本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

本书是作者根据多年在北京大学物理系教学与科研工作的经验而写成，20世纪80年代初出版以来，深受读者欢迎，多次再版重印.本书第二版（1990）做了大幅度修订与增补，分两卷出版，卷Ⅰ可作为本科生教材或主要参考书，卷Ⅱ则作为研究生的教学参考书。
第三版（特别是卷Ⅱ）的内容，做了很大的修订，把近20年来量子力学（实验与理论）的主要的新进展系统介绍给读者，第四版内容又做了修订。
卷Ⅰ内容包括：量子力学的诞生、波函数与Schrodinger方程、一维定态问题、力学量用算符表达、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵方式、自旋、力学量本征值的代数解法、束缚定态微扰论、量子跃迁、散射理论、其他近似方法，为帮助读者更深入掌握有关内容，书中安排了适当的例题、练习题和思考题，每一章还先入了适量的习题，供读者选用。
本书适宜作为大学本科生和研究生的教学参考书，也是物理学工作者的一本有用的参考书。

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正方教务系统数据抓取（含验证码识别），模仿登录，抓取课表，考试成绩，考试安排，个人信息。
并且提供了JsonApi接口可供客户端调用。

jsp课程设计个人信息管理系统，里面有完整的代码，能成功运行，只需要导入到eclipse(JavaEE)就行，还附有数据库SQL文件，以及完整的课程设计报告。
这个系统是struts2+JSP+java开发出来的，前台跟后端分离。
用户可以在系统中任意添加、修改、删除个人数据，包括个人的基本信息、个人通讯录、日程安排、个人文件管理等。
（1）登录与注册系统的登录和注册功能。
（2）个人基本信息管理模块系统中对个人基本信息的管理包括：个人的姓名、性别、出生日期、民族、学历、职称、登录名、密码、电话、家庭住址等。
（3）用户个人通讯录模块系统的个人通讯录保存了个人的通讯录信息，包括自己联系人的姓名、电话、邮箱、工作单位、地址、QQ等。
可以自在添加联系人的信息，查询或删除联系人。
（4）日程安排模块日程模块记录自己的活动安排或者其它有关事项，如添加从某一时间到另一时间要做什么事，日程标题、内容、开始时间、结束时间。
可以自在查询，修改，删除。
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一、任务及要求任务：假设汽车尾部左右量测各有3个指示灯（用发光二极管模拟）1.汽车正常运行时指示灯全灭；
2.右转弯时，右侧3个指示灯按右循环顺序点亮；
.3.左转弯时，左侧3个指示灯按左循环顺序点亮；
4.临时刹车时所有指示灯同时闪烁。
要求：1.设计思路清晰，给出整体设计框图，画出整机原理图；
2.给出具体设计思路，设计各单元电路、电路器件；
3.总电路设计；
4.进行实验仿真调试，验证设计结果；
5.编写设计说明书；
6.所有图纸和说明书用计算机打印二、进度安排第一周：周一：课题内容引见和查找资料；
周二～周三：方案设计，电路仿真，周三下午检查设计方案及仿真结果；
周四～周日：周四上午领元器件；
安装、调试电路；
第二周：周一～周三：安装、调试电路；
周四：验收电路，收元器件，整理实验室，撰写设计报告，打印相关图纸；
周五：答辩，收设计报告。

导言．IT项目的生命期第一章．IT项目的启动阶段 1.1可行性研究报告框架 1.2项目章程 1.3项目整体风险水平定性分析表 1.4多项目风险情况一览表1.5质量保证说明书 1.6采购程序及准购权限表 1.7会议议程安排表 1.8会议预算表 1.9会议申请审批表 1.10会议通知表 1.11会议签到表 1.12会议资料明细表 1.13会议记录表 1.14会议内容管理表 1.15会议代表通讯录 1.16会议纪要表 1.17会议决议表 1.18会议决议落实通知单 1.19会议决议跟踪表 1.20实际会议费用清单 第二章．IT项目的计划阶段 2.1IT项目综合计划模板（1）——项目整体引见 2.2IT项目综合计划模板（2）——项目管理过程 2.3IT项目综合计划模板（3）——项目组织引见 2.4IT项目综合计划模板（4）——工作包、进度和预算 2.5IT项目综合计划模板（5）——技术过程引见 2.6项目范围说明书 2.7软件需求调查表 2.8需求分析说明书 2.9系统设计任务书 2.10工期类比估算表 2.11项目活动计划表 2.12项目进度计划表 2.13里程碑计划及其跟踪表 2.14所需资源清单及费用估算 2.15成本类比估算表 2.16按模块估计的成本估算表 2.17基于费用科目的成本估算表 2.18项目年度用款计划表 2.19IT项目质量指标框架模板 2.20IT项目质量保证计划模板 2.21关键质量活动一览表 2.22项目人员需求申请表 2.23面试记录表 2.24项目成员审核表 2.25项目组工作说明书 2.26项目成员岗位工作说明书 2.27岗位说明书一览表 2.28IT项目团队知识地图 2.29项目成员责任分配矩阵 2.30项目成员培训需求调查表 2.31项目培训计划表 2.32项目文档分类表 2.33项目干系人的沟通需求分析表 2.34项目信息接收责任明细表 2.35项目成员联络表 2.36单个风险损失值评估表 2.37项目所有识别风险一览表 2.38单个风险应对计划表 2.39风险应对计划一览表 2.40硬件产品请购单 具体看里面。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。