###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

利用密度泛函理论和非平衡格林函数技术，我们进行了之字形结构和传输特性的理论研究具有Stone-Wales（SW）缺陷的有机硅纳米带（SiNRs）。
计算的编队能量明显低于石墨烯和硅烯，这意味着SiNRs中此类缺陷的稳定性。
在理想偏置和SW偏置的SiNR中，都可以在一定的偏置电压范围内观察到负差分电阻（NDR）。
为了阐明机理，详细讨论了NDR行为，透射光谱和分子投射的自洽哈密顿量（MPSH）状态。

分享出来的初衷，我分享一下最近我在群主版本（小黄豆CRM+v2.0.925.3）上加的功能，如果有类似需求的，可以把功能代码发你，节约你的开发时间。
（这是在小黄豆开源免费CRM①群2317681发出的声音）CRM功能更新日志（20180718）1、客户数据导入优化，解决重复数据导入问题。
2、客户数据添加的时候，如果客户已经被认领，将做提示。
3、增加“公共客户池”菜单，并提供“认领”操作，认领后客户会出现在“客户管理”菜单下。
（将来公司的客户数据会放到该池子，供大家认领）4、“客户管理”提供“转入高意向”和“放弃”功能，“转入高意向”后客户转移到“高意向客户”，“放弃”操作后数据放回“公共客户池”。
5、增加“高意向客户”菜单，该模块存储你所有高意向客户，通过该功能对客户进行分类，便于进行漏斗式管理。
6、给客户添加跟进后，客户状态改为“已跟进”同时客户排列在列表顶部，解决“已跟进”和“未跟进”客户分类问题，以便区别跟踪。
7、客户管理、高意向客户列表添加“邮箱”列。
8、客户新增添加“邮箱”属性。
9、客户导入支持导入“邮箱”。
10、财务管理、列表添加“所属客户”列。
11、解决订单管理、合同管理、应收管理和收款单备注属性失效问题。
12、增加“意向客户”模块，增加多一个客户分类，方便大家使用。
13、“客户管理”模块，增加“转意向客户”按钮14、“意向客户”模块，增加“转高意向客户”按钮15、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户新增“统计。
16、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户跟进“统计。
17、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】订单“统计。
18、批量转换，添加数量限制属性。
环境：前端基于JqueryLigerui1.1.1开发，后台使用C#开发VS2015+sql2008R2说明：有问题上QQ群交流QQ群：173459027用户访问密码：表：hr_employee，pwd字段密文：D8E423A9D5EB97DA9E2D58CD57B92808明文：1234560附件包括：1、小黄豆CRM+v2.0.925.3源码及说明.zip2、CRM20180718（基于v2.0.925.3版本功能更新）3、小黄豆CRM使用文档4、2018更新日志.txt

Python3编写通过阿里钉钉审批功能，实现审批通过后调用jenkinsapi执行java系统项目的自动上线的系统操作。
说明：1、代码由python3编写2、需要创建阿里的钉钉审批表单3、需要创建jenkinsserver4、轮询检查审批状态，通过后的审批id会记录到落地文件中（详解代码）公司上线功能自写的，写得不好请多指教，欢迎交流。

针对超短期负荷预测周期短，要求预测速度快的特点，构建了基于稳健回归和回声状态网络的超短期负荷预测方法。
回声状态网络作为一种递归神经网络，其隐含层为一个储备池，并且通过线性回归训练网络，从而具有映射复杂动态系统的能力和训练快速的特点，能较好地满足超短期负荷预测的要求。
考虑到异常负荷数据的影响，将稳健回归运用于网络训练阶段，以削弱异常值的影响，从而提升预测的精度。
通过算例验证了所提方法的可行性和有效性。

免费的C/S结构的网络版的打字练习与考试系统，一个SQLSERVER数据库后台，多课室独立控制练习状态或考试状态，没有使用人数限制。
多种技术防止学生打字作弊，历经十年与学生的互动修改。
具体安装细节与软件简单使用说明请看附件中的DOC文档。

基于matlab/simulink的仿真模型模型

实验三LR分析法一、实验目的(实验日期：2011.12.1)掌握用LR分析法对表达式文法进行自底向上语法分析的算法，加深对LR分析法的移进，归约等操作理解。
二、实验要求本次实验的SLR(1)文法为表达式拓广文法：（0）S’→E（1）E→E+T（2）E→T（3）T→T*F（4）T→F（5）F→(E)（6）F→i改进后的SLR(1)分析表如教材142页图7.8。
编写识别表达式拓广文法的合法句子的SLR(1)分析程序，对输入的任意符号串，给出分析过程及分析结果。
分析过程要求输出步骤、状态栈、符号栈、输入串和语法动作。
如果该符号串不是表达式文法的合法句子，要给出尽量详细的错误提示。

本实验设计一个十字路口的交通灯控制器，分为东西和南北两个部分。
每个部分有五盏灯，分别为左转灯、直行灯、右转灯、人行道灯及黄灯，另外还有一个倒计时器。
左转灯、直行灯、右转灯、人行道灯亮表示允许通行，灯灭表示禁止通行；
黄灯亮表示即将有信号灯的状态发生改变；
倒计时显示了到下一状态的时间。
2.状态表(0表示灯灭，1表示灯亮)时间度量 东西方向 　南北方向 东西方向 南北方向t/s ← ↑ → 行人 黄 ← ↑ → 行人 黄 倒计时/s 倒计时/s0~13 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 13 4513~15 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 2 　15~28 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 13 　28~30 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 2 　30~43 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13 　43~45 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2 　45~58 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 45 1358~60 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 　 260~73 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 　 1373~75 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 　 275~88 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 　 1388~90 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 　 23.状态图(低电平表示灯灭，高电平表示灯亮)4.顶层设计图如图所示，交通灯控制器主要分为三个模块，交通灯状态控制，交通灯显示和倒计时。
交通灯状态控制模块：接受频率为1Hz的时钟信号，根据该信号进行处理，对交通灯显示和倒计时模块给出相应的状态编号(12个状态)。
交通灯显示模块：通过相应的状态设置两组交通灯的亮灭。
倒计时模块：通过相应的状态确定倒计时的基数及显示。

新闻发布系统UML建模各种图,包括类图，用例图，协作图，状态图，时序图，组件图等，系统为小型系统，适用于大学本科的课程设计使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。