网上关于ARM的bootloader（以Uboot为例）的启动顺序的资料有好多，但是对于Uboot的地址映射、体系结构级操作介绍很少，都是直接开始Start.s代码的阅读。
本文拟详细分析Uboot从上电，到第一条指令的执行，同时分析代码对于cache、TLB等部件的操作过程。
以下内容以u-boot-2012.04.01源码为例，从网上很容易下载该版本。

介绍了机器人中常用的传感器的原理。
包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。
同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。

SigmaPlot是世界著名的作图软件之一，本教程对软件有比较详细的使用说明和介绍。
非常详细

大家好，很久没有和大家一起讨论技术了，那么今天我将和大家一起探讨我负责的某项目的性能变迁之路。
我们以前看到的很多架构变迁或者演进方面的文章大多都是针对架构方面的介绍，很少有针对代码级别的性能优化介绍，这就好比盖楼一样，楼房的基础架子搭的很好，但是盖房的工人不够专业，有很多需要注意的地方忽略了，那么在往里面填砖加瓦的时候出了问题，后果就是房子经常漏雨，墙上有裂缝等各种问题出现，虽然不至于楼房塌陷，但楼房也已经变成了危楼。
那么今天我们就将针对一些代码细节方面的东西进行介绍，欢迎大家吐槽以及提建议。

根据提供的文件信息，本文将对"Sae.J2012.2002"这一标准进行深入解析。
此文档名为“CFRSection(s):StandardsBody:eSAEJ2012:DiagnosticTroubleCodeDefinitions”，它由美国政府授权并具有法律约束力。
该文档规定了与汽车诊断故障代码（DiagnosticTroubleCodes,DTCs）相关的定义，适用于所有美国公民及居民，并且明确规定了不遵守规定的可能面临的刑事责任。
###SAEJ2012:2002标准概述####1.**背景介绍**-**发布机构**：SocietyofAutomotiveEngineers(SAE)国际汽车工程师学会。
-**标准名称**：eSAEJ2012:DiagnosticTroubleCodeDefinitions。
-**适用范围**：本标准适用于汽车行业的故障诊断系统，尤其是关于诊断故障代码（DTCs）的定义与解释。
-**法律地位**：根据美国联邦法规第40篇86部分第1806-04节(h)(1)(iii)的规定，该标准已被正式引用并具备法律约束力。
####2.**核心内容解析**-**目的**：本标准旨在为汽车行业的故障诊断提供统一的标准，确保不同制造商之间在诊断故障代码方面的兼容性和一致性。
-**主要组成部分**：-**诊断故障代码（DTCs）**：定义了一系列标准化的故障代码，这些代码用于识别车辆电子系统中的特定问题。
-**代码格式**：详细说明了如何构造DTCs以及每个字符代表的意义，确保不同制造商之间的互操作性。
-**代码含义**：对于每个DTC，都提供了详细的含义描述，包括可能的原因、故障定位和修复建议。
-**测试流程**：定义了一套测试流程，以确保车辆能够正确地生成和报告DTCs。
-**数据通信接口**：规定了数据通信接口的要求，以便通过OBD-II等接口读取和清除DTCs。
####3.**实施与合规性**-**实施要求**：所有在美国销售的新车必须遵循Sae.J2012.2002标准，确保其故障诊断系统的合规性。
-**监管机构**：环境保护署（EPA）负责监督本标准的执行情况，确保汽车制造商符合相关规定。
-**法律责任**：对于违反本标准的行为，依据美国联邦法规可能面临刑事处罚。
####4.**重要性分析**-**技术层面**：Sae.J2012.2002标准的实施促进了汽车行业内故障诊断技术的发展，提高了故障检测的准确性与效率。
-**市场层面**：统一的标准降低了车辆维护的成本，提升了消费者对汽车产品的信心。
-**环保层面**：通过对排放系统故障的及时诊断与修复，有助于减少有害物质排放，保护环境。
####5.**未来发展展望**-**技术进步**：随着汽车电子技术的不断发展，未来的Sae.J2012.2002标准可能会增加更多智能化的功能，如远程诊断支持等。
-**国际协调**：预计未来将进一步加强与其他国家或地区的标准协调，推动全球范围内故障诊断技术的标准化进程。
通过上述分析可以看出，Sae.J2012.2002标准不仅对汽车行业内部的技术规范有着重要的指导作用，同时也对保障公众安全、促进环境保护等方面产生了积极的影响。
随着技术的不断进步和社会需求的变化，这一标准将会不断完善和发展，为汽车行业的可持续发展提供强有力的支持。

火龙果软件工程技术中心  本文内容包括：按JUnit进行单元测试集合组件测试参与性能测试使用Selenium进行功能测试使用Cobertura报告代码覆盖率持续运行测试调用所有测试参考资料关于作者准备好开始在您的开发人员测试活动中大获全胜吗？在本期的让开发自动化中，开发自动化专家PaulDuvall介绍了几种自动化的开发人员测试，每一次改变源代码都能够运行这些测试。
Paul提供了Selenium、DbUnit和JUnitPerf测试的例子，即，如果经常运行这些测试可以帮助您尽早发现应用程序的问题。
　在像Eclipse那样的IDE中或者比如在Ant构建脚本中运行单元测试是确保应用程序质量的一个很

基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，介绍利用STM32的SCARA设计机器人

了解SPSS?中处理大数据的新功能。
现在可以对SPSS分析资产轻松地进行修改，以便连接到不同的大数据来源，它们还可以在不同的部署模式（批处理或实时模式）下运行。
SPSS平台的组件现在可与IBMNetezza、InfoSphere?BigInsights?和InfoSphereStreams结合使用，以支持分析师对大数据使用强大的分析工具。
数十年来，IBMSPSS为统计人员和数据科学家提供了强大的工具。
多年来，SPSS平台已发生了演变，支持数据挖掘流程的所有阶段，包括模型开发、模型部署和模型刷新。
在过去两年，SPSS中增加了处理大数据的新功能。
本文将介绍SPSS如何与IBM大数据产品组合的3个组

主要是介绍msp430g2553单片机的AD采集程序单通道多次采集

考点考务管理是学校考务管理的重要部分，需要面对大量的学生信息，采用人工处理将浪费大量的人力、物力和时间，且数据的准确性低。
因此，为了使考务工作适应信息化的需求，开发一个界面友好的考点考务管理系统是很有必要的。
应用该系统后可以有效的提高考试管理水平。
本文介绍了ASP.NET技术，并基于B/S模式采用ASP.NET技术和SQLSERVER数据库技术设计和实现一个考务管理系统。
该系统实现学院自行安排考试时间、地点、监考老师，考办进行考试安排审核，这更切合学院教学需要，降低了考务管理工作的工作量和节省了时间，同时考试安排完成后，学院可迅速获得考试安排时间和监考情况信息，为教学工作带来方便。
本系统界面友好，操作简单，使用方便。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。