系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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建立三相电压型桥式逆变电路仿真模型,通过仿真叙述阻感负载时180°方波驱动导通方式下的换相过程,重点分析φ<60°时的开关V5、V6、V1到V6、V1、V2中换流过程中由三个开关同时工作过渡到两个开关和一个二极管同时工作的换相过程及φ>60°时由两个开关和一个二极管同时工作过渡到一个开关和两个二极管工作的换相过程,并解释其产生原因。
给出两种状态下输出线电压、相电压和电流的波形。
参数:相电压220V,负载电阻10Ω,电感值自己设定。
要求:题目、仿真模型图、各种参数、仿真模型图各部分说明、工作过程叙述、两种状态的各种输出波形图、依据输出波形重点分析部分,结论
2024/9/28 13:20:41 1.68MB 电力电子 逆变 电压型 桥式
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在实现TCP/IP协议的网络环境下,一个ip包走到哪里,要怎么走是靠路由表定义,但是,当ip包到达该网络后,哪台机器响应这个ip包却是靠该ip包中所包含的硬件mac地址来识别。
也就是说,只有机器的硬件mac地址和该ip包中的硬件mac地址相同的机器才会应答这个ip包,因为在网络中,每一台主机都会有发送ip包的时候,所以,在每台主机的内存中,都有一个arp-_-硬件mac的转换表。
通常是动态的转换表(该arp表可以手工添加静态条目)。
也就是说,该对应表会被主机在一定的时间间隔后刷新。
这个时间间隔就是ARP高速缓存的超时时间。
通常主机在发送一个ip包之前,它要到该转换表中寻找和ip包对应的硬件mac地址,如果没有找到,该主机就发送一个ARP广播包,于是,主机刷新自己的ARP缓存。
然后发出该ip包。
2024/9/27 22:14:47 3.97MB arp欺骗
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代码解释的很详细,可以直接用,已经测试过了,很好用。
2024/9/26 7:18:41 113KB 很实用
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Google"相似图片搜索":你可以用一张图片,搜索互联网上所有与它相似的图片。
这种技术的原理是什么?计算机怎么知道两张图片相似呢?根据NealKrawetz博士的解释,原理非常简单易懂。
我们可以用一个快速算法,就达到基本的效果。
这里的关键技术叫做"感知哈希算法"(Perceptualhashalgorithm),它的作用是对每张图片生成一个"指纹"(fingerprint)字符串,然后比较不同图片的指纹。
结果越接近,就说明图片越相似。
这是一个最简单的实现。
2024/9/25 3:06:21 244KB 图片搜索
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《c++编程思想(两卷合订本)》的第1卷是在第1版的基础上进行了更加深入的分析和修改后得到的第2版,其内容更加集中,可以供不同程度的读者选择阅读。
本书第2卷介绍了c++实用的编程技术和最佳的实践方法,深入探究了异常处理方法和异常安全设计;
介绍c++的字符串、输入输出流的现代用法;
解释多重继承问题的难点,描述了典型的设计模式及其实现,特别介绍了多线程处理编程技术。
2024/9/23 5:47:12 19.67MB C++编程思想 C++编程 C++宝典 C++
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1、XueMei的RobustVisualTrackingusingL1Minimization;
2、有代码有论文,也有相关论文。
3、代码有大量的中文介绍。
不同于其他的源代码。
非常适合初学者。
4、希望能一起交流学习
2024/9/23 4:09:36 22.38MB L1最小化 视觉跟踪 稀疏表示 MATLAB
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2019大三上学期,山东大学软件学院《软件工程》期末考试回忆版。
保证大题都是对的,个别名词解释简答忘记了。
2024/9/22 7:42:20 66KB 课程 山东大学 软件工程
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高等几何出版时间:2012年版内容简介  《21世纪高等院校数学基础课系列教材:高等几何》是按照高等院校《高等几何教学大纲》的要求,同时结合作者多年来开设高等几何课程的教学实践,以及对高等几何面向21世纪的课程体系和教学内容的深入研究编写而成的。
全书共分五章:前四章是根据克莱因的变换群观点,以射影变换为基本线索,介绍一维和二维射影几何的基本内容和射影观点下的仿射几何与欧氏几何理论,其中重点讨论二次曲线的射影、仿射和度量理论,以明确各几何学的关系,使读者可以从较高的观点认识初等几何;
第五章为选学内容,介绍平面射影几何基础和非欧几何的初步知识。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材:高等几何》每节配有适量的习题,每章还配有总习题,书末附有习题答案与提示,以便于教师教学与学生自学。
为了激发学生学习射影几何的兴趣,书末添加了一个附录,简要介绍射影几何的发展史。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材:高等几何》可作为高等院校数学专业高等几何课程的教材,还可供中学几何教师作为教学参考书。
目录第一章射影平面§1.1无穷远(理想)元素一、射影几何二、中心投影三、无穷远(理想)元素习题1.1§1.2齐次坐标一、齐次坐标的引进二、射影平面的定义三、有序三实数组的运算四、射影平面上的直线及点线结合关系习题1.2§1.3对偶原理与Desargues透视定理一、平面图形二、Desargues透视定理三、对偶原理习题1.3§1.4射影坐标与射影坐标变换一、一维射影坐标与坐标变换二、二维射影坐标与坐标变换习题1.4习题一第二章射影变换§2.1射影变换一、变换的概念二、一维射影映射三、二维射影映射习题2.1§2.2交比一、交比的概念二、配景定理三、交比的性质四、交比与一维射影坐标五、交比与射影映射六、用交比解释的几个概念习题2.2§2.3透视映射一、透视映射的定义二、构成透视映射的条件三、透视映射与射影映射四、Pappus定理五、完全四点形与完全四线形六、直线(线束)上的射影变换习题2.3§2.4对合变换一、对合的定义二、对合变换的确定三、对合变换与射影变换四、对合变换的类型五、Desargues对合定理习题2.4§2.5直射变换一、二重元素二、透射变换三、调和透射变换四、合射变换五、各种特殊直射变换的表达式六、射影变换与初等几何变换习题2.5习题二第三章配极变换与二次曲线§3.1配极变换一、对射变换二、配极变换的概念三、共轭点与共轭直线四、由配极变换导出的一维对合变换五、自配极三点形六、配极变换的类型习题3.1§3.2二次曲线一、二次曲线的概念二、极点与极线三、二次曲线方程的另一简化形式四、Steiner定理习题3.2§3.3Pascal定理与Brianchon定理一、Pascal定理二、Brianchon定理习题3.3§3.4二次曲线上的射影变换与二次曲线的射影分类一、二次曲线上的射影变换二、二次曲线上的对合变换三、一次点列与二次点列的透视对应四、二次曲线的射影分类习题3.4习题三第四章射影观点下的仿射几何与欧氏几何§4.1仿射变换与仿射几何一、仿射平面二、平面仿射坐标系三、仿射比四、仿射变换习题4.1§4.2二次曲线的仿射理论一、二次曲线的仿射性质二、二次曲线的仿射分类与标准方程习题4.2§4.3运动变换与欧氏几何一、虚元素的引进二、运动变换三、笛卡儿直角坐标系四、拉格儿公式习题4.3§4.4二次曲线的度量理论一、圆的一些性质二、二次曲线的主轴和顶点三、二次曲线的焦点和准线四、解析几何中的应用举例习题4.4§4.5变换群与几何学一、克莱因的变换群观点二、三种几何学的比较习题4.5……第五章平面射影几何基础与非欧几何概要附录射影几何发展简史参考文献名词索引习题答案与提示
2024/9/20 11:22:43 11.55MB 车明刚 程晓亮 付军 高等几何
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡