L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装,其内部集成了双极型H-桥电路,所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续;
电机可四角限运行;
电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区:低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。
另外,L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上,这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2,其中EN12是使能信号,IN1、IN2为电机转动方向控制信号,IN1、IN2分别为1,0时,电机正转,反之,电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚,通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口,经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚,控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20 1.41MB L293D
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教你怎么把20芯的jtag转接为14芯10芯jtag
2024/5/8 7:27:18 504KB JTAG 20芯 14芯 10芯
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使用MFCCHtmlView嵌入高德地图,实现JavaScript调用C++接口、C++调用JavaScript接口,接口参数可使用JavaScript的Object或json。
内部实现了距离测量、标注图标、标注图标旋转、标签、多边形、右键菜单、WGS84坐标系和高德坐标系互转等功能。
百度地图由于移动鼠标时VC调试窗口打印大量的异常信息,放弃了。
使用VS2013开发,参考这份代码,起码能省下半个月的摸索时间。
提供售后服务,联系邮箱:rax_zhang@yeah.net。
2024/5/8 4:49:47 309KB VC嵌入地图 MFC嵌入地图
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里边包含小车的按键启动,前进、后退、左转、右转,循迹的等程序
2024/5/7 12:24:35 35.1MB 智能小车 STM32 飞思卡尔 自动化
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解压后,该工具包会自动根据中文汉字转转成对应的汉语拼音jar包importnet.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper
2024/5/5 15:16:18 194KB 汉语拼音
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使用Superboot和MiniTools玩转Mini2440。
讲解比较仔细
2024/5/5 7:57:20 973KB Superboot MiniTools Mini2440
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找了好久才找到的资源,淘宝都要买几百上千人民币原理是用户把Office文档上传到服务端,服务端把上传的文档转成Flash文件再通过插件在网页上播放Flash
2024/5/4 16:16:33 9.9MB 仿豆丁
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零死角玩转STM32PDF教程,有好的教程,
2024/5/4 12:24:56 14.1MB stm32 lib
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RSA公私钥pkcs8格式,不能被C#程序所用,需要转转换为C#用的xml格式。
这是转换用的c#源程序。
2024/5/3 11:22:06 1.42MB RSA pkcs8 xml 公私钥
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数据结构中栈的一个功能,主要有进行中缀转后缀表达式和后缀表达式的求值运算
2024/5/3 11:47:41 199KB C++ 数据结构
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡