GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40 670KB 惯性导航 INS MATLAB 程序
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Winform折叠式导航菜单
2023/9/14 10:52:28 49KB Winform 折叠式控件
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回复更适合Clojure的人,更加幸福,高效。
对clojure.jar中现有的REPL的改进许多readline命令,其中一些在早期JLine版本中不可用:导航到行的开头/结尾,然后按字前进/后退历史导航和搜索还有更多CTRL-C:杀死当前正在运行的命令,摆脱无限循环等。
不会退出流程-停止中断友好的操作代码完成:Clojurevar和名称空间Clojure命名空间限定的varsJava类,包Java包限定的类,静态方法通过clojuredocs命令支持clojuredocs可选的nREPL集成安装REPLy与和捆绑在一起。
如果您使用的是两者之一,那么您会被覆盖。
以下是启动并运行独立版本的方法(假设您已安装Leiningen):gitclonehttps://github.com/trptcolin/reply.gitcdr
2023/9/14 6:54:23 36KB Clojure
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本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景,将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题,建立组合导航模型,设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真,并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2023/9/12 6:55:43 1.15MB KALMAN
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(chrome插件)这个工具使用起来有点类似IDE,提供开发中常用的快速导航、代码搜索功能、查看引用和点击跳转等功能。
它能代替Octotree的功能。
2023/9/10 22:52:55 604KB github 快速导航 代码搜索 查看引用
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中文地址名称识别是将用户输入的地址信息转化到地理坐标的过程,是现代汽车导航软件、地理信息和基于位置的服务等系统中最重要的功能之一。
本文通过用户的输入并结合地址词典,利用自然语言处理等技术,合理推断用户最大意图,从而大大增加地址匹配的鲁棒性和智能性。
2023/9/9 0:31:05 1.63MB 地理编码
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包含常用的网站组件,均为黑灰色,内容有:标题文字、导航、banner、图标、图标、弹出框、表单校验等。
2023/9/8 19:21:19 2.47MB axure 原型 web 元件库
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《PowerBuilder9.0进阶开发篇》(实例与技巧篇)配书光盘使用说明本光盘内容为本书所有实例的源代码。
如下:第1章窗口、控件与界面1.1类Outlook工具栏界面实现--Outlook1.2制作Splash窗口--Splash1.3制作美观的状态条--StatusBar1.4创建图标栏应用--Systray1.5MDI窗口显示背景图片--MDIBmp1.6窗口中控件显示ToolTips--ToolTips1.7打造不一样的命令按钮--PictureButton1.8透明文本的实现--TransparentST1.9导航图界面的制作--FlowChat1.10制作图文并茂的菜单--BmpMenu1.11窗口内控件大小与窗口大小同步--Autosize1.12动态创建控件--DynamicControl1.13控件融合技术--SplitBar第2章数据窗口2.1数据窗口PDF格式文档输出--PDF2.2数据窗口组合条件查询--Query2.3数据窗口通用排序--UniversalSort2.4数据窗口通用显示列定制窗口的实现--ColumnVisible2.5数据窗口中实现增量查询--zlcx2.6数据窗口的多表更新--UpdateMultable2.7单击标题栏对数据窗口排序--TitleSort2.8动态数据窗口--DynamicDataWindow2.9复合数据窗口--AddTitle2.10数据窗口打印处理--PrintPreview/PrintPreview3(PrintPreview和PrintPreview3内容是相同的,但在实现上有些区别)2.11数据窗口统计图类型的动态改变--GraphType2.12数据窗口统计图数值动态显示的实现--GraphValue2.13数据窗口中按钮的封装--DwButton第3章PowerScript3.2实现客户端程序的自动升级--CSUPgrade3.3进制转换--NumberConvert3.4注册表函数应用--Regedit3.5人民币大写转换函数--AmountUppder3.6在应用程序中关闭外部程序--CloseApp3.7在应用程序中启动控制面板项目--RunControl3.8非Tab分隔符文本文件导入数据窗口--ImportFile3.9编译后的程序带参数运行--CommandParm3.10取当月的最后一天函数--GetLastDay3.11限制同一程序多次运行--OnlyOnce本章所使用的资源文件--pic第4章数据库与SQL4.2PowerBuilder+ASA8的C/S编程--Client-Server4.4动态SQL及其应用--DynamicSQL4.5存取二进制大对象--Blob4.6PowerBuilder应用取服务器时间--GetServerTime4.7PowerBuilder扩展属性系统表及其应用--SystemTable4.8连接任意ODBC数据源--ODBCList4.9可定制参数的数据库连接--ServerSet第5章打印专题通用打印例子--Print第6章用户对象6.1.1创建定制的用户对象(创建弹压式按钮)--ToggleButton6.1.2创建标准的可视用户对象(扩展的数据窗口)--Datawindow6.1.3创建可视外部用户对象(状态条)--StatusBar6.2.2创建通用不可视用户对象(FTP应用)--Ftp第7章API7.2.1改变窗口的显示风格--ChangeWindow7.2.2使窗口的图片透明化--TransW
2023/9/8 15:20:35 10.12MB PB代码 进阶
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历经多年发展,移动游戏掀开了崭新的篇章,效果炫目,操作感强。
而网站推广者也发现,网站若能添加更多的交互元素,推广效果将更佳——交互性为王!移动应用设计师和开发者开始重视交互效果。
时至今日,市面上的大多数应用都开始考虑用户操作是否方便、导航是否清晰可靠、是否有满足需求的社交功能。
开发者和设计者经历了十多年的耕耘,不断提炼,目的只是为了让内容、让视觉元素更契合移动设备的特质,打造出独一无二的场景体验。
而他们的设计对象,却是“无形”的。
忆往昔,我们仅能依靠鼠标的点击、悬停、滚动,以及键盘的案件敲击来触发网络交互效果、完成操作。
而到了今天,在操作方式上我们的选择可以有很多,然而,鼠标+键盘的操作方式依
2023/9/8 15:55:25 430KB 移动应用设计核心:交互为王
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详细的INS/GPS组合导航程序,卡尔曼滤波,初始化条件。
2023/9/5 19:25:18 2.23MB 组合导航 惯导 GPS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡