设计了一个转速环，一个电流环，双闭环的PMSM模型的Simulink模型，模型使用PI调理控制，适合初学者学习

很全的步进电机、闭环步进电机、直线模组、丝杆控制源程序，一切函数都已包装好

三相电压型pwm整流器，应用spwm控制，采用双闭环控制可以很好的跟随给定电压

基于PLC的变频调速恒压控制是现代供水控制系统的次要方式，它利用PLC、传感器。
电气控制设备、变频器及水泵机组组成闭环控制系统，使供水管网压力保持恒定。

双闭环调速系统、无刷直流电机采用库模块建模、未整定。
能运转

已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：•直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5；
•晶闸管装置放大系数：Ks=44；
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s，•电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
•时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；
•电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s；
•转速反馈系数α=0.01V.min/r（≈10V/）；
转速滤波时间常数=0.01s；
设计要求：图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器，电流超调量≤5%；
(2)用工程设计法设计转速调理器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型；
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。

步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

感谢您使用本公司的软件产品!DBMIS包含了许多厂家共同合作不断创新的结晶，在下面的安装过程前，我们将向您做一些简单的介绍。
系统简介DBMIS是为配合电卡表系统而推出的用电管理信息系统。
电卡表系统是一个闭环可调控系统，它通过DBMIS这一系统管理软件，实现了电表运行状态监控、用电容量控制、用电价格控制、用电信息的数据双向传输和系统安全可靠运行。
采用本系统，可用实现用电管理的现代化和自动化。
DBMIS电卡表系统管理软件，具有功能强大、数据安全可靠、界面友好、操作简便等特点。
强大的功能本系统共有九大功能模块，能满足供电部门用电管理的各种要求。
通过这些功能，可以实现用户管理、电表管理、用电信息管理、电表运行状态管理、用电监察、数据通讯、各种数据的查询、统计汇总、报表打印、发票打印等。
系统的网络功能，可用实现多营业所、多区域售电。
各营业所之间及各营业所与局主机之间数据共享。
克服了国内同类管理软件不能进行多所、多区营业售电，只能单机运行，不能数据共享的严重缺点。
严密的数据安全措施本系统数据安全方面采取了各种防备措施。
１、能够有效的防止无效数据进入系统数据库，在操作人员数据录入时自动进行数据有效性的检查。
２、杜绝非法数据进入，非本系统产生的数据不能进入本系统。
３、规范了操作人员的行为，操作人员不能随意篡改或删除数据。
４、完善的密码管理，保证了其他人员不能非法进入本系统。
友好的界面DBMIS为用户提供了一个友好的图形界面，各种功能的操作使用一目了然。
系统提供了完善的提示信息和联机帮助，使您随时可以获得各种操作说明，操作非常简便容易。
系统安装完毕后，请先阅读DBMIS安装目录下的说明文件.该DBDOC.DOC或DBDOC.Chm文件包含了DBMIS使用的详细说明。
阅读方法是:在WORD中打开DBMIS使用手册.DOC或双击DBDOC.Chm系统备份:请将系统的原盘拷贝备份后保存在安全的地方,以防损坏.环境要求:运行DBMIS系统,需要在中文WINDOWS95/98/2000平台支持.系统注册:进入系统时要按提示进行一些必要的参数设置和系统注册.欢迎您对我们的产品和管理系统提出意见,使我们能做得更好!附录说明:1、DBMIS使用手册.PDF为电子版使用说明书,必须用AdobeAcroRead软件才能阅读打印。
ACROREAD目录下有该软件的安装版。
2、如果您的计算机上操作系统是WINDOWS98SE版以前的低版本，可能不支持MicrosoftActiveXDataObjects(ADO)ADO2.7数据远程存取，请安装\MDAC2\MDAC_TYP.EXE。

基于直接驱动永磁同步电机的1.5mw风力发电机组详细建模基于simulink建模模仿从风能转化为电能的全过程内涵算法双闭环控制

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。