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二级分类:
激光SLAM经典论文翻译完善版
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
939KB
激光slam
1
Qt实现图表功能之testChart.rar
1.QQ:5131874102.保证无毒3.简单,方便,实用4.实例可以自行改用5.如有非法,本人无法律责任,由改动代码人负责!6.需要更多本人作品,查找标签“朱建强”7.请下载,杀毒后再使用!
2024/4/30 21:15:30
40KB
朱建强
QT
图表
Chart
1
Java实战项目源码音乐网站.rar
Java实战项目源码音乐网站。
只提供Java代码,服务器,以及建站需要自己动手学习
2024/4/29 8:33:54
5.25MB
java
1
VAR模型与向量VECM模型
VAR模型与向量VECM模型--传统的经济计量学联立方程模型建摸方法,是以经济理论为基础来描述经济变量之间的结构关系,采用的是结构方法来建立模型,所建立的就是联立方程结构式模型。
这种模型其优点是具有明显的经济理论含义。
但是,从计量经济学建摸理论而言,也存在许多弊端而受到质疑。
2024/4/27 15:50:15
1.45MB
VAR模型与向量VECM模型
1
棒棒糖下载读秀高级技巧(高版本超星自动获取报文,下载文本pdf)
棒棒糖cxcandyent是一款超星读秀pdg图书批量下载工具,支持全自动新建PDF图书下载。
能自定书页附件信息(包括目录页、封面页、前面页及书名附录页),处理模式(同步关闭SSReader、自动处理报文、监视剪贴板全部、仅剪贴板报文、自动获取book信息)。
棒棒糖下载读秀高级技巧:高版本超星自动获取报文,下载文本pdf等新手入门请下载“棒棒糖CxCandyEnt下载读秀电子书下载零基础图文教程”和“棒棒糖CxCandyEnt初级下载入门视频教程”本人上传资源中有5个需要绑定机器(或解压密码),因资源特殊性,不保证每一个人都会给注册码,一般同时下载这5个的,会给其中一或两个注册码(或解压密码),请按说明发邮件给我,注明想要注册的项目和机器码读秀自建库17页限制突破神器-更新04读秀自建库书表制作神器教程“世界上最好用的邮箱采集提取软件”使用教程读秀自建库17页限制突破神器-更新使用视频教程广西医科大学书表
2024/4/27 12:07:51
43KB
棒棒糖
下载
读秀
超星
1
java图书管理系统mysql数据库
自己写的图书管理系统,代码结构非常清晰,看过之后自己把表建下就行了,可以完美运行,适合新手朋友们慢慢学习!
2024/4/26 13:21:42
3.57MB
library系统
1
数据包及相关资源.txt
文档包含:ros数据包:使用velodyne3D激光录制的厂房数据,其中包括激光以及里程计数据launch文件:使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2024/4/25 9:25:33
243B
hector-slam
velodyne数据包
rosbag数据包
1
SLAM导航机器人零基础实战系列.pdf
《SLAM导航机器人零基础实战系列》(一)Linux基础(二)ROS入门(三)感知与大脑(四)差分底盘设计(五)树莓派3开发环境搭建(六)SLAM建图与自主避障导航(七)语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17
14.57MB
ROS
机器人
SLAM自主导航避障
1
全向轮二维装配
全向轮的二维图的装配,可以用来建全向轮模型
2024/4/22 10:32:44
775KB
全向轮
1
jsp新闻管理系统
新闻管理系统(jsp+javabean+mysql)1.解压缩(如解压缩到D: omcat4webappsROOTews目录下);2.进入classes目录,打开news.txt。
修改mysql.url(数据库联接地址及数据库名),mysql.user(用户名),mysql.password(密码),ilog(数据库联接池日志文件,请注意路径分隔符为“\”,在linux中是“/”);
3.建数据库,并将database目录下news.sql导入;
news.sql中37行中用户可修改你想要的密码,但用户名admin不能更改,否则不能实现超级管理员的功能4.运行管理文件-_-admin/index.jsp对系统进行一些基本设置(首先添加栏目)(如:http://localhost:8080/news/admin/index.jsp);5.OK!欢迎使用(如:http://localhost:8080/news/index.jsp)
141KB
JSP
jsp系统
新闻管理系统
源码
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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