管理员模块已更新使用说明1电脑上装JDK2电脑上装mysql数据库3在dos下打开mysql后，把mysql.txt里的代码（包括insert代码）复制到dos下运行，记得最后再按一下回车键，让最后一行也运行。
4在eclipse或myeclipse下新建java项目（注意不是jsp项目）后，复制src文件夹到替换项目里的src。
然后在复制train.pro，右击项目名粘贴（即把train.pro加到项目目录里）5把mysql-connector-java-5.1.13-bin.jar添加到项目里。
右键项目，点击BuildPath后再点击addExternalArchives后找到mysql-connector-java-5.1.13-bin.jar文件打开即可。
6在eclipse里打开wed包下MySqlH.java设置mysqlroot用户的密码，Stringpassword="mysql";我的密码是mysql，这里改成你自己的密码。
7运行client包下的Administrator.java，若没有错如则OK。
8运行后点击工具条里的‘工具’，后再点击‘生成所有列车表’，若成功，此时可看见列车表里增加了很多数据。
可能有点慢，稍等一会。
9若8成功，则点击工具条里的‘工具’，后再点击‘生成所有车票表’，若成功，此时可看见车票表里增加了很多数据。
可能有点慢，稍等一会。
关于工具条理的‘生成所有列车表’‘生成所有车票表’"生成列车表""生成车票表""设置天数"的介绍1‘生成所有列车表’是根据车次表和车站表的全部数据自动生成列车表里的数据，仅限于第一次时使用。
2‘生成所有车票表’是根据列车表里的全部数据自动生成车票表里的数据，仅限于第一次时使用。
3"生成列车表"是根据你输入的某一列车次（必须是车次表里的车次和车站表里有与之相关的数据时才能使用）自动生成列车表里的数据4"生成车票表"是根据你输入的某一ID（必须是列车表里的ID）自动生成车票表里的数据5"设置天数"是设置能够预订和销售的最多天数，默认是3天，即能预订和销售3天内的车票注意： 1订票记录表，销售记录表，退票记录表里的时间是系统自动生成，在任何情况下都不需填写也不能修改 2在管理员模块里添加，删除和修改后需更新一下才能显示，只需点一下别的表，在点刚修改的表即可，数据完全正确 3退票员和销售员登录时分别查询对应表的记录，因此需要在管理员模块里增加相应记录后才能登录 4此系统暂时已知还有多个缺陷，如如退票是可一张票可退多次，一个订票id可买多张车票。
由于时间因素，就不在修补了。
5train.pro是个配置文件，可用记事本打开，尽量在train下的Main_Config.java里修改其配置信息

###TIDM36x系列DSPNANDFlash启动过程详解####一、NANDFlash启动原理#####1.1DM365支持的NAND启动特性TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NANDFlash启动。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。

该程序是在stm32f103c8t6开发板上进行开发，其中使用的软件是MDK5，程序经过测试，运行成功

B.A.卓里奇的教科书是现有供大学数学系、物理系学生用的分析教科书中最成功的。
他与传统分析教科书的重要区别在于，它一方面更贴近自然科学（特别是物理学和力学）的应用，另一方面，它比常规的教科书更多地运用了现代数学（包括代数学、几何学和拓扑学）的思想和方法。
教程富于思想性，它清楚地展示了在具体问题研究中现代数学的思想和方法的强大威力。
特别不寻常的是第二卷，它包括向量分析，流形上的微分形式理论，广义函数论和位势理论的引论，傅里叶级数和傅里叶变换以及渐进展开初步。

此压缩包包含四个文件，python-iniparse-0.3.1-2.1.el6.noarch.rpm，yum-metadata-parser-1.1.2-16.el6.x86_64.rpm，yum-3.2.29-40.el6.centos.noarch.rpm，yum-plugin-fastestmirror-1.1.30-40.el6.noarch.rpm，配合此文档就可以成功替换yum源，http://blog.csdn.net/u012232730/article/details/78055966

安装步骤：1.先安装标准版，2.退出VisualSVNServer管理面板3.然后打补丁，用补丁机生成注册码4.打开VisualSVNServer，复制刚刚注册的码注册注册即可。
在Win7win1064bit和Windowsserver2012/2008/2016系统中测试通过。
ps：如果像我一样手贱，安装并注册好了后，重新卸载，之后安装其他版本，并且注册失败的朋友。
我的解决方法是1、卸载VisualSVNServer2、删除刚刚下载下来并解压的所有文件，重新解压，重新安装3、然后就成功了

本工具仅限学习交流体验使用，下载激活后请于24h内删除，购买正版软件！！！1.安装之前用crack提供的install.jar替换解压缩后的matlab文件下\java\jar下的install.jar2.在Matlab2015b_info文件中找到对应Matlab版本安装序列号3.选择不联网激活，输入crack文件夹下Matlab_R2015B.license文件4.将crack提供的bin、etc、toolbox下的文件替换安装目录下的对应文件5.激活成功同样适用于matlab2015、2014、2013等版本

TwinCAT3入门教程，从安装到扫描从站，最后到成功控制驱动器，层层递进，希望可以帮助到希望学习EtherCAT的朋友。

###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

demo3d2015版本的初级教程Demo3D是由英国Emulate3D公司开发的高逼真度物流系统动画、仿真、控制平台，开创物流系统辅助工具的新标杆，帮助企业以低成本高效率提升四个核心环节的成功率。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。