FreeModbus在STM32F103上的移植，工程用于50HZCT电流测量，且加有FFT运算，AD为AD73360
2023/11/25 18:18:36
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半导体激光器动态特性计算LED电流—电压特性曲线仿真高斯光束透镜变换特性的分析光波在介质面上反射折射仿真计算平行平面腔模的迭代解法
2023/11/25 9:43:48
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设计出了一种用于光强检测的前置放大及量程自动转换电路。
许多光强信号放大电路仅追求高增益，忽略了对测量范围的考虑。
本文采用同轴尾纤型光电探测器把光强信号转换成光电流信号，精密截波稳定型运算放大器ICL7652把光电流信号转化为电压信号，量程转换电路74HC4052受单片机控制可在4个量程之间自动转换，通过调节暗电流补偿电路减小光电二极管暗电流所产生的影响。
仿真测试结果表明，电路参数选择合理、电路模块性能稳定，并且很好地降低了噪声的影响，设计的电路具有低噪声、高增益、高共模抑制比、失调小等优点，探测光强动态范围可达76dB。
许多光强信号放大电路仅追求高增益，忽略了对测量范围的考虑。
本文采用同轴尾纤型光电探测器把光强信号转换成光电流信号，精密截波稳定型运算放大器ICL7652把光电流信号转化为电压信号，量程转换电路74HC4052受单片机控制可在4个量程之间自动转换，通过调节暗电流补偿电路减小光电二极管暗电流所产生的影响。
仿真测试结果表明，电路参数选择合理、电路模块性能稳定，并且很好地降低了噪声的影响，设计的电路具有低噪声、高增益、高共模抑制比、失调小等优点，探测光强动态范围可达76dB。
2023/11/25 1:35:09
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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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单相和三相逆变器SPWM调制技术的仿真与分析PWM技术的的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。
它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。
PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
常用的PWM技术包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。
它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。
PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
常用的PWM技术包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。
2023/11/10 3:37:55
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《变压器与电感器设计手册》是由作者麦克莱曼编著，中国电力出版社出版的一本书籍。
本书涉及了用于轻质量、高频率航空航天变压器和低频率、工业用变压器设计的全部关键元器件。
译者的话 序 前言 感谢 关于作者 符号 第1章 磁学基础 第2章 磁性材料及其特性 第3章 磁心 第4章 窗口的利用、励磁导线和绝缘 第5章 变压器的设计折中 第6章 变压器-电感器的效率、调整率和温升 第7章 功率变压器设计 第8章 用开气隙的磁心设计直流（DC）电感器 第9章 采用粉末磁心的直流（DC）电感器设计 第10章 交流（AC）电感器的设计 第11章 恒压变压器（CVT） 第12章 三相变压器设计 第13章 反激变换器及其变压器设计 第14章 正激变换器及其变压器和输出电感器设计 第15章 输入滤波器设计 第16章 电流变压器设计 第17章 绕组电容和漏感 第18章 静音变换器设计 第19章 旋转式变压器设计 第20章 平面变压器 第21章 设计公式的推导 索引
本书涉及了用于轻质量、高频率航空航天变压器和低频率、工业用变压器设计的全部关键元器件。
译者的话 序 前言 感谢 关于作者 符号 第1章 磁学基础 第2章 磁性材料及其特性 第3章 磁心 第4章 窗口的利用、励磁导线和绝缘 第5章 变压器的设计折中 第6章 变压器-电感器的效率、调整率和温升 第7章 功率变压器设计 第8章 用开气隙的磁心设计直流（DC）电感器 第9章 采用粉末磁心的直流（DC）电感器设计 第10章 交流（AC）电感器的设计 第11章 恒压变压器（CVT） 第12章 三相变压器设计 第13章 反激变换器及其变压器设计 第14章 正激变换器及其变压器和输出电感器设计 第15章 输入滤波器设计 第16章 电流变压器设计 第17章 绕组电容和漏感 第18章 静音变换器设计 第19章 旋转式变压器设计 第20章 平面变压器 第21章 设计公式的推导 索引
2023/11/9 14:21:15
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TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
2023/11/6 6:57:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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