《FreeSWITCH权威指南》内容极为全面，涵盖FreeSWITCH的方方面面，从它的系统结构、核心概念、各项功能及其使用、维护的方法和要点、系统的调试与排错、系统的功能优化，到脚本开发、基于源代码的二次开发和内部实现原理，深度与广度兼备。
实战性极强，从呼叫排队、多人电话会议、话单计费等基本的配置实例到生产环境中的应用实例，从单个的FreeSWITCH应用到FreeSWITCH集群，从脚本开发到基于源代码的二次开发，各种案例应有尽有，很多案例中的参数都可以拿来直接使用。

本文将通过了解纯电动汽车的基本结构，功能特点和关键部件功能的要求，设计出纯电动汽车合理的动力系统，并基于ADVISOR建模仿真，分析设计所得的各项参数的正确性

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运转核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。
其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运转，进而为..

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

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删除掉其中日本战国和隐藏、自制武将。
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本文主要引见了学生信息管理系统的主要任务，阐述了开发该系统用到的关键技术，如采用B/S结构、使用JSP编程、利用MySQLserver建立数据库、使用JDBC连接数据库、编写JavaBean实现各项功能、采用HTML，JavaScript、Servlet等编程技术。
本系统是采用B/S模式进行开发的，系统的用户权限

简易成绩分析系统使用说明四川省泸州市纳溪区大渡中学石明富制作电话：13551664747email:ddzx2122@sina.com※※※※一、特色1、EXCEL平台本作品采用EXCEL公式+VBA制作，既可根据你平时使用EXCEL的习惯和方式操作充分发挥EXCEL的功能，又能利用本作品提高效率。
2、结构紧凑，界面简约本作品仅有三四个工作表，分别是总表、表册、设置。
你可以先在总表输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入原始成绩，经设置表简单设置后即可在“表册”中根据你的需要自动生成各种表册，包括分班成绩册等各种表册、成绩单、各种统计表等。
※※※※二、与众不同本人曾上网搜索到EXCEL平台成绩管理系统不下20款，发现绝大多数都或多或少存在以下问题：总表（或成绩录入表）各项目名称、位置、格式均固定，如班级只能在某列输入且各班级名称必须采用统一格式（如“七（1）”、“七（2）”等）、各科目名称、顺序、录入范围固定等；
如果采用公式制作的话，有些单元格还不能移除、拖动、删除等，否则公式会发生错误，当然一不小心公式被你删除或破坏那就更糟了。
但本作品为你解决了这几个问题，与众不同：1、限制条件少，通用性强只需把原始成绩输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入总表即可，对总表要求极为宽松：不必整理试卷、非顺序录入;各列(包括科目）名称、位置任意；
不受班级、每班人数、科目等数量限制，行列不受限制。
简言之，只要您原始成绩表是什么样，把它搞过来就行，只需注意本总表第一行为表格项目且有班级一列和不合并单元格即可，其它不受任何限制。
2、具有容错能力也许您对函数和公式比较熟悉，知道当公式引用的单元格被移动或删除时公式往往会出错。
本作品避免了这个问题。
本作品成绩册、统计表和成绩单采用公式生成，数据均来源于总表。
可是对总表您尽可放心大胆编辑、修改，对数据进行各种处理，比如可以进行排序、筛选、删除等操作，哪怕移动和删除任何一行、一列，删除任何一个单元格也无妨。
3、具有恢复能力本作品对成绩册和成绩单，虽然采用函数和公式实现，但您仍可自由编辑排版以便输出，如编辑、修改、删除公式，删除行列，哪怕删除或者清空整张表也可，如果你进行了以上或者其他误操作，您只需重新点击相应按钮即可。
※※※※三、主要功能1、查询：查询条件多样，可按姓名查询、按班级查询（分班）；
按某学科（含总分）某分数段查询；
按班内名次（年级名次）段查询（如某班前XX名、年级前XX-XX名）等，各种查询条件还可自由组合。
对查询结果，可按某关键字排序后显示，如按班级排名升序可组合出某班全部或班前XX名、年级前XX名排名等，按年级排名升序可组合出年级前XX名排名或全部排名等。
2、统计：根据班级和科目(含总体)按统计范围自动实时生成各项指标（参考人数、平均分、及格人数、及格率、优生人数、优生率、差生人数、差生率等）、各分数段人数统计、年级前XX名在各班分布等。
3、成绩册和成绩条：实时自动按班生成成绩册和成绩条。
※※※※三、操作指南在总表中输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入原始成绩，经设置表简单设置后即可在“表册”中根据你的需要自动生成各种表册，包括分班成绩册等各种表册、成绩单、各种统计表等。
其中，分班成绩册和成绩单、统计分别以VBA和公式两种方式制作，这两种方式各有特点，供你选择：公式方式的优点是当条件变化（如所选班级、科目变化）时显示结果随之实时变化，除非公式被破坏或者刚从其它表册转入本功能你才需要重新点击按钮；
VBA方式每次改变条件后必须点击相应按钮才能刷新结果，但对结果你可随意进行各种操作。
如果你觉得窗体有可能遮住结果，窗体可移动，可关闭，也可随时按CTRL+Q（W）打开，以便在EXCEL中按你熟悉的方式操作。
另总表中还提供了按班级排序、填入总分、平均分、计算班级排名、年级排名、分数超限检查等多种自动化功能。
※※※※四、温馨提示1、本成绩分析设计历经本校多年实际应用，并多次修改，但仍不能保证完全符合你校实际，如果你在使用中发现本作品尚有不足的地方，请及时告知，以便进一步改进！如果你校有特别需求，本人愿完全免费为你校量身定做，本人目的在于希望能与广大同行一起交流交流。
欢迎来电：13551664747.2、本成绩分析工作表之间，相互引用，相互关联，不得随意更改删除，也不得对工作表重命名，否则将影响本成绩分析的正常使用。
3、操作前请做好数据备份

本程序结合了OA办公系统+HR人力资源管理系统+CRM客户关系管理系统集合而成。
我们把程序设计信息化应用分为三个方面的内容：通用办公应用、业务管理和决策支持。
采用现代最新技术，建立一种新概念的、开放的现代管理和办公环境，它以TCP/IP、广域网互连、路由、防火墙和网络管理技术为核心，建立一个安全可靠的网络应用平台。
利用最新的ASP.NET平台、javascript和AJAX、SQLSERVER关系型数据库等技术，结合OA思想的独特设计，建立一个开放的信息资源管理平台。
利用数据库及分布式处理技术、模块化功能设计，构造信息存储与事务处理平台。
该智能办公平台结合了广大机构的信息需求所研发，适用于全部的政府和企业的信息办公需要。
程序具体商业价值型，同时也是完全的开源，可以供下载者研究和进行二次的开发均可。
该智能办公平台具有如下几大特色亮点：亮点一：office文档在线编辑。
两点二：动态生成各类报表。
亮点三：工作流优化，方便新建任意格式审批单。
亮点四：功能授权于数据授权并用，可对多部门，多人员进行进行交叉授权。
亮点五：提供“智能窗体”向导，可任您快速且自由地制作多功能的网页办公系统。
亮点六：自定义工作流程，系统所有参数可自定义配置，支持多分公司、多部门架构。
亮点七：系统基于B/S结构，客户端零管理，避免了C/S系统维护的烦琐，降低维护成本。
亮点八：细分的权限管理，可满足用户不同的权限管理要求。
亮点九：灵活的配置，可方便自定义工作表单、环节和流程。
亮点十：良好的系统开放性和可扩展性，为企业轻松架构Internet应用。
政府、企事业单位的信息化建设是一个集办公自动化、业务管理、领导决策等应用为一体综合信息管理系统，是一个应用覆盖面广泛，涉及部门多的应用系统。
财务、人事、或业务管理系统往往只是涉及一个部门，或者一部分人员使用的业务管理系统。
而整个单位的信息化涉及各个部门和各项业务，使用人员包括单位的最高级领导、管理部门和全体员工。
因此，政府和企业的信息化是一个涉及面广泛的综合信息管理系统。
该OA办公程序是一套通用的信息管理平台，平台主要包含八个主要部分：个人事务、工作流程、公共事务、信息交流、人力资源、销售管理、附件程序和系统管理。
个人事务：主要是与个人办公、通讯、考勤、会议等等相关内容的整合。
工作流程：涉及个人的网络公章管理及使用记录，各种表单的定制、类别管理，工作流的管理及工作管理。
公共事务：涉及工作计划、办公用品的管理、会议、车辆以及固定资产的管理。
信息交流：用于建立公司企业内部的交流平台及短信发送。
人力资源：对公司人员的信息档案有一定的管理，涵盖了人事档案、考勤批示、统计、薪资管理、培训记录及奖惩记录等等。
销售管理：大致分为客户方面的管理、产品方面管理以及销售方面管理的综合业务管理。
附件管理：提供常用的日历、世界时间查询、常用网址的保存(便于一键打开特定的地址)、全国各个省、县、市的邮政编码和电话区号。
系统管理：用于规划本单位信息系统的结构、内容、印章、公告、红头文件的管理。
按照组织机构、业务分类、功能需要设计信息系统的菜单，按照用户所属的部门、角色、职位、管理范围进行管理和权限指派。
其中主要的功能模块和说明如下解释：个人办公：内部邮件---系统内部的信息交流、文件交流、信息提醒等Internet邮件---接口外部邮箱，采用pop3和smtp协议代收代发单位公告通知---管理公告通知、新闻等信息，可选定特定部门发送投票---内部信息投票，每个用户拥有一次投票权利手机短信---发送内部或者外部的手机短信消息，用于提醒等日程安排---个人日程以日历方式重点体现，到期自动提醒工作日志---工作过程中的记录以及工作日志等通讯簿 ---包含各种分类，主要用于联系使用个人设置---设置个人参数、邮箱参数、提醒参数、修改密码等审批流程：新建工作---新建新的审批工作流，选定需要的工作新建即可我的工作---个人发起的所有工作，包括已审批、未审批的所有工作待办工作---需要当前用户进行办理或者审批的工作列表已办工作---当前用户已经办理过的各项工作，包含历史工作工作查询---查询系统中工作的信息，全面检索工作监控---管理员监控运行，发现问题，可强制干预归档工作---已办理完成的工作，自动进行归档工作委托---当前用户指定办理人，所有待办事项自动提交到委托人办理流程设置---自定义流程、自定义表单、表单各个字段在流程中权限控制印章管理---管理公章与私章，查看印章的各项使用日志等公文收发:接收文件---需要接受的文件，未签收时

1、 超市库存商品管理，商品信息包括商品编号、名称、数量、产地等，可以通过编号和名称查询商品信息；
2、 收银员输入顾客购买的商品的编号和数量，系统自动算出商品的总金额，并输出找零等信息；
3、 在收银结束后，相应的库存商品数量应该有所减少，当某种商品库存少于一定数量时，应提示进货；
4、 可以把各项数据写入在文本文件并从文件中读出信息。

随着微信小程序各项功能及接口的开放，作为腾讯老对手，阿里的支付宝最近也在推出支付宝小程序。
我们又将迎来一波新的红利,很多人都希望抓住这次难得的机遇。
可是没有专业的技术团队，机会就会从指尖溜走。
而借助支付宝小程序开发工具「即速应用」（http://alipay.jisuapp.cn），不需要自己编程就可以低成本制作支付宝小程序。
那么下面小编就来引见一下怎么使用这款强大的支付宝小程序开发工具「即速应用」,制作自己的支付宝小程序。
1.进入支付宝小程序开放平台，使用企业支付宝登录“蚂蚁金服开放平台”。
2.创建属于自己的支付宝小程序,进入开发者中心，在概览页快捷入口创建支付宝小程序。
3、创

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。