jbpm流程控制初学者容易接触的domopackagecom.sxdx.jbpm;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.InputStream;importjava.util.zip.ZipInputStream;importorg.jbpm.JbpmConfiguration;importorg.jbpm.JbpmContext;importorg.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;importorg.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;importorg.jbpm.graph.exe.Token;importjunit.framework.TestCase;publicclassJbpmTestextendsTestCase{publicvoidtestbushu()throwsException{//1.获取sessionFactoryJbpmConfigurationjbpmConfiguration=JbpmConfiguration.getInstance();//2.获取sessionJbpmContextjc=jbpmConfiguration.createJbpmContext();//要把流程图转换成java对象InputStreamis=newFileInputStream("D://java_dianli//jbpm//src//leave//leave.zip");ZipInputStreamzis=newZipInputStream(is);ProcessDefinitionpd=ProcessDefinition.parseParZipInputStream(zis);//需求使用jc的方法吧pd持久到数据库中jc.deployProcessDefinition(pd);jc.close();}publicvoidtestgetinstance(){//得到流程定义（在数据库）JbpmConfigurationjbpmConfiguration=JbpmConfiguration.getInstance();JbpmContextjc=jbpmConfiguration.createJbpmContext();ProcessDefinitionpd=jc.getGraphSession().findLatestProcessDefinition("qingjia");//根据流程定义创建流程实例ProcessInstancepi=pd.createProcessInstance();jc.close();}publicvoidtestrun(){//得到流程定义（在数据库）JbpmConfigurationjbpmConfiguration=JbpmConfiguration.getInstance();JbpmContextjc=jbpmConfiguration.createJbpmContext();//还没开始走，看看我的令牌在哪里ProcessInstancepi=jc.getProcessInstance(1);Tokentoken=pi.getRootToken();Stringn1=token.getNode().getName();System.out.println("当前走到了"+n1+"节点");//令牌开始往下走token.signal();System.out.println("当前走到了"+token.getNode().getName()+"节点");token.signal();System.out.println("当前走到了"+token.getNode().getName()+"节点");}}

摘要：超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。
本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。
与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。
超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。
为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。
为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。
传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。
本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。
不只简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。
经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。
本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。
如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。

轮接触点迹线及轮轨接触几何参数的计算描绘如何计算轮轨接触几何

简单的FPS游戏教程，十分完好，适合初期接触Unity3D的同学学习，并且整理了FPS-Tutorial的素材包，使用更方便

本系统基本信息包括：航班号、出发地、目的地、出发时间、到达时间、票价、飞机型号、座位数、剩余座位数等基本信息（也可以根据自己情况进行扩充，比如是否打折等）。
使之能提供以下基本功能：（1）航班相关信息录入功能(注：数据等要求用文件保存：本系统在运行时会自动创建5个TXT文件用来保存数据，考虑到初学者没有接触高级数据库的使用和开发，这里使用TXT以方便大家学习)－－输入（2）航班信息浏览功能－－输出（3）查询功能(按航班号查询，按出发时间查询，按票数查询)、排序功能(3种排序方式，按航班号排序，按出发时间排序，按余票数排序)：①按航班号查询②按目的地查询等③按照价格排序④出发地排序等等（4）航班信息的删除与修改等扩展功能：可以按照自己的程度进行扩展。
比如（1）简单的权限处理：管理员和普通用户进行登录密码验证，管理员在第一次登录时系统会提示初次登录密码，之后不再提示（2）报表打印功能：报表的打印方式采用顺排式（3）根据用户输入的出发地和目的地进行查询相应的航班信息等类似的查询；
（4）按照剩余座位数信息排序等。
更详细的内容可以到文件中详细查看。

引见了芯科EFR32studio如何新建工程以及一些基本的配置适合刚接触zigbee的学习.公中豪blemesh

射频MFRC500非接触式通信中高集成读卡IC批量生产使用电路原理图

1．一皮球从离地面2m高处竖直下落，与地相碰后，被反向弹回至0.9m高处。
在这一过程中，皮球经过的路程和位移大小分别为：（）A．2.9m，2.9mB．2m，0.9mC．2.9m，1.1mD．2.9m，0.9m2．已知两个力F1与F2的大小分别为10N和30N，则它们的合力大小不可能等于：（）A．15NB．20NC．35ND．40N3.一物体m遭到一个撞击力后沿光滑斜面向上滑动，如图所示，在滑动过程中，物体m遭到的力是（）A．重力、沿斜面向上的冲力、斜面的支持力B．重力、斜面的支持力C．重力、沿斜面向上的冲力D．重力、沿斜面向下的冲力、斜面的支持力4．关于摩擦力，下列说法中正确的是：（）A．摩擦力的大小总是跟压力的大小成正比B．接触且相对静止的两个物体之间不会产生摩擦力C．滑动摩擦力大小跟物体相对运动的速度大小有关D．摩擦力的方向总是跟压力的方向垂直

你好:waving_hand:我是的软件工程师。
以前：，和。
兴味爱好Golang，Javascript，基础架构即代码，AWS和分布式系统。
绘画，绘画和阅读。
链接:notebook_with_decorative_cover:写作:books:文件夹:laptop::camera:艺术:artist_palette::locked:接触:link:

前言：学习资料的来源均出自，《图解机器学习》－杉山将，中国工信出版集团。
《数据挖掘导论》－戴红，清华大学出版书，数据挖掘算法原理与实现。
笔者自述：不知道什么时候就开始有想学习数据挖掘这一块的知识，但是却从来都没有过开始。
直到几天前，突然鬼使神差的去了图书馆，找了基本数据挖掘方面的书籍。
当读完导论的时候，发现本人已经不能自给，深深的爱上了这个领域的东西。
由于已经好久没接触计算机方面的知识了，现在又是一次挑战，我相信我可以的，希望广大走在奋斗道路上的朋友一同加油。
我们扬帆起航，驶向远方。
当然还有另外一个原因，那就是，因为本人今年大四，可能继续攻读研究生，但是不想把时间浪费在大四这一年无所事事的生活

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。