将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

ca6140车床主轴箱设计一、课程设计的目的1、课程设计属于机械系统设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械系统设计的一般方法。
2、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识，进行工程设计的能力。
3、培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
4、提高技术总结及编制技术文件的能力。
5、是毕业设计教学环节实施的技术准备。
二、设计内容与基本要求设计内容：独立完成变速级数为12级的机床主传动系统主轴变速箱设计，包括车削左右螺纹的换向机构及与进给联系的输出轴。
基本要求：1、课程设计必须独立的进行，每人必须完成展开图一张，能够较清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构。
2、根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3、正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析。
4、正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
5、完成典型零件工作图图样设计2张。
三、设计步骤方案确定1、确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
2、据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速图。
3、确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径，校验三联滑移齿轮齿顶是否相碰，校验各级转速的转速误差。
4、绘制传动系统图。
结构设计1、草图设计——估计各轴及齿轮尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；
据各轴的受力条件，初选轴承，在有关支撑部位画出轴承轮廓。
并检验各传动件运动过程中是否干涉。
2、结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式；
确定润滑、密封及轴承的调整方式；
确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。
3、加黑，注尺寸、公差配合，标注件号，填写明细表及装配图技术要求。
零件图设计编写设计计算说明书

机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

本书结合力学、机械学和材料学等学科，从理论到试验阐述多轴疲劳强度理论。
主要内容包括：绪论，多轴疲劳力学基础，材料的多轴循环应力应变特性，多轴疲劳裂纹扩展机理与断口特征，多轴循环应力应变关系，多轴疲劳损伤参量，多轴疲劳损伤累积模型，多轴疲劳寿命预测方法，变幅多轴疲劳，缺口多轴疲劳，高温多轴疲劳及有限元分析在多轴疲劳中的应用。
本书可作为机械、航空、固体力学等专业研究生的参考书，也可供相关专业的高校教师、工程设计人员和科技工作者参考。

对蔡博士的DehazeNet的文献翻译，不是机械地简单地用翻译器直出，而是逐句修改，重点圈画明显，并且有相应的个人注解。
并且与其程序相呼应。

商务与经济统计（原书第13版）作者:戴维R.安德森（David出版社:机械工业出版社资源包中含有英文ppt+案例+习题集+其它+SolutionsManual_SBE13e等书籍配套文件

工学院部分的PPT是--第一章力和运动（1.1-1.5）(9课时）；
第二章运动的守恒量和守恒定律（2.1-2.7）（6课时）；
第三章刚体和流体的运动（3.1~3.4）（7课时）；
第10章机械振动和电磁振荡；
第11章机械波和电磁波；
第12章光学。

（1）某院校共有五个系，分别为计算机系、外语系、机械系、自动化系、土木系，每个系有2-4个教研室，每个教研室的教师数都不超过40人。
（2）采用三层架构的园区网络，汇聚层位于每个系。
（3）网络组建时需要考虑合理划分VLAN，考虑所有设备远程网管，并且只允许网络管理部能够远程访问设备（4）接入层交换机要结合用户特点适当考虑接入安全策略。
（5）设置数据中心，部署WWW、Email等服务，考虑一定的网络安全性。
。
（6）园区网络内部采用动态路由协议。
（7）学校出口采用PAT技术，网络出口地址为202.194.67.X/26，ISP端202.194.67.62。
（8）完成设备选型。

有限元方法是一种解决工程与数学物理问题的数值方法。
本书提供了一种学习有限元的简单方法，使大学生和研究生能在无需通常所要求的前提条件下(如结构分析)，就能学习有限元方法，而这些前提条件是该领域大多数教材所必需的。
内容涉及了简单的弹簧和杆、梁的弯曲、平面应力／应变、轴对称、等参公式、三维应力、板的弯曲、热传导和流体质量传送、基本流体力学、热应力、与时间相关的应力和热传导等，并由此引出有限元分析的高级课题。
此外，还讲解了直接刚度法、最小势能原理、伽辽金法等基本力学分析方法，以及矩阵代数、弹性基本理论和虚功原理等力学基本理论。
特点是由浅入深，从基本课题到高级课题，概念清楚，明白易懂。
全书中示例多达70多个，并有丰富的练习，以加强读者对概念的理解。
本书是为土木和机械工程专业的大学生及研究生写的一本教科书，也是一本学习应力分析和热传导的基本工具书。
由于本书所讲的各种概念以非常简单的形式给出，对其他背景的学生和实际工程技术人员也大有帮助。

机械故障诊断学（屈梁生）pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。