Java多线程编程实战指南(核心篇)高清pdf带目录随着现代处理器的生产工艺从提升处理器主频频率转向多核化，即在一块芯片上集成多个处理器内核（Core），多核处理器（MulticoreProcessor）离我们越来越近了――如今就连智能手机这样的消费类设备都已配备了4核乃至8核的处理器，更何况商用系统！在此背景下，以往靠单个处理器自身处理能力的提升所带来的软件计算性能提升的那种“免费午餐”已不复存在，这使得多线程编程在充分利用计算资源、提高软件服务质量方面扮演了越来越重要的角色。
故而，掌握多线程编程技能对广大开发人员的重要性亦由此可见一斑。
本书以基本概念、原理与方法为主线，辅以丰富的实战案例和生活化实例，并从Java虚拟机、操作系统和硬件多个层次与角度出发，循序渐进、系统地介绍Java平台下的多线程编程核心技术及相关工具。

将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。

基于LABVIEW的相机检测灰尘的项目，此代码框架：电机转一个角度，相机拍照，照片分析，判别NG、OK,写入数据库，电机转一个角度，以此循环。
里面应用了事件，状态机，生产消费结构等等结构。
打开程序前先安装获取相机图片驱动、视觉模块、IO驱动。

基于智能小车的安卓与STM32的keil代码。
实现wifi与安卓端的数据传输。
开发板可采集温度湿度烟雾浓度，开发板倾斜角度等功能，代码清晰简单，注释完整。

有时候图像中拍的海报，视频，文件等因为拍摄角度问题，结果在图像中显示为任意四边形。
该程序提供了一种将这个任意四边形转换为矩形的方法

直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.

在实际的SEO优化过程中我们经常会碰到自己的网站莫名其妙的被百度搜索引擎给降权了，但是却不知道是由于什么原因而导致的降权。
这篇文档将从各种不同的角度为大家诠释一个网站被百度降权的那些原因。
我想和大家说的是，不同的搜索引擎降权一个网站的原因有的是相同的，也有的是不相同的，毕竟搜索引擎平台不一样，它们的规则也是不一样的。
本篇技术、技巧文档主要讲的还是知名的百度搜索引擎，理论和实际相互结合。

题主在完成老师课程作业的成果，调用MATLAB中的GUI工具，设置追击对象和追击主体的速度与角度，计算打击过程，绘制打击曲线。

//***************************************************voidSingle_Write_HMC5883(ucharREG_Address,ucharREG_data){HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(REG_Address);//内部寄存器地址，请参考中文pdfHMC5883_SendByte(REG_data);//内部寄存器数据，请参考中文pdfHMC5883_Stop();//发送停止信号}//********单字节读取内部寄存器*************************ucharSingle_Read_HMC5883(ucharREG_Address){ucharREG_data;HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(REG_Address);//发送存储单元地址，从0开始HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号REG_data=HMC5883_RecvByte();//读出寄存器数据HMC5883_SendACK(1);HMC5883_Stop();//停止信号returnREG_data;}//******************************************************////连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5////******************************************************voidMultiple_read_HMC5883(void){uchari;HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(0x03);//发送存储单元地址，从0x3开始HMC5883_Start();//起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号for(i=0;i＜6;i++)//连续读取6个地址数据，存储中BUF{BUF[i]=HMC5883_RecvByte();//BUF[0]存储数据if(i==5){HMC5883_SendACK(1);//最后一个数据需要回NOACK}else{HMC5883_SendACK(0);//回应ACK}}HMC5883_Stop();//停止信号Delay5ms();}//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****voidInit_HMC5883(){Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);//}

1995年，诞生了JavaScript语言，那一年，我刚刚从大学毕业。
在今年RedMonk推出的2017年第一季度编程语言排行榜中，JavaScript排第一，Java第二，Python反超PHP排第三，PHP第四，C#和C++并列第五。
RedMonk排名的主要依旧是各种编程语言在StackOverflow和GitHub上的表现，比如编程语言在StackOverflow上的讨论数量，在GitHub上的代码量等。
尽管有一定的片面性，还是说明了JavaScript应用的广泛性。
从全栈的角度看，Javascript是必备的一种编程语言。
JavaScript诞生于Netscape，但是在1996年，微

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。