨道；
2.5椭圆展开与平均值；
2.6椭圆运动的正则根数第三章限制性三体问题3.1N体问题地经典积分与特解；
3.2N体运动的Jacobi坐标；
3.3限制性三体问题；
3.4圆型限制性三体问题；
3.5平动点的线性稳定性；
3.6限制性三体问题中的混沌运动第四章受摄二体问题4.1Gauss型受摄运动方程；
4.2正则受摄运动方程；
4.3第三体摄动的摄动函数展开；
4.4线性长期摄动理论；
4.5主天体外形摄动；
4.6太阳系中主要耗散力第五章天体运动中的共振现象5.1轨道共振的基本模型；
5.2低阶轨道共振的相空间结构；
5.3小行星带的3:1Kirkwood共振；
5.4长期共振；
5.5自转－轨道共振；
5.6潮汐演化第六章保守系统中的有序与混沌运动6.1Hamilton系统相流的特点及奇点稳定性；
6.2可积Hamilton系统；
6.3有心力势场下质点的运动；
6.4近可积Hmailton系统6.5标准映射
1.2现代天体力学的主要研究领域第二章二体问题2.1任意外形天体的引力势；
2.2二体运动方程与经典积分；
2.3二体运动轨道类型；
2.4空间与质心系中二体运动轨道；
2.5椭圆展开与平均值；
2.6椭圆运动的正则根数第三章限制性三体问题3.1N体问题地经典积分与特解；
3.2N体运动的Jacobi坐标；
3.3限制性三体问题；
3.4圆型限制性三体问题；
3.5平动点的线性稳定性；
3.6限制性三体问题中的混沌运动第四章受摄二体问题4.1Gauss型受摄运动方程；
4.2正则受摄运动方程；
4.3第三体摄动的摄动函数展开；
4.4线性长期摄动理论；
4.5主天体外形摄动；
4.6太阳系中主要耗散力第五章天体运动中的共振现象5.1轨道共振的基本模型；
5.2低阶轨道共振的相空间结构；
5.3小行星带的3:1Kirkwood共振；
5.4长期共振；
5.5自转－轨道共振；
5.6潮汐演化第六章保守系统中的有序与混沌运动6.1Hamilton系统相流的特点及奇点稳定性；
6.2可积Hamilton系统；
6.3有心力势场下质点的运动；
6.4近可积Hmailton系统6.5标准映射
2018/1/3 17:07:13
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1
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。
教材的重点在于用严谨而系统的方式引见机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。
全面引见了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的引见更具全面性。
全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
教材的重点在于用严谨而系统的方式引见机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。
全面引见了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的引见更具全面性。
全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2016/3/26 9:10:58
2.15MB
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采用连续点式锻压激光快速成形技术制备了TA15合金厚壁件，研究了不同退火温度对连续点式锻压激光快速成形TA15合金的显微组织以及室温拉伸力学功能的影响。
分析了连续点式锻压塑性变形区大小及所制备TA15合金显微组织的形成机理，解释了退火过程中TA15合金层片组织转变为等轴组织的原因。
实验结果表明，随着退火温度的升高，TA15合金退火组织等轴α晶粒体积分数越高，且晶粒尺寸越大，同时退火TA15合金强度降低、塑性升高。
分析了连续点式锻压塑性变形区大小及所制备TA15合金显微组织的形成机理，解释了退火过程中TA15合金层片组织转变为等轴组织的原因。
实验结果表明，随着退火温度的升高，TA15合金退火组织等轴α晶粒体积分数越高，且晶粒尺寸越大，同时退火TA15合金强度降低、塑性升高。
2015/7/23 17:04:58
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1
简明量子力学：量子力学诞生于二十世纪之初，是科学史上最深刻的革命之一。
它颠覆了经典物理中许多基本观念，为我们描绘了原子分子以及更小基本粒子的神奇行为，而且它带来的技术革命已经并正在深刻改变人类社会的方方面面。
尽管它是如此的重要，但很长一段时间量子力学只被物理学家，少数哲学家和相关人士关心。
最近随着量子信息技术的发展，量子力学越来越遭到大众的关注。
它颠覆了经典物理中许多基本观念，为我们描绘了原子分子以及更小基本粒子的神奇行为，而且它带来的技术革命已经并正在深刻改变人类社会的方方面面。
尽管它是如此的重要，但很长一段时间量子力学只被物理学家，少数哲学家和相关人士关心。
最近随着量子信息技术的发展，量子力学越来越遭到大众的关注。
2020/9/15 22:43:33
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Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，言语精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。
《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。
《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。
2019/1/9 14:15:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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