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STM32F407485MODBUS
STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种,常用于设备间的串行通信,具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中,我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器,具备浮点运算单元(FPU),工作频率高达180MHz,内存配置包括大容量闪存和SRAM,以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等,非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式,采用差分信号传输,允许在多点网络中进行全双工或半双工通信,最大传输距离可达1200米,适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议,主要用于设备间的数据交换,支持ASCII和RTU两种模式,其中RTU模式效率更高,适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式,包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备,功能码指示要执行的操作,如读取或写入寄存器,数据域包含实际传输的数据,校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**:STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器,如MAX485,收发器负责将TTL电平转换为485电平,实现长距离传输。
-**软件实现**:使用STM32CubeMX配置UART参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器,设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**:编写MODBUS协议解析代码,根据接收到的功能码执行相应操作,如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤:-硬件连接:连接STM32开发板和485收发器,确保正确接线。
-配置STM32:使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟,生成初始化代码。
-编写通信代码:实现MODBUS协议的解析和响应,以及数据的发送和接收。
-测试验证:通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信,测试读写功能,确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时,需注意以下几点:-差分信号线A和B需要正确连接,避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突,需要正确设置485收发器的使能信号,确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中,需避免地址冲突,确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台,通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节,对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。
2025/8/13 9:25:27
unknown
485通讯
1
38.213物理层控制流程
标题《38.213物理层控制流程》与描述“5G的独立组网标准中文版系列之六:《38.213物理层的控制流程》”指明了文档的主题和背景,即这是一个关于5G独立组网标准系列中的一部分,具体涉及到了物理层控制流程的内容。
这部分标准是由3GPP(第三代合作伙伴计划)组织制定的,而且文档中提到的“Release15”标志着这是5G标准中一个特定版本的文档。
在本文档的标签中提到了“38.213”和“物理层控制”、“物理层”,再次强调了主题集中在物理层的技术规范上。
根据提供的内容摘录,可以提取到的知识点包括:1.物理层控制流程的组织结构文档开始部分提到了技术规格文档是由3GPP制作,其中的内容需要在技术规格小组(TSG)的讨论和批准下开展。
这表明了文档的制定流程涉及严格的审查和版本控制,版本号的三个组成部分分别代表了提交内容的阶段(讨论、批准或已批准且保留修改权)、技术改进和编辑更新。
2.文档内容范围和引用文档提及了本技术规范的范围,并列出了一系列参考资料,这些参考资料包括了其他的技术规范和描述,比如“3GPPTS38.201”、“3GPPTS38.202”和“3GPPTS38.211”等,这些参考文件涉及到物理层的一般描述、提供的服务、物理信道和调制等基础性信息。
3.物理层控制流程的细节文档详细介绍了物理层控制流程的多个方面,包括但不限于以下几点:-同步流程、小区搜索、传输时序调整等物理层连接建立的步骤。
-上行链路功率控制机制,以及物理上行共享信道(PUSCH)和物理上行控制信道(PUCCH)的相关技术细节。
-用户设备(UE)在物理层的各种行为,例如探测参考信号、物理随机接入信道的活动。
-HARQ-ACK码本的确定,以及基于码块组(CBG)的HARQ-ACK码本确定,和不同类型HARQ-ACK码本的定义。
-物理上行链路控制信道(PUCCH)资源集和格式,以及HARQ-ACK、调度请求(SR)和信道状态信息(CSI)等上行控制信息(UCI)的报告机制。
-UCI在物理上行链路共享信道中的报告,以及与PUCCH中UCI传输格式的复用规则。
-随机接入流程,包括随机接入前导码的选择、随机接入响应,以及PUSCH中带有UE争用解决标识的消息传输机制。
-UE如何处理中断传输指示、PUCCH/PUSCH的组TPC命令,以及SRS切换。
-时隙配置和UE用于确定时隙格式的过程,以及UE组共同信令的相关说明。
-带宽部分操作、PDCCH公共搜索空间的UE过程等。
4.更新记录和版本控制文档提到了一个附件A,即更新记录部分,该部分记录了文档的修改历史和新版本的发布信息。
文档的版本号更新规则也得到了阐述,即当有实质性的技术改进或重要更新时,版本号的中间部分会增加,而如果仅仅是文档编辑或描述性内容更新,则仅增加最后部分的版本号。
总体来说,文档《38.213物理层控制流程》涉及了5GNR技术标准中关于物理层控制流程的广泛内容,从基础的连接建立步骤到复杂的功率控制和信道管理机制,再到物理层测量和信息报告流程的详细规定,以及对文档更新和版本控制的严格管理。
这些内容构成了5G物理层操作的基础,对于深入理解5G无线接入网技术规范至关重要。
2025/8/13 6:37:02
2.46MB
38.213
物理层控制
物理层
1
AES加密C++源码
AES加密,全称为AdvancedEncryptionStandard,是目前广泛应用于数据加密的标准算法之一,特别是在软件开发领域。
C++是一种通用的编程语言,拥有强大的性能和灵活性,因此在实现AES加密时非常适用。
本文将深入探讨AES加密的基本原理以及如何在C++中实现AES加密。
AES是一种分组密码,它将明文数据分成128位的数据块进行处理。
加密过程分为多个步骤,包括字节替代(SubBytes)、行移位(ShiftRows)、列混淆(MixColumns)和轮密钥加(AddRoundKey)。
这些步骤在10轮(对于128位密钥)或14轮(对于256位密钥)中重复执行,以确保数据的安全性。
密钥扩展也是一项关键操作,它将原始密钥扩展为足够多的轮密钥,用于每一轮的加密。
在C++中实现AES加密,首先需要理解并实现上述的加密步骤。
`aes.cpp`和`aes.h`两个文件通常包含了AES加密的函数定义和类声明。
`aes.cpp`是实现文件,包含具体的函数实现,而`aes.h`是头文件,定义了相关的类和函数接口,方便其他模块调用。
在`aes.cpp`中,可能会有一个名为`AES`的类,其中包含如`encrypt`和`decrypt`这样的成员函数,分别用于加密和解密。
这些函数可能接收一个128位的明文块和一个密钥作为输入,然后返回对应的密文块。
类内部可能还会有其他辅助函数,如进行字节替代、行移位和列混淆的函数。
`aes.h`文件则会包含`AES`类的声明,以及必要的公有成员函数和常量定义。
例如:```cppclassAES{public:AES(constunsignedchar*key,intkeySize);//初始化AES对象,设置密钥voidencrypt(unsignedchar*plaintext,unsignedchar*ciphertext);//加密函数voiddecrypt(unsignedchar*ciphertext,unsignedchar*plaintext);//解密函数private://其他私有成员变量和函数,如密钥扩展、字节操作等};```在实际使用时,开发者可以通过实例化`AES`类,并调用其`encrypt`或`decrypt`方法对数据进行加密和解密操作。
例如:```cppAESaes(key,16);//假设key是16字节的密钥unsignedcharplaintext[16],ciphertext[16];//...填充plaintext...aes.encrypt(plaintext,ciphertext);//...使用ciphertext...aes.decrypt(ciphertext,plaintext);//...plaintext恢复为原文...```AES加密在C++中的实现涉及到对加密流程的精确控制和内存操作,同时还需要注意效率和安全性。
通过`aes.cpp`和`aes.h`这两个文件,我们可以构建一个完整的AES加密库,方便在各种C++项目中集成和使用。
2025/8/12 9:24:26
17KB
AES,C++
1
汽车厂VASS标准中文标准(强烈推荐新手,入门门槛极低,熟读文件技能就会得到很大提升,仅供学习)
(强烈推荐新手,入门门槛极低,熟读文件技能就会得到很大提升,仅供学习)
2025/8/12 9:25:19
17.15MB
汽车厂
VASS标准
工作站
PLC工程师
1
vanillacore:VanillaDB的核心引擎-源码
香草芯VanillaCore是一个单节点,多线程关系数据库引擎,部分支持SQL-92标准,并通过JDBC,嵌入或(基于Java的)存储过程提供连接。
必备工具您将需要以下工具来编译和运行此项目:JavaDevelopmentKit1.7(或更高版本)Maven入门本教程将教您如何启动数据库服务器并与之交互。
编译源并将其打包到jar中这个项目是一个Maven项目。
您可以使用Maven通过一个命令来编译源代码并将类打包到jar文件中:(请注意,此命令还会触发测试阶段,该阶段将运行该项目中的所有测试用例。
您可以使用下一条命令跳过测试阶段。
)>mvnpackage运行测试用例可能需要很长时间(在我们的案例中约为3分钟)。
如果要跳过测试阶段,请使用以下命令:>mvnpackage-Dmaven.test.skip=true该jar文件将命名为core-0.4.0.jar,位于项目的target文件夹中。
启动VanillaCore服务器要启动VanillaCore服务器,请使用以下命令:(请用您的数据库名称替换{DBName}
2025/8/12 7:50:24
504KB
sql
databases
rdms
SQLJava
1
OPC客户端测试工具
OPCClientTool简单实用、轻便的绿色版OPC协议调试软件工具。
(一)OPC简介:OPC工具包产品由DELPHI语言编写,以标准动态连接库(DLL)形式提供二次开发接口,与Win98、WinNT、WINXP、WIN2000、WIN2003系统兼容,完全封装了COM技术实现细节,使二次开发的程序员无需了解COM和OPC规范底层细节,降低客户端程序开发的复杂程度和减少了熟悉OPC技术的时间。
(二)工具包的特点:数据访问服务器工具包于2004年3月开发完成,工具包提供对OPCDataAccess2.04规范(以下简称OPCDA规范)的全面支持,工具包具有以下特点:1)完全符合OPCDataAccess2.04标准,通过OPC基金会兼容性产品测试2)完全的封装使二次开发人员不需要了解COM技术和OPC规范接口细节3)工具包支持多种开发语言,如VC、BC、VB、Delphi等4)支持win98、winNT、winXP、win2000、win20035)逻辑清晰、功能明确的二次开发函数保证用户进行二次开发简单容易6)支持数据访问服务器1.0、2.0标准7)支持同步、异步数据通讯方式8)支持分布式体系结构9)支持多服务器同时连接,便于数据汇集和整合
2.19MB
OPC
调试测试工具
1
ssm整合ext
标准的ssm框架,里面使用到ext,ecache,memcache,quartz,拦截器,servelet等技术。
使用maven.
2025/8/11 16:33:50
6.51MB
ssmext
1
电子证照国标(六项)2018
电子证照六项国家标准实施,《电子证照总体技术架构》《电子证照目录信息规范》《电子证照元数据规范》《电子证照标识规范》《电子证照文件技术要求》《电子证照共享服务接口规范》
2025/8/11 14:27:57
20.67MB
国标
GB
2018
电子证照
1
PHPCMSV9.6.6修改版
缩略图片函数thumb(图片id或者路径,宽度,高度,是否水印,缩放标准值,是否下载远程图片进行剪切)缩略图地址:{thumb($字段名,100,100)}缩略图带上水印地址:{thumb($字段名,100,100,1)}强制高度、强制宽度:{thumb($字段名,100,100,0)}手机绑定mobile目录友好的时间:{dr_fdate($字段名)}20210214添加开启附件上传为分站上传
2025/8/11 1:38:56
20.1MB
PHPCMS
php
html5
js
1
ExhaustiveSearch:ExhaustiveSearch:快速可扩展的穷举特征选择框架-源码
详尽搜索这个R包的目的是提供一个易于使用,快速和可扩展的穷举搜索框架。
详尽的功能选择可能需要安装和评估大量模型。
因此,执行速度和内存管理是执行此类任务的关键因素。
该软件包通过使用多线程C++后端解决了这两个问题。
通过仅存储最佳结果来保持内存使用率不变。
这样可以评估通常在标准设置中通常不可行的巨大任务。
安装您可以从CRAN安装ExhaustiveSearchR软件包的发行版:install.packages("ExhaustiveSearch")当前开发版本可以从GitHub安装:devtools::install_github("RudolfJagdhuber/ExhaustiveSearch")用法主要功能ExhaustiveSearch()使用典型的formula和data结构,您可能会对lm()或glm()等函数熟悉。
作为
2025/8/9 15:10:53
76KB
machine-learning
linear-regression
mse
feature-selection
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
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