使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达妨碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

大唐杯练习题《通信原理》练习题一、单选题1、发端发送纠错码，收端译码器自动发现并纠正错误，传输方式为单向传输，这种差错控制的工作方式被称为：（）A、FECB、ARQC、IFD、HEC2、若要传输速率为7200B的数据流，所需要的最小传输带宽为：（）A、2.4kHzB、3.6kHzC、5.4kHD、7.2kHz3、在数字通信系统中，其重要的质量指标是"有效性"和"可靠性"，其中有效性对应的是：（）A、传输速率B、传输内容C、误码率D、误块率4、根据纠错码组中信息元能否隐蔽来分，纠错码组可以分为：（）A、线性和非线性码B、分组和卷积码C、二进制和多进制码D、系统和非系统码二、多选题1、根据山农公式可知，为了使信道容量趋于无穷大，可以采取的措施包括：（）A、噪声功率为零B、噪声功率谱密度始终为零C、信号发射功率为无穷大D、系统带宽为无穷大2、以奈奎斯特速率进行抽样得到的以下抽样信号，仅用理想低通滤波器能将原始信号恢复出来的是：（）A、自然抽样B、曲顶抽样C、理想抽样D、平顶抽样

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《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》全面阐述以运算放大器和模拟集成电路为主要器件构成的电路原理、设计方法和实际应用。
电路设计以实际器件为背景，对实现中的许多实际问题尤为关注。
全书共分13章，包含三大部分。
第一部分（第1-4章），以运算放大器作为理想器件引见基本原理和应用，包括运算广大器基础、具有电阻反馈的电路和有源滤波器等。
第二部分（第5-8章）涉及运算放大器的诸多实际问题，如静态和动态限制、噪声及稳定性问题。
第三部分（第9-13章）着重引见面向各种应用的电路设计方法，包括非线性电路、信号发生器、电压基准和稳压电源、D-A和A-D转换器以及非线性放大器和锁相环等。
《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》可用作通信类、控制类、遥测遥控、仪器仪表等相关专业本科高年级及研究生有关课程的教材或主要参考书，对从事实际工作的电子工程师们也有很大参考价值。

相位噪声从频域描述了信号频率的稳定度，是描述信号质量的重要指标。
对于多普勒雷达系统、无线电通信、空间信号传输等应用有着重要的影响。
对信号进行相位噪声指标测量是现在工作中经常遇到的事情，本文首先从信号相位噪声的定义入手，重点介绍使用信号分析仪进行相位噪声测量的方法及注意事项。
　　1、相位噪声是什么？　　　在频域内，一个理想正弦波信号的表现是一个单谱线；
实际信号除了主信号之外还包括一些离散的谱线，它们是随机的幅度和相位的抖动，在正常信号的左右两边以边带调制的方式出现。
在频域内信号的所有不稳定度总和表现为载波两侧的噪声边带，边带噪声是一个间接的测量与射频信号功率频谱相关噪声功率的指标。
边带噪

在中国安防产业中视频监控作为最重要的信息获取手段之一，能对目标有效的提取是重要而基础的问题，因此本文在此背景下，围绕对监控视频的前景目标有效的提取问题，研究了关于1）静态背景、动态背景的前景目标提取，能在背景复杂化的条件下，将运动的目标；
2）带抖动视频；
3）静态背景下多摄像头对多目标提取；
4）出现异常事件视频的判断等问题。
给出了在不同情况下的前景目标提取方案。
问题一是针对静态背景且摄像头稳定的情况下，如何对前景目标提取的问题。
在题目要求的基础上，通过对附件2中几组视频的分析，我们发现所有前景目标的运动短暂且光线明暗变化不明显。
由于传统的Vibe算法能抑制鬼影但是运行效果不理想，因此采用建立在帧差法上改进的Vibe算法模型求解问题。
并和传统的Vibe算法做对比，结果显示改进的Vibe算法明显优于传统的算法。
而且对我们的算法模型做了效果评价。
详细数据参考正文与附录。
问题二是在背景为动态（如有水波的产生）的情况下，对前景目标的提取问题。
在此问题中，由于动态背景存在使得提取出的图像帧具有大量的干扰噪声，对前景目标的识别和提取造成干扰，因此我们提出一种基于全局外观一致型的运动目标检测法。
在用Vibe算法对场景预检测的基础上，建立混合高斯模型分别对前景和背景进行全局外观建模，将运动目标检测出来，再引入超像素去噪，进一步优化结果。
详细结果参考正文与附录。
问题三是在问题一、二基础上的进一步深化。
问题一及问题二是建立在摄像机自身稳定的基础上，而问题三则是在摄像机抖动的情况下。
由于摄像机抖动一般具有旋转和平移，因此我们建立了坐标变换模型，以仿射变换作为模型基础，结合改进的高精度鲁棒的RANSAC算法提取前景目标，并对比灰度投影法，比较两种模型效果。
具体效果见正文与附录。
问题四是对前三个问题的综合应用。
运用基于混合高斯模型背景建模Vibe算法，对前景目标进行提取；
选出具有显著前景目标的参考帧，计算参考帧中显著前景目标所占的面积，并将此面积设定为阈值T，遍历所有的视频帧，计算其前景目标所占的面积，通过相减对比，判定显著前景目标。
若判定为显著前景目标则输出其所在视频帧中的帧号，并将显著前景出现的总帧数增加1。
问题五是针对多摄像头多目标的协同跟踪问题。
在问题二的混合高斯模型基础上我们建立了动态背景提取法，对不断变化的背景进行实时更新。
再利用单应性约束法对多目标发生重叠现象进行投影将重叠目标区分开来，对目标进行定位。
由于目标的不断运动，我们采用粒子滤波法对前景目标进行实时跟踪，通过多摄像头的协同通信完成对多前景目标的检测。
问题六是针对监控视频中前景目标出现异常情况时判断能否有异常事件的问题。
在基于稀疏表示的模型上，引入混合高斯模型用于学习不同类型的运动特征规律，然后通过各个单高斯模型中的均值建立一个相似矩阵作为字典。
以测试阶段生成的核矢量为基础，用该局部特征的核矢量计算基于稀疏表示的重构误差，并将其与已设定的阈值进行比较，如果重构误差大于阈值，则判为异常。

运输不可变js序列化。
Transit是一种序列化格式，它建立在JSON之上，以提供更丰富的类型集。
它具有可扩展性，是轻松为Immutable类型提供序列化和反序列化功能的理想选择。
安装npminstalltransit-immutable-js您还必须使用immutable，以使其有用。
为了简单起见，我选择应用非常广泛的npmpeerDependencies，请检查您引入的版本能否确实有效。
用法vartransit=require('transit-immutable-js');varImmutable=require('immutable');varm=Immutable.Map({with:"Some",data:"In"});varstr=transit.toJSON(

SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。
SecureCRT支持SSH，同时支持Telnet和rlogin协议。
SecureCRT是一款用于连接运转包括Windows、UNIX和VMS的理想工具。
通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。
有流行CRTTelnet客户机的所有特点,包括:自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的VT100,VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运转或从浏览器中运转.其它特点包括文本手稿、易于使用的工具条、用户的键位图编辑器、可定制的ANSI颜色等.SecureCRT的SSH协议支持DES,3DES和RC4密码和密码与RSA鉴别。

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大部分企业在实施电话销售的过程中，由于对这种销售模式缺深入的研究，导致效果并不理想。
形成这种情况的主要原因有两个方面：其中是企业没有真正将电话销售作为一种销售渠道来对待；
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网络江湖36计讲述理想生活中的真人真事，各大网络企业之争的真实故事！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。