包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩大卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2016/6/24 21:06:17
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该文件包括效果展示视频和训练生成的xml文件由于该方法要求负样本与场景相关，因此建议自己采集视频进行样本获取及后续处理，直接使用xml文件在其他场景的效果并不一定好。
本实验也有许多问题，①比如远处的检测框会较早的消失，这个原因应该是抽帧截取正样本时，远处的车辆样本选取的较少，建议新实验中每个位置上的正样本都要考虑到。
②偶尔会出现检测框消失的现象，这个没法避免的..建议使用卡尔曼滤波对消失的检测框进行预测然后校正！关于样本集会在后面半个月放出，最近事比较多，等开学会有点时间...本演示视频只对单一方向的车辆样本进行训练，并且包含了晴天多云雨天等场景的样本共同训练，正样本数量为4300多份。
如果想尝试双向车道的训练，建议正样本数量达到1w左右的量级，负样本为正样本的2-5倍，关于xml文件的训练参考文章XXX，也可以换成其他特征进行训练，如LBP特征（听说训练花费时间大大降低，精度差不多，并没有进行试验），有兴味的可以试一试，多多交流！
本实验也有许多问题，①比如远处的检测框会较早的消失，这个原因应该是抽帧截取正样本时，远处的车辆样本选取的较少，建议新实验中每个位置上的正样本都要考虑到。
②偶尔会出现检测框消失的现象，这个没法避免的..建议使用卡尔曼滤波对消失的检测框进行预测然后校正！关于样本集会在后面半个月放出，最近事比较多，等开学会有点时间...本演示视频只对单一方向的车辆样本进行训练，并且包含了晴天多云雨天等场景的样本共同训练，正样本数量为4300多份。
如果想尝试双向车道的训练，建议正样本数量达到1w左右的量级，负样本为正样本的2-5倍，关于xml文件的训练参考文章XXX，也可以换成其他特征进行训练，如LBP特征（听说训练花费时间大大降低，精度差不多，并没有进行试验），有兴味的可以试一试，多多交流！
2019/2/6 19:12:18
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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。
2021/2/23 19:33:18
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MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提示，以免后来者再次犯错
2019/7/2 12:56:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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