基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法matlabdemo，有简约的gui界面。
方便开发和修改。
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方便开发和修改。
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2021/8/10 9:46:20
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。
仿真结果表明，该算法不只能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
仿真结果表明，该算法不只能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
2021/1/10 13:56:13
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扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程其中，状态方程和观测方程可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据不过自己对一遍公式就知道该代码能否正确
2021/7/24 6:36:57
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卡尔曼滤波matlab仿真程序，简单介绍了关于卡尔曼滤波技术的简易程序，对于初学卡尔曼滤波技术的同学有很大的协助，里面注释详细，以便大家理解。
2015/2/21 1:58:18
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利用扩展卡尔曼滤波(extendedkalmanfiklter)技术完成的滑移率观测器。
车辆模型用四分之一车辆模型代替。
车辆模型用四分之一车辆模型代替。
2018/9/7 6:45:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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