基于DSP28335的四路PWM移相代码，4路PWM信号，占空比，周期，移相角度可调。
每路以A为准，B与之互补，带死区。
移相以第一路信号（EPWM1A）为基准。
假设第一路与第二路之间的移相角为D1，若D1=x，则D1对应0.24*x度，例如x=50时，D1对应12度。

本设计采用stc12C5A60系列单片机工作的，自带AD的四路采样，然后再有两路ＰＷＭ波的输出来控制太阳能电池板的转动方向采用了位置式ＰＩＤ的控制环节

基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速，有需要的可以下一下

Proteus仿真加源码，亲测有效

用pwm控制马达，调节占空比，实现速度的变化

部分源程序如下：//=================测速计数处理===================================voidtimer1()interrupt3{time1++;}//+++++++++++++++++测速转换处理+++++++++++++++++++++++voidint1()interrupt2{longkA=0;uchartemp;TR1=0;if(SP_bit==0){TR1=1;SP_bit=1;}else{kA=time1*65536+TH1*256+TL1;temp=2500000/kA;SP_out=temp;TH1=0x00;TL1=0x00;time1=0x00;TR1=0;SP_bit=0;}}//================PWM处理与数据采集处理函数===================voidPWM_generator()interrupt1using0{if(flag==1){a--;if(a==0){flag=0;if(K_B_bit==1)a=UK;elsea=SP_in;}else{OUT_PWM=0;}}if(flag==0){b--;if(b==0){flag=1;if(K_B_bit==1)b=0xff-UK;elseb=0xff-SP_in;}else{OUT_PWM=1;}}m++;if(m==20){m=0;n++;if(n==40){n=0;EK0=SP_in-SP_out;PI_bit=1;}}}

stm32基本例程PWM输出实验。
（亲测有效，通用性强）

两个轮子的智能小车，PWM使用TIMER1的CH1-CH4，4个通道

使用51单片机IO口输出了占空比和周期都可变的pwm波。
经测试可以使用。

1.二相步进电机细分驱动源码STM32F103VCT62.STM32+DMX512接收程序或（RS485）3.光电编码器程序（没有可开环控制）4.FSMCTFT驱动程序带菜单功能5.步进电机细分驱动程序矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动方式。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。