本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。
教材的重点在于用严谨而系统的方式引见机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。
全面引见了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的引见更具全面性。
全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
教材的重点在于用严谨而系统的方式引见机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。
全面引见了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的引见更具全面性。
全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2016/3/26 9:10:58
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2019/10/23 4:14:17
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复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。
运转simulink前请先运转initial.m文件。
编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。
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2019/2/10 15:17:36
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Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，言语精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。
《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。
《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。
2019/1/9 14:15:34
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中南大学蔡自兴教授的成名力作—《机器人学》。
本书片面讲解了机器人运动学，动力学，控制学等基础知识，对初学者来说是一本难得的好书
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2022/9/8 11:07:41
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采用Adams嵌入原子势(EAM),利用分子动力学方法对单晶A1的熔化过程进行了模仿,分析了A1样品体熔化过程中结构、能量的变化及表面熔化过程中固一液界面的移动情况。
模仿的结果表明:对于A1样品体熔化过程,体系的体积和内能在1205K发生突变;通过计算1000-1200K下A1的表面熔化速度,得出热力学熔点为985K,与存在的实验结果基本吻合。
模仿的结果表明:对于A1样品体熔化过程,体系的体积和内能在1205K发生突变;通过计算1000-1200K下A1的表面熔化速度,得出热力学熔点为985K,与存在的实验结果基本吻合。
2022/9/7 12:04:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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