设计目的:1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析,能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求:1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能(稳定性、快速性);
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域功能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。
2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合功能指标要求,分析出现大误差的原因4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48 443KB 课程设计 自动控制
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滚动时域优化(RHC)MATLAB源代码,用于动态环境下影响下系统的自顺应控制,可以运行。
2020/11/18 15:23:08 55KB 滚动时域优化 模型预测控制
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时域校正,频域校正,反馈矫正.这三种校反比较全面的分析了系统的稳定性。
2019/5/1 5:13:11 827KB 倒立摆
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实验一:数字信号处理与系统频率响应分析一、实验目的:(一)通过实验,加深对模仿信号数字处理方法及线性时不变系统频率响应分析的理解;
(二)熟悉MATLAB的数字信号处理命令。
实验二:系统响应及系统稳定性一、实验目的:(一)掌握求系统响应的方法。
(二)掌握时域离散系统的时域特性。
(三)分析、观察及校验系统的稳定性。
实验三:FFT频谱分析及应用一、实验目的:(一)通过实验,加深对FFT的理解,熟悉FFT子程序。
(二)熟悉用FFT对典型信号进行频谱分析的方法。
实验四IIR数字滤波器的设计一、实验目的:(一)掌握双线性变换法设计IIR数字滤波器的具体方法和原理,熟悉双线性变换法设计低通IIR数字滤波器的计算机编程。
(二)观察双线性变换法的数字滤波器的频域特性,了解双线性变换法的特点。
(三)熟悉巴特沃斯滤波器的频域特性。
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第三章课后习题及答案。
《自动控制原理(第二版)》课后答案(卢京潮著)西北工业大学出版社的。
2015/7/24 17:25:05 5.7MB 自动控制原理
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1、首先,Matlab产生16QAM映射方式的OFDM符号,然后在产生ACO-OFDM信号。
2、在每个ACO-OFDM符号前添加循环前缀,然后编写ACO-OFDM信号发送接收程序。
3、信道运用高斯白噪声(AWGN)信道。
4、Matlab绘出时域ACO-OFDM信号,均衡后的接收信号的星座图。
2019/6/9 17:31:20 2KB ACO-OF
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《MATLAB模仿的电磁学时域有限差分法》一书附带光盘
2020/3/13 17:22:42 28.64MB MATLAB FDTD
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在现代通信系统中,由于信号中经常混有各种噪声和干扰,所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的,而数字滤波器是通过数值运算实现滤波,具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点,可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低,所用的存储单元较少,效率高,精度高,而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性,因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础,把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中,并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理,提出了IIR数字滤波器的设计方法,并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为:首先对滤波器的原理和设计进行了介绍;
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念,其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型;
接着简单介绍MATLAB,并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍;
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程,最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词:MATLAB,IIR数字滤波器,模拟滤波器
2017/10/26 3:40:54 655KB malab IIR 滤波器 仿真
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有个大神传的不够完全,我补全了上传上,希望对大家有用
2015/6/22 16:21:01 17.47MB 数字信号处理 丁玉美 课件 课后答案
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基于时域反射仪(TDR)的电缆毛病定位的主要技术难点在于对​​飞行时间(TOF)的准确测量。
这种时间间隔的测量是通过一个数字计数器和一个参考时钟来实现的。
建立了理论分析,以证明通过对大量重复测量的计数结果求平均值,可以将分辨率提高到纳秒级。
微控制器用于产生重复的步进信号,以执行重复的测试。
8MHz时钟和8位数字计数器用于测量飞行时间。
实验结果表明,使用平均30,000次测量结果,计数器方法的定时分辨率提高到了纳秒级。
制造用于电缆毛病定位的便携式原型来验证这种配置。
测试结果表明,电缆毛病的位置误差小于0.1m。
2020/3/22 21:09:20 574KB 研究论文
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡