基于stm32单片机下的气体传感器浓度数据采集程序，程序代码包括查询法，中断法，都是本人课题刚做完的项目，可直接下载至单片机使用
2024/9/19 20:58:31
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08
6.96MB
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斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。
2024/9/19 5:07:41
22.7MB
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这是一个我们实训课所做的东西，用了两块STM32F4开发板来实现超声波测距，一个板子测距，然后通过CAN总线传输给另一个板子用LCD液晶显示屏显示。
2024/9/19 3:58:43
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条纹计数法的分辨率精度，而常用的高级外部差调频校准法（如相位差生成载波法，线性调频法），在光源调频过程中伴生有幅度调制和调制调制系统复杂。
提出了一种基于双光纤光路相位偏移的法布里-珀罗（FP）位移传感器，原理上省去了光源调频过程，在提高检测精度的同时，成本与条纹计数法相当。
位移测量实验结果表明，该传感器在0〜500μm的测量范围内，线性度为1.1％，误差界限为±3μm。
提出了一种基于双光纤光路相位偏移的法布里-珀罗（FP）位移传感器，原理上省去了光源调频过程，在提高检测精度的同时，成本与条纹计数法相当。
位移测量实验结果表明，该传感器在0〜500μm的测量范围内，线性度为1.1％，误差界限为±3μm。
2024/9/16 14:17:35
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水产行业不管是在内地还是在沿海一代都是我国发展的重点对象，本身水产养殖对于水中的各项参数指标就要求很严格，再加上水里所含物质的监测本身比较困难，所以现阶段的淡水鱼养殖对养殖监控系统的要求时越来越高。
水产养殖一般水质测溶解氧、盐度、CO2、氨氮等数据。
在高密度循环水养殖系统里，溶解氧可谓是最最要命的指标。
短时间内溶氧就可以过山车似的从高溶氧掉到致命的低浓度，除了溶氧还没有哪一个水质参数可以短时间内把鱼搞死的。
因此，连续的不间断的溶氧监测非常关键，除此之外，最好有紧急增氧设备以及应急备用电源，以确保各种情况下都可以应付的来。
盐度很重要，一般的渔场水体盐度都是恒定的。
当然某些渔场在育苗和养殖时的盐度会有所不同，盐度的测定就显必要了。
其次是光学盐度计，这个真心准确，用的时候像海盗船长一样，碉堡了，就是用之前需要校对一下，还有注意温度变化；
再有就是电导率探头，这个不用说，是最准的，直接读数。
水产养殖一般监测温度、PH、溶解氧、透明度这4个指标。
鱼池水质管理，直接影响养鱼效益。
衡量鱼池水质好坏的指标主要有：池水温度、酸碱度（PH值）、溶氧值和透明度。
现将其测试技术简介如下：
水产养殖一般水质测溶解氧、盐度、CO2、氨氮等数据。
在高密度循环水养殖系统里，溶解氧可谓是最最要命的指标。
短时间内溶氧就可以过山车似的从高溶氧掉到致命的低浓度，除了溶氧还没有哪一个水质参数可以短时间内把鱼搞死的。
因此，连续的不间断的溶氧监测非常关键，除此之外，最好有紧急增氧设备以及应急备用电源，以确保各种情况下都可以应付的来。
盐度很重要，一般的渔场水体盐度都是恒定的。
当然某些渔场在育苗和养殖时的盐度会有所不同，盐度的测定就显必要了。
其次是光学盐度计，这个真心准确，用的时候像海盗船长一样，碉堡了，就是用之前需要校对一下，还有注意温度变化；
再有就是电导率探头，这个不用说，是最准的，直接读数。
水产养殖一般监测温度、PH、溶解氧、透明度这4个指标。
鱼池水质管理，直接影响养鱼效益。
衡量鱼池水质好坏的指标主要有：池水温度、酸碱度（PH值）、溶氧值和透明度。
现将其测试技术简介如下：
2024/9/16 10:09:20
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终端获得DS18B20传感器的数据，无线传输给协调器；
协调器再通过串口发给电脑串口调试助手显示。
协调器、终端通过串口输出，LCD也同步刷新。
协调器再通过串口发给电脑串口调试助手显示。
协调器、终端通过串口输出，LCD也同步刷新。
2024/9/13 18:40:48
5.15MB
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MSP430G2553单片机，通过HC-SR04红外测距传感器测距，利用中景园0.96的OLED屏幕显示，供大家参考
2024/9/13 14:51:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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