论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.

详细讲解PWM控制技术的理论技术资料，是电力电子技术教案，包括基本原理、调制方法、跟踪控制技术、PWM整流电路及控制方法等，是学习PWM控制技术非常好的学习和技术资料。

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

python量化代码实现均线突破，布林带突破，高低点突破，R-Breaker,夸品种套利，跨期套利

注意：此回购已弃用！onnx-mxnet已合并到。
请参阅以了解更多详细信息。
（截至2018年5月29日的未解决问题将在MXNet存储库中进行跟踪和解决）

在进行CCV使用中发现，由于红外摄像头补光穿透不均匀，导致中间区域比较敏感，而周围一圈没法检测到手指动作，这时需要跳过周围一圈的点只使用中间的点进行校正，对25个点进行跟踪屏蔽处理，进行了屏蔽处理，并给没有校正的点赋默认值。

本程序是基于python+opencv下运用meanshift算法对视频中选中目标进行自动识别跟踪，针对第一帧图像进行了特殊处理，具体请见代码。
环境为python2.7+opencv2

什么是小精灵？Pixie无需更改代码即可访问指标，事件，跟踪和日志，从而使您即时可见。
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EC200S模块封装紧凑，仅为29.0mm×32.0mm×2.4mm，能满足几乎所有M2M应用需求，例如：自动化领域、智能计量、跟踪系统、安防系统、路由器、无线POS机、移动计算设备、PDA电话和平板电脑等。
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HTTPDebuggerPro，主要是用来测试调试复杂的网站应用程序，通过这款软件可以帮助用户实时跟踪显示浏览器和网站服务器之间的所有通讯信息，既是一个专业的网络抓包工具，也是一款网站开发调试工具，网站开发人员可以通过它来分析程序和互联网之间的通信，可以查看和分析任何应用程序和web服务器之间通过HTTP和HTTPS协议的通信，开发人员根据这些信息可以对网站进行优化和调试，网站运行更加稳定。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。