cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统,提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
2023/11/5 9:28:27 3.01MB 开源
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作者:[英]MattWynne/[挪]AslakHellesy出版社:人民邮电出版社原作名:TheCucumberBook:Behaviour-DrivenDevelopmentforTestersandDevelopers译者:许晓斌/王江平这是一本半技术书籍,虽然是测试使用,但阅读它实在也需要一定的代码基础,所以可见,测试的技术含量越来越高了:D由于本人使用Java,所以忽略了12章以后的内容,由于它所使用到的那些框架都是基于Ruby。
本书分为3部分:1.基础2.进阶3.应用在第一部分,基础篇中,介绍了Gherkin语法,Cucumber的产生背景与适用范围,以及常见问题与解答。
Cucumber是一种系统行为的描述文件,它是活文档,应该时刻描述当前系统的正确行为,并且能够自动测试。
这一特性事实上也要求在写Cu..ber文件时,务必做到用户精准,不要重复场景,用书上的话来讲,就是同一句话,对且只对应系统中的唯一的一个行为。
Cu..ber主要用于在团队中进行沟通,语言必须能通用,要通用就要求隐藏技术细节,以自然语言去描述系统的行为,最经典的场景如:Given...When...Then...给定一定场景,当做什么操作时,会产生什么样的结果。
表格的使用,Backgroud关键字都是为了让特性文件能更简洁,也更易懂和富有表现力。
第二部分进阶篇中,介绍了一些高级的功能,比如:钩子和标签钩子是指@Before@After这种加上实现方法之前,在测试开始时和结束后执行一些特定的操作。
Cu...ber的步骤是全局的,同理,@Be..这类钩子也是全局的,Cu...ber的全局是大有深意的,因为它认为,特性中的所有有用步骤,只能对应一种系统的行为。
若需要让其支持单个场景,则需要对在钩子后面加上标签的方式。
标签同钩子形式相同,可以在场景和特性关键词上加标签。
对于特性(Feature)的标签,会加在每个场景上。
Cu...ber可以对一组标签进行测试。
Cu...ber测试中(可以推而广之到任何测试中),凡是有数据库参与,需要在测试之前保证数据库是干净的,并且当前测试不会遗留下数据影响到下一个测试。
可以使用事务和Truncate的方式来保证这点,实际上,只要测试环节所需要的数据都由Given中提供,则不会有问题。
第三部分讲应用,基本上都是基于Ruby的一些库,但11章的命令行使用方式还是很有意义的,Cu...ber本身就是一个命令行工具,通过命令行,可以对特性文件进行一些过滤,对输出格式进行定制,以及集成到持续集成中。
命令行命令可以使用帮助:--help一些重要的命令:--tags过滤标签--lines指定行执行xxx.feature:45指定行的另一种形式--format格式化输出如果真能把Cucumber用起来,用严肃的态度对待每一个步骤,以测试驱动开发,做出来的项目质量应该能大上一个台阶的,是个很好的工具。
2023/11/3 8:45:35 6.7MB 软件测试
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DES算法的C++实现,可以输入任意字符,进行加密和解密,命令行界面。
2023/10/30 16:29:51 5KB C++ DES
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hadoopk-means算法实现java工程的打包类,可直接在terminal中运行,运行命令为:$HADOOP_HOME/bin/hadoopjarClusterDemo.jarmain.Cluster然后直接确定就可以看到提示的运行参数或者参考下面:+"\n" +"\t:输入文件路径\n" +"\t:输出文件路径\n" +"\t:初始中心路径\n" +"\t:临时输出文件路径\n" +"\t:循环最大次数\n" +"\t:聚类中心变化阈值\n" +"\t:聚类中心数目\n" +"\t:原始数据属性数目\n" +"\t:reduce数目");
2023/10/30 8:43:26 12KB hadoop k-means
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本资源是MATLAB代码,LSTM神经网络,用于预测分类。
代码中numdely是用前numdely个点预测当前点,cell_num是隐含层的数目,cost_gate是误差的阈值。
直接在命令行输入RunLstm(numdely,cell_num,cost_gate)即可。
2023/10/29 19:18:41 11KB LSTM 预测 神经网络 MATLAB
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用于金山DIC词典文件导出的工具软件名称:金山词霸的DIC词典导出程序软件版本:0.22软件作者:dwing软件类型:文件提取类工具/英文命令行界面软件性质:免费软件(freeware)发布日期:2006.5.28软件大小:9.37KB
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节点交换器这是一个在Windows下更改节点版本的命令行工具,基于环境变量实现。
安装在管理员权限下运行:npmi@minar-kotonoha/node-swapper-g安装节点版本在管理员权限下运行:node-swapperinstall15.10.0目前版本号需要精确匹配,未来会支持模糊匹配。
卸载节点交换器在管理员权限下运行:node-swapperuninstallnpmuninstall@minar-kotonoha/node-swapper-g
2023/10/28 7:03:07 25KB JavaScript
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echo客户程序,即通过命令行输入任何字符串,等回车后发送给服务器。
发送的部分要包括换行符。
然后等待服务器响应。
服务端程序,收到换行符后将收到的字符串原样返回给客户。
2023/10/27 13:17:38 2.94MB 基本的客户和服务器程序
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一个很好用的图形化的AD对象恢复工具,对于误删除的用户帐号,群组,操作界面非常友好,很直观,摆脱了命令行下查找USERID的困扰.ADRecycleBin.exe1.2.0.3(ActiveDirectoryRecycleBin)isaGUIdesignedforreanimatingandrestoringActiveDirectoryobjects.AlthoughthistoolwillworkwithearlierversionsofActiveDirectory;Windows2008R2andhigherisrequiredforfullobjectresurrection.ReleaseHistoryVersion1.1.0.14-Applicationreleasedonwww.overall.caVersion1.2.0.3-IncreasedthenumberofreturnedobjectstoequalthatofftheDC.-FixedararecrashconditiononRootDCs.-ImprovedErrorhandlingandeventlogging.
2023/10/26 7:49:54 164KB AD 帐号/群组 恢复
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scanms.exe文件用来检测RPC漏洞ISS安全公司07月30日发布,运行在命令行下用来检测指定IP地址范围内机器是否已经安装了“DCOMRPC接口远程缓冲区溢出漏洞(823980-MS03-026)”补丁程序。
如果没有安装补丁程序,该IP地址就会显示出[VULN]。
2023/10/24 12:47:27 401KB RPC BUG.RAR
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡