一、创设情境,导入新课。
1.小河是鱼儿的家,蓝天是白云的家,草丛是小昆虫的家,学校是学生们的家,你们知道小鸟的家在哪里吗?(树林)(课件出示2)树林和鸟的图片,鸟鸣配音。
引导学生用自己的话说说看到了什么?听到了什么?想起了哪些词语或诗句。
2.你喜欢鸟儿吗?为什么?(引导学生用“我喜欢鸟儿,因为”说话。
)3.教师导言:今天我们将在课文中接触两个人,他们和你们一样,十分喜爱鸟儿。
(课件出示1)课题:父亲、树林和鸟。
学生齐读课题。
(板书:父亲、树林和鸟)4.读了课题,你想说点儿什么?(说说读了课题你知道了什么,或是你不明白的地方,还可以是你大胆的猜疑。
)5.试着将课题中“、”换成恰当的词语,将课题连成一句话,再读一读。
(父亲一生最喜欢树林和唱歌的鸟。
)二、诵读课文,初步探究。
(一)初读课文,学习生字。
1.自在地小声朗读课文,用你喜欢的符号勾画生字新词,借助拼音自主识字。
2.学生选择自己喜欢的方式讨论,交流记字的记忆方法。
(重点交流容易混淆的字音和难写字的字形)(课件出示3)cháowùménɡbízǒnɡdǒulùshīxī朝雾蒙鼻总抖露湿吸lièchìbǎnɡzhònglínínɡchànɡshùn猎翅膀重黎凝畅瞬自在读,开火车读。
师生共同正音:注意读准平舌音“总”,翘舌音“朝、湿、翅、畅、瞬、重”,前鼻音“瞬”,后鼻音“蒙、膀、凝”等。
2017/10/2 22:17:14 44KB 22父亲、树林和鸟教案
1
一款国产自主可控分布式干系型数据库
1
欢迎您使用深圳市镭神智能系统有限公司N301系列激光雷达,本客户服务资料包含以下内容:1)《LidarScan》文件夹内包含镭神智能系统自主研发的雷达数据点云显示软件,提供给客户进行激光雷达的测试和功能演示。
2)《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件,与我司N301系列激光雷达通信协议兼容,也可以进行激光雷达的测试和功能演示。
3)《N301系列激光雷达通信协议v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议,方便客户进行原始数据解析和应用开发。
4)《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体引见说明。
5)《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。
客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等,请与我司销售人员联系。
2018/9/20 1:07:10 1.2MB 激光雷达 手册
1
请下载最新版1.2.2:https://download.csdn.net/download/xu_cxiang/12250746,本工具为了便捷操作近程docker,避免链接服务器操作,简化操作流程,直接以windows图形化界面方式操作docker镜像、容器,本工具必须开启docker近程链接,并设置ip和端口访问,该版本已支持SSL加密证书链接,具体docker配置请移步:https://blog.csdn.net/qq_32201423/article/details/104326438或者https://blog.csdn.net/qq_32201423/article/details/104322091系统功能:docker镜像操作/安装/删除/启动,容器操作:启动/执行/关闭/查看日志。
本工具为作者自主研发,请勿转载或商业使用,有需要请联系作者!
1
网神SecWAF3600应用防火墙(又名SecWAF应用防护系统),以下简称网神SecWAF,是自主知识产权的新一代安全产品,作为网关设备,防护对象为Web服务器,其设计目标为:分别针对安全漏洞、攻击手段及最终攻击结果进行扫描、防护及诊断,提供综合Web应用安全处理方案
2019/10/24 5:16:19 16.32MB 网神 SecWAF 手册
1
一、指导计划提高优生的自主和自觉学习能力,进一步巩固并提高中等生的学习成绩,协助差生取得适当进步,让差生在教师的辅导和优生的协助下,逐步提高学习成绩,并培养较好的学习习惯,形成语文基本能力。
培优计划要落到实处,发掘并培养一批语文尖子,挖掘他们的潜能,从培养语文能力入手,训练良好学习习惯,从而形成较扎实的基础和阅读写话能力,并能协助老师进行辅差活动,提高整个班级的语文素养和语文成绩。
1
1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
1
这学期我们学习了Java语言,Java语言是面向对象的开发方法是当今世界最流行的开发方法,是当今流行的网络编程语言。
它具有面向对象、跨平台、分布应用等特点。
它不仅具有更贴近自然的语义,而且有利于软件的维护和继承。
很多程序开发人员得第一选择。
为了进一步巩固课堂上所学到的知识,深刻把握Java语言的重要概念及其面向对象的特性,锻炼学生熟练的应用面向对象的思想和设计方法处理实际问题的能力,开设了Java程序设计课程设计。
让学生自己动手动脑,将书本上得知识运用到实践当中去,使知识能更好得融会贯通。
为了达到这个目的,我们需要自己动手做一个Java的课程设计,在这个课程设计里我们需要根据我们手中现有得软件与知识基础,独立得将它完成,只有这样,我们才能把理论变成实践,将知识真正得做到学以致用。
这次课程设计我主要研究了利用已学的Java知识编辑一个电子万年历。
通过此次课程设计,来巩固所学Java语言基本知识,增进Java语言编辑基本功,掌握JDK、JCreator等开发工具的运用,拓宽常用类库的应用。
并通过自己动手,自主得学习,对Java这门课程有更深得了解与认识。
2017/7/19 18:34:04 361KB 万年历
1
黄山灵芝虚拟漫游程序,给您更高的3D种植体验,由团队自主开发,没有运用引擎,可以自主种植灵芝、香蕉、人参等
2022/9/8 9:36:14 13MB 黄山 灵芝 虚拟漫游 养生
1
1、有相关论文2、仿真程序3、程序源码,可根据本人需要进行修改功能:实现自主计数然后计算时间,医务车和警车可以通过无线控制,一路绿灯行驶,还有紧急事故处理能力!
1
共 269 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡