本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
2025/6/3 12:01:02
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因此基于颜色识别的农药喷洒系统针对上述情况进行研究设计，系统使用STM32单片机作为核心控制器，将重要的作物茎叶的颜色信息、环境温湿度、光照强度等信息使用相应传感器全面的进行采集，有单片机内部进行数据的分析，并使用WI_FI模块将采集到的环境信息进行上传，传输到onenet云平台实现有效、实时的数据采集，以及作物环境信息变化趋势，并硬件驱动方面使用智能寻迹小车实现农药的喷洒滴灌，让小车沿着指定的路径行走，使用TCS230颜色传感器采集作物茎叶颜色并上传到单片机判断，驱动喷洒农药。
2025/6/3 2:02:01
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能识别本地的MP3歌曲文件，能根据路径添加入播放器中。
能识别本地的播放列表信息。
具有播放列表功能，能根据用户的需求随意创建、删除播放列表。
用户能往指定的播放列表中添加、删除。
添加时，歌曲必须是已经存在的。
用户能查看当前播放器中的所有歌曲。
用户能查看播放器中现有的播放列表信息。
用户能查看指定播放列表下的歌曲信息。
能对播放歌曲进行播放、暂停、停止三种操作。
具有默认、全部循环、单曲循环、随机播放等4中播放模式。
具有显示播放器当前状态功能，能实时显示播放器当前的播放状态和播放列表的一些基本信息。
具有同步功能，在用户退出时，能保存当前的状态，在下次播放器打开时，能回到退出去前的状态。
a） 播放文件模块主要功能：在指定目录下搜索所有符合MP3的文件，显示打印所有文件，和文件相关的功能。
b） 播放列表模块主要功能：创建播放列表，添加歌曲至播放播放列表，删除播放列表，和播放列表相关的功能。
c） 控制模块 主要功能：显示一些系统的相关信息，提供命令输入的接口，和命令显示相关的功能。
d） 播放模块 主要功能：播放歌曲，暂停播放，停止播放，播放模式，和播放相关的功能。
能识别本地的播放列表信息。
具有播放列表功能，能根据用户的需求随意创建、删除播放列表。
用户能往指定的播放列表中添加、删除。
添加时，歌曲必须是已经存在的。
用户能查看当前播放器中的所有歌曲。
用户能查看播放器中现有的播放列表信息。
用户能查看指定播放列表下的歌曲信息。
能对播放歌曲进行播放、暂停、停止三种操作。
具有默认、全部循环、单曲循环、随机播放等4中播放模式。
具有显示播放器当前状态功能，能实时显示播放器当前的播放状态和播放列表的一些基本信息。
具有同步功能，在用户退出时，能保存当前的状态，在下次播放器打开时，能回到退出去前的状态。
a） 播放文件模块主要功能：在指定目录下搜索所有符合MP3的文件，显示打印所有文件，和文件相关的功能。
b） 播放列表模块主要功能：创建播放列表，添加歌曲至播放播放列表，删除播放列表，和播放列表相关的功能。
c） 控制模块 主要功能：显示一些系统的相关信息，提供命令输入的接口，和命令显示相关的功能。
d） 播放模块 主要功能：播放歌曲，暂停播放，停止播放，播放模式，和播放相关的功能。
2025/6/2 22:17:21
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该系统是基于当下人们生活节奏快，无暇顾及家中花草的情况下设计出来的一个基于单片机STM32F103C86T为核心的智能浇水系统。
该系统通过检测土壤湿度值的大小，进而判断是否需要浇水。
当土壤湿度值（ADC）小于200时，单片机控制水泵，进行浇水。
而除此之外，该系统还设置了，当湿度值（ADC）大于200但时间超过三天之后，单片机也会控制水泵进行浇水。
该系统有损耗低、能够智能控制土壤湿度的优点。
该系统通过检测土壤湿度值的大小，进而判断是否需要浇水。
当土壤湿度值（ADC）小于200时，单片机控制水泵，进行浇水。
而除此之外，该系统还设置了，当湿度值（ADC）大于200但时间超过三天之后，单片机也会控制水泵进行浇水。
该系统有损耗低、能够智能控制土壤湿度的优点。
2025/6/2 20:18:28
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ssm框架的代码生成器，基于freemarker的模板，模板可以按需自己修改。
映射文件，映射器，service接口，service实现，controller控制器均可由本工具生成。
如需生成页面文件（jsp，html等）需自己添加模板，对代码稍作修改即可。
映射文件，映射器，service接口，service实现，controller控制器均可由本工具生成。
如需生成页面文件（jsp，html等）需自己添加模板，对代码稍作修改即可。
2025/6/2 4:01:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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