哈尔滨工业大学机械优化设计经典教程。
《机械优化设计》第三版上所有的程序。

cad二级减速器（机械课程设计的参考资料，仅供参考）

将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。

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秘书智能排座软件V1.2版本于2011年9月16日正式发布。
软件程序升级后，增加和修复了一些功能，放宽了一些限制，运行效率和执行效率更高，系统更加安全可靠。
办文、办会、办事既是办公室日常工作的重要组成部分，也是办公室履行职能的重要手段。
在办公室工作的同仁，每天都会举办、组织、参与、协调各级各类会议。
召开会议就涉及到参加会议人员的排座问题，就餐问题，还有会议代表集体合影留念问题。
一般情况下，我们要事先排定与会或就餐者的座次，但目前的座次表全凭工作人员手工制作，工作繁琐，容易出错。
参会人员临时因故不能参会或增加人员，这种情况在会议开始头一天甚至会前经常发生，工作人员就需要在已经编排好的Excel表格中再插入或删除人员的姓名，轮番的“复制、粘贴”。
如果参会人员多，往往错一个人，就需要一两个小时，甚至半天时间才能修改完成，有的甚至来不及修改座次表。
在办公室十几年经常从事这种机械重复而又繁琐无味的工作，使我们萌生了开发一种智能软件，把我们已经形成并普遍接受的规矩通过计算机程序来完成。
我们基于GIS基础地理信息系统平台，采用VC6+GDI的模式，来实现会场和会标自定义、会议座位区域自定义、就座列排多少自定义、就餐接待主题自定义、表格宽窄餐桌大小自定义、姓名横竖排列自定义、姓名字号大小自定义、过道多少和宽窄自定义、排列优先级自定义、列号排号自定义、备注和页码自定义、正反排列自由选择、A3A416开纸张自由选择（需根据计算机配备打印机的要求）、纸张横排竖排自主选择、个体群体排列自由选择、座次排列全部自动生成、参会人员、就餐人员和照相人员座次自动生成等等，能将几个小时的手工操作缩短为几秒钟，极大地减轻办公室秘书和会务人员的劳动强度和劳动量，有效提高工作效率，表现出不凡的作用和优越的性能。
目前一般使用的软件只是把名单通过程序导入到Excel表中，然后人工进行添加内容并修改完善。
而秘书智能排座软件不同于这种Excel制表，您可以直观地将表格任意移动、修改、调整、设置，其科学性、灵活性、实用性都是其他同类软件无法比拟的。
秘书智能排座软件现有16种基本排列方法，交叉使用可延伸出更多的排列方法，只要是目前我们会议需要的，都可以通过秘书智能排座软件来实现。
秘书智能排座软件：轻轻一点帮您解决会议、照相、宴会、考试座位排列、座次安排的全部问题。
会务精灵，秘书必备，快乐工作，白领时尚。
会议考试，宴会照相，只需一点，轻松给力。
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现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统并相互耦合。
因此,汽车的性能仿真迫切需要一种统一的工具,以使不同领域的仿真分析基于一个统一的模型,从而减少不同模型间的数据传递、提高仿真精度;另外不同领域问题采用统一的可重用模型、提高建模效率。
采用基于Modelica语言、标准及工具软件,已经有针对整车动力学及控制问题的多个模块,为汽车性能仿真提供了有效的工具。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。