一、方案背景   肌电信号作为生物电信号的一种,是产生肌肉动力的电信号根源,它是肌肉中很多运动单元的动作电位在时间和空间上的叠加,很大程度上上反应了神经、肌肉的运动状态。
从获取肌电信号的来源来看,一般有两种,一种是通过针电极插入肌肉获取,即针式肌电信号,其优点是干扰小,易辨识,但是会对人体造成伤害;
另外一种通过电极片获取人体皮肤表面的肌电信号,即表面肌电信号(sEMG),这种方法比较简单,对人体也没有伤害,比较常用。
本设计中采集的是表面肌电信号。
   表面肌电信号可以从人体很多部位获取,比如小腿、大腿、腰、后背、颈部等,从不同部位获取的表面肌电信号携带着相应部位的运动和功能信息。
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扩音机是常用的、典型的电子产品。
由直流稳压电源、音频前置放大器、功率放大器三部分组成(如下图所示)。
扩音器基本覆盖了放大电路的全部内容,综合性很强,并且每~部分都是一个独立的单元电路,在本制作中,把音频前置放大器和功率放大器部分作为二个项目,分别阐述设计和制作,然后加上一些辅助电路,连接在一起,通过调试。
就构成一个可以实际应用的扩音机。
2024/6/12 17:31:36 135KB 放大器
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有限元平面应力问题(应力集中),平面单元,采用c++编程求解。
2024/6/9 8:20:26 2.25MB 有限元
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TicTacToeCLI:在游戏板上添加玩家移动目标定义一种将用户输入转换为数组索引的方法。
定义更新传递给它的数组的方法。
用默认值定义一个方法。
在CLI中使用方法。
通过获取接受用户输入。
在方法中使用用户输入。
概述在本实验中,我们将在TicTacToe中添加一个input_to_index方法和一个move方法,以使用玩家的令牌更新棋盘。
input_to_index方法将获取用户的输入(“1”-“9”)并将其转换为板阵列的索引(0-8)。
move方法表示用户移动到井字游戏中的某个位置(例如中间单元)。
我们已经有一个方法#display_board,它将井字游戏板输出到控制台,并将该板的每个位置映射到一个数组索引。
然后,我们将构建一个CLI,该CLI要求玩家输入他们喜欢用“X”或“O”填写的棋盘上的位置,将该位置转换为索引,更新棋盘,并显
2024/6/5 21:41:46 10KB Ruby
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为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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junit-4.12.jarhamcrest-library-1.3.rc2.jarhamcrest-core-1.3.rc2.jar,单元测试框架JUnit必须引用的jar包
2024/6/2 10:38:09 353KB junit4
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概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox),中文翻译为电力系统分析软件包,包含了:PF-潮流计算;
CPF-连续潮流;
OPF-最优潮流;
SSSA-小扰动分析;
TDS-时域仿真;
GUI-用户人机界面;
GNE-自定义模型等功能。
经过验证,该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开,因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究,PSAT提供了丰富的静态、动态模型库:电力系统分析软件包PSAT主界面介绍(1)潮流模型,母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等;
(2)电力市场相关模型,供求上下限、储备功率等;
(3)断路器相关模型,故障类型、开关等;
(4)测量元件模型,测频器、相量测量单元PMU等;
(5)电机模型,同步、异步电机;
(6)负荷模型(ZIP),电压、频率相关模型等;
(7)控制器模型,调速器、励磁,电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD);
(8)柔性交流输电技术(FACTS)模型,静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC);
(9)直流输电模型;
(10)分布式发电系统,各种风机模型。
主要功能(1)潮流计算:进行各种电力系统问题研究的基础,PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中,清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时,PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出,这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
(2)最优潮流:PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题,并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
(3)小信号分析:低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈,针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后,PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵,这样就保证了计算的精确性。
(4)时域仿真分析:PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。
2024/5/30 20:58:52 1.56MB Matlab PSAT 工具
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1用递归的方法求斐波那契的第24项(N=24),并将结果用十进制显示出来,输出FIB(24)的值;
2设计10个学生的成绩分别为56、69、84、82、73、88、99、63、100和80分。
试编制程序分别统计低于60分、60-69分、70-79分、80-89分、90-99分及100分的人数,并存放到S5、S6、S7、S8、S9及S10单元中
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维尔图库贝该项目不再开发。
我出于历史的考虑将其保留在网上,但是您不应该期望它会起作用,并且绝对不要期望其支持,修复或功能。
Virtuakube设置了虚拟Kubernetes集群进行测试。
与minikube或云集群相比,它具有几个优点:支持任意数量的节点,仅受系统RAM限制。
可以在没有root特权的情况下运行(某种程度上-当前仍然需要docker特权才能构建映像)。
无需互联网即可运行。
因为它模拟完整的以太网LAN,所以可以用来测试联网的系统。
初始设置后,可以在不到10秒钟的时间内重新创建复杂的VM和网络拓扑,非常适合运行大量的单元测试。
这是一个非常年轻的系统,并且是为测试的需求而,但是对于使用Kubernetes和测试场景,它似乎通常都非常有用。
但是,到目前为止,您应该期望API会经常更改。
欢迎用户和贡献者,但是请注意,您正在使用的是非常年轻的软件。
60KB Go
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Delphi编写的即时通信程序,类似QQ聊天,源码内包括了控件补盯配置方法说明和各个模块的代码等。
  一个自我感觉很好的通信程序,它的特点:  1.数据包格式全部自己定义。
  所有的定义和通信核心类全部在COMM文件夹中。
  2.能处理大量客户端同时通信的情况,客户和服务端共用相同的通信对象,并且可以实现互传。
  3.通信细节全部封装在几个通用的类中,隐藏了交互通信的所有处理细节,如断包处理,超时重发等功能。
  4.数据通信和数据具体应用完全分离,扩展性良好,本例中只做一个上传文件的例子,你可以在不用改动通信核心的情况下,可以实现远程控制所需的任何功能,并且不需要考虑通信细节。
具体方法可以参考:CommSrvApps单元的TSrvApp_File类,只需写一个新类即可:  TSrvApp_File=class(TServerAppObject)  public  functionProcessData(ABuf:PChar;ASize:integer):integer;override;  end;  通过以上类配合通信核心类,实现了远程实时传送一个文件就像copy那么简单。
  其它:  此程序是我自己开发的连锁超市方案中数据交换的应用实例,所以客户端和服务端的代码有点多,但多是与通信本身无关,所实现的功能是将本地Local文件夹与远程Remote文件夹的.rs文件互相进行传送。
  程序配置方法:  1.本程序在Delphi6下编译通过,其它版本没有测试。
  2.请先安装"控件补丁"中的控件包。
  3.编译Client或Server时,请先设置SearchPath指向comm文件夹。
2024/5/27 0:40:55 155KB Delphi源码-界面编程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡