智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

该项目采用MVC模式进行开发，其中后端采用Python语言的Web框架——Flask进行开发，前端采用BootStrap和JQuery进行编写，数据库采用MySQL。
整个项目中的代码有着详细的注释，方便大家的学习和编写。
如果有问题，可以发送到邮箱：2453136538@qq.com

计算机图形学中图形几何变换的程序+实验报告。
程序用MFC编写，可以实现旋转，错切，平移，对称。
程序运行通过。

根据所学的java皮毛编写的一个简单聊天小程序，使用到了集合，IO，Socket，多线程，GUI等方面的知识，实现了服务器和客户端、登录注册、多人聊天、单独聊天等功能。
算是对自己前期学习的小总结。

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

Duckysparkv.0.4.1从USB-Ducky有效载荷（Ducky脚本）转换为Digispark代码。
免责声明：仅在法律范围内允许使用此程序。
开发者对此程序不承担任何责任，也不对任何滥用或损坏负责。
用法：python3Duckyspark_translator.py[payload.txt][output_file]要么python3Duckyspark_translator.py[payload.txt]在这种情况下，翻译后的有效负载将保存在文件“digipayload.ino”中您可以在这里找到Ducky负载：：或这里：:或者，您可以简单地使用Ducky脚本编写自己的有效负载Ducky脚本语法：:最近，我们发现了视频“DigisparkFlashingGuide＆DuckyPayloadConverters”，该视频展示了如何使用脚本生成的有效载荷来刷新Digispark：:Lrn_hgckhGw&lc我们的网站：:更新：添加了USB肉体驱动器的3D模型以隐藏Digisp

这段代码为机器学习初学者设计，提供了一个易于理解且实用的卷积神经网络(CNN)入门示例。
通过简单的步骤展示如何构建、训练和评估一个基本的CNN模型，帮助新手快速上手深度学习的基础实践。


使用Python编写代码可以很简单且清晰，非常适合新手入门。

涉及知识表示与推理，机器学习，自然语言处理（词云、分词）的一个五子棋对战系统。
采用java语言编写。
中有完整代码，讲解视频，项目报告，一应俱全。

本资源包含远吗及代码讲解word文档使用VC编程来操纵Office。
你可以实现诸如：Word文件打印、传送数据到Word文档、发送E-MAIL、自动产生表格、Excel数据统计、圆饼图，直方图显示、自动报表生成、播放幻灯、doc，txt，HTML，rtf文件转换、中文简繁体转换、拼音或笔画排序......只要是Office能够实现的功能，都可以在你写的程序中调用。
这里主要介绍了一些简单的word操作，包括文件打开，插入纯文本、表格、图片等

这是我本科毕业设计编写的程序，用matlab语言编写的牛顿-拉夫逊潮流计算程序，程序注释详细。
程序从excel中读取原始数据，并将计算结果输出到excel表格中，压缩包内的excel是一个实例的数据，程序可以直接使用。
具体的excel和matlab混合编程的资料大家可以自己在网上搜索。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。