机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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单相和三相逆变器SPWM调制技术的仿真与分析PWM技术的的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。
它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。
PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
常用的PWM技术包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。
它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。
PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
常用的PWM技术包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。
2023/11/10 3:37:55
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《变压器与电感器设计手册》是由作者麦克莱曼编著，中国电力出版社出版的一本书籍。
本书涉及了用于轻质量、高频率航空航天变压器和低频率、工业用变压器设计的全部关键元器件。
译者的话 序 前言 感谢 关于作者 符号 第1章 磁学基础 第2章 磁性材料及其特性 第3章 磁心 第4章 窗口的利用、励磁导线和绝缘 第5章 变压器的设计折中 第6章 变压器-电感器的效率、调整率和温升 第7章 功率变压器设计 第8章 用开气隙的磁心设计直流（DC）电感器 第9章 采用粉末磁心的直流（DC）电感器设计 第10章 交流（AC）电感器的设计 第11章 恒压变压器（CVT） 第12章 三相变压器设计 第13章 反激变换器及其变压器设计 第14章 正激变换器及其变压器和输出电感器设计 第15章 输入滤波器设计 第16章 电流变压器设计 第17章 绕组电容和漏感 第18章 静音变换器设计 第19章 旋转式变压器设计 第20章 平面变压器 第21章 设计公式的推导 索引
本书涉及了用于轻质量、高频率航空航天变压器和低频率、工业用变压器设计的全部关键元器件。
译者的话 序 前言 感谢 关于作者 符号 第1章 磁学基础 第2章 磁性材料及其特性 第3章 磁心 第4章 窗口的利用、励磁导线和绝缘 第5章 变压器的设计折中 第6章 变压器-电感器的效率、调整率和温升 第7章 功率变压器设计 第8章 用开气隙的磁心设计直流（DC）电感器 第9章 采用粉末磁心的直流（DC）电感器设计 第10章 交流（AC）电感器的设计 第11章 恒压变压器（CVT） 第12章 三相变压器设计 第13章 反激变换器及其变压器设计 第14章 正激变换器及其变压器和输出电感器设计 第15章 输入滤波器设计 第16章 电流变压器设计 第17章 绕组电容和漏感 第18章 静音变换器设计 第19章 旋转式变压器设计 第20章 平面变压器 第21章 设计公式的推导 索引
2023/11/9 14:21:15
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TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
2023/11/6 6:57:15
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将光纤布拉格光栅(FBG)粘贴在超磁致伸缩材料(GMM)上,两端加永磁体材料建立偏置磁场以确定系统静态磁场工作点,采用环氧树脂密封绝缘,放置在电流形成的磁场中,构成光纤电流传感器.利用光纤迈克尔逊干涉仪线性边带对光纤光栅交变应变解调,实现了对交流电流信号的检测.实验测得,在传感器线性输出范围内,可探测到的最大线性电流幅值为1700A,传感系统电平/电流灵敏度为0.68mV/A.该电流传感装置具有结构简单,体积小,成本低,为今后电力系统中电流检测装置的研制提供了一种选择.
2023/11/6 4:22:21
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太阳能路灯充放电电流检测，开关控制、电池板电压检测的简约模拟图。
可以供MPU控制参考。
可以供MPU控制参考。
2023/11/1 22:47:33
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煤矿供电设计及继电保护整定计算，十分实用，针对煤矿井上和井下供电系统的设计，包括短路电流计算、煤矿电缆和变压器选择，和继电保护整定计算方法，全是干货，实用性很强。
2023/11/1 20:23:28
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PWM作为电机转速调节的重要方式，在日常调试中具有极大的作用，而且在控制转速环和电流环的环节具有操作简单、易于实现的特点
2023/10/31 18:17:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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