SMD表贴器件Altium封装AD封装库2D+3DPCB封装库-17M
2015/7/24 17:25:05
16.42MB
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PnP算法简介代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
2018/7/24 2:28:43
9.59MB
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ROS视觉信息介绍该软件包定义了一组消息，以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。
概述该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。
这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型：“纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。
消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2）中。
为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因而此程序包对元数据的约束很少。
每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。
然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。
唯一的其他要求是元数据数据库信息可
概述该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。
这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型：“纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。
消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2）中。
为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因而此程序包对元数据的约束很少。
每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。
然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。
唯一的其他要求是元数据数据库信息可
2019/6/26 9:50:57
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單個圖像研究3D形狀建模，並在三個方面對其做出貢獻。
首先，我們介紹了Pix3D，這是一個具有像素級2D-3D對齊的各種圖像形狀對的大規模基準。
Pix3D在形狀相關的任務中有著廣泛的應用，包括重建、檢索、視點估計等。
然而，構建這樣一個大規模的數據集是非常具有挑戰性的；
現有數據集要么僅包含合成數據，要么缺乏2D圖像和3D形狀之間的精確對齊，或者只要少量圖像。
其次，我們通過行為研究校準了3D形狀重建的評估標準，並用它們來客觀、系統地對Pix3D上的尖端重建算法進行基準測試。
第三，我們設計了一個同時執行3D重建和姿態估計的新模型需要安裝下列庫GCC4.8.5CUDA8.0Python3.6.4TensorFlow1.1.0numpy1.14.0skimage0.13.1numba0.36.2scipy1.0.0tqdm4.19.4
首先，我們介紹了Pix3D，這是一個具有像素級2D-3D對齊的各種圖像形狀對的大規模基準。
Pix3D在形狀相關的任務中有著廣泛的應用，包括重建、檢索、視點估計等。
然而，構建這樣一個大規模的數據集是非常具有挑戰性的；
現有數據集要么僅包含合成數據，要么缺乏2D圖像和3D形狀之間的精確對齊，或者只要少量圖像。
其次，我們通過行為研究校準了3D形狀重建的評估標準，並用它們來客觀、系統地對Pix3D上的尖端重建算法進行基準測試。
第三，我們設計了一個同時執行3D重建和姿態估計的新模型需要安裝下列庫GCC4.8.5CUDA8.0Python3.6.4TensorFlow1.1.0numpy1.14.0skimage0.13.1numba0.36.2scipy1.0.0tqdm4.19.4
2015/8/2 5:20:08
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matlab简单图像处理代码3D-connect-component-label-with-GPUThisismy3Dparallelalgorithm,butitisnotperfect.Itprovidesawayforyoutooptimizeit.Ihopesomeonecangiveagoodopinion???由于医学项目中需要实现3D连通域算法，matlab有自带的3D连通域算法，挺快的???但是要实现c++版本，2d连通域实现的算法思路上就是twopassmethod，???当时我为了快速实现，就直接写了一个广度搜索的3d连通域算法???于是，我想能不能实现一个并行的3D连通域算法呢，于是我google，发现了几篇很好的withgpu的2DCCL，但并没有3DParallel，发现主要思想还是twopassmethod，不过因为并行，所以需要考虑每个像素点的独立，在这里进行了处理论文分别是：????ParallelgraphcomponentlabellingwithGPUs
2019/1/6 1:36:31
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基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。
为处理上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。
该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。
结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。
为处理上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。
该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。
结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。
2016/1/8 12:10:09
1.81MB
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就是那个著名的2D格斗游戏引擎Mugen的源代码啦短少SDL库可去SDL官方网站下载http://www.libsdl.org/
2019/7/27 10:52:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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