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stm32陀螺仪FXAS21002模拟I2C
STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28
3.81MB
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seacms海洋PHP影视视频网站建站系统v6.61.rar
seacms海洋PHP影视网站建站系统是基于PHPMySql技术开发的开源CMS,完全开源、没有任何加密代码,强劲功能,是一套专为不同需求的站长而设计的视频点播系统。
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海洋PHP影视网站建站系统2018年5月7日v6.61功能更新说明: 修复:部分服务器评论乱码问题 修复:默认模板二维码错误(jiathis停止服务) 修复:播放器上方提示无法显示https网址问题 新增:默认模板新增文章搜索页 修复:视频列表标签中顶踩标签不显示的错误 修复:关闭验证码时登陆按钮不显示的错误 优化:海报图片同步功能 还有更多更新说明请参见压缩包内官方文档。
2025/2/13 22:49:07
2.32MB
PHP源码-音乐视频
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西门子地址数据转换器
西门子PLC在编程中,对数据的传递,采用间接寻址时,常常遇到数据的转换,该工具就是为了方便各PLC编程人员进行数据转换而设计。
2025/2/13 14:28:14
237KB
siemens
Addr
Convert
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《Delphi数字图像处理及高级应用》(PDF电子书)
本书详细介绍了利用Delphi进行图像处理的技术,常用的图像格式,以及Delphi图像处理的常用方法Scanline。
本书共8章,内容包括图像的基本概念、图像的点运算、图像的几何变换、图像的颜色系统、图像的增强、图像代数与分隔、图像的特效、图像处理综合实例,前面7章比较详细地介绍了图像处理的内容,同时提供了非常详细的程序代码,第8章是编者自己创作或者平时收集的一些经典的例子。
本书提供了丰富的源代码,并提供了详细的注释,为读者的学习提供方便。
第1章图像的基础知识1.1图像的基本概念1.2三基色原理和图像的输入1.3图像的几种常见的格式1.4图像格式转换器实例1.5图像浏览器实例1.6Delphi图像处理中Scanline的用法第2章图像的点运算2.1图像灰度处理2.2图像的灰度直方图2.3图像的二值化2.4图像亮度处理2.5图像对比度处理2.6饱和度调节2.7图像着色2.8图像反色2.9图像曝光2.10Gamma校正2.11迷人的万花筒2.12位图的反走样2.13位图的与、或操作2.14创建大型位图以及统计位图颜色2.15位图的噪声调节第3章图像的几何变换3.1图像的平移3.2图像的缩放3.3图像的旋转3.4图像的镜像3.5图像扭曲3.6图像的波浪效果3.7远视图3.8裁剪和合并第4章图像的颜色系统4.1颜色的基本概念4.2颜色空间简介4.3颜色空间的转换4.4亮度/饱和度调整4.5通道与模式4.6RGB颜色调整4.7特殊色彩的实现4.8颜色量化与减色4.9颜色混合第5章图像的增强5.1图像增强概述5.2灰度线性变换5.3灰度非线性变换5.4灰度直方图拉伸5.5图像锐化与图像平滑5.6伪彩色增强5.7中值滤波第6章图像代数与图像分割6.1图像的腐蚀6.2图像的膨胀6.3图像的结构开和结构闭6.4图像的细化6.5图像的边缘检测6.6图像的Hough变换6.7图像的轮廓提取6.8图像的识别和模板匹配第7章图像的特效处理7.1图像的滑入和卷帘显示效果7.2图像的淡入淡出效果7.3扩散效果7.4百叶窗效果和马赛克效果7.5交错效果7.6浮雕效果7.7图像的中心渐出和渐入效果7.8图像的雨滴效果和积木效果第8章综合实例8.1利用Delphi实现桌面变换8.2图片文件的加密解密8.3自定义光标的实现8.4基于Delphi的图像漫游8.5用Delphi实现屏幕图像捕捉8.6图片存取到流以及从流中复原8.7Delphi图像处理在纺织检测中的应用8.8Photoshop中流动蚂蚁线的实现8.9用Delphi读取JPEG文件的缩览图8.10Delphi数据压缩/解压缩处理8.11特大位图的快速显示8.12Photoshop中的喷枪实现8.13颜色填充8.14位图与组件8.15颜色拾取器8.16位图的打印8.17Delphi图像处理在交通中的应用——车牌识别8.18位图文件信息写到文本文件以及恢复8.19放大镜8.20调色板创建及应用8.21图像的局域网传输8.22图像纵横比率最佳调节8.23JPEG格式图片错误信息显示8.24JPG图片存取到数据库8.25基于小波变换的JPEG2000压缩实现8.26傅里叶变换
2025/2/13 14:22:45
16.48MB
delphi教程
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jQuery实现简易数字摇奖程序
jQuery实现简易数字摇奖程序。
实现思路:首先用random生成一个四位的随机数,转换为字符串并分割返回成数组。
利用each()遍历每一个滚动的元素,设置其backgroundPositionY来实现滚动的效果。
2025/2/11 21:31:13
104KB
jquery
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基于TMS320F2812的智能变送器
针对工业应用中使用传感器测量参数,传感器信号较弱,不适合远距离传输,且非线性效果不理想,达不到较高精度要求的问题,提出一种基于TMS320F2812的智能变送器设计方案。
该设计以32位TMS320F2812为核心控制器,采用MAX1400进行A/D转换,再将测量数据进行初步处理后利用TMS320F2812内部集成的eCAN模块与上位机进行通信。
结果表明:该智能变送器的变送精度实际接近0.05级,总功耗控制在4mA以内。
2025/2/11 19:41:40
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TMS320F2812;智能变送器;MAX1400;eCAN
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基于FPGA的2FSK调制器的实现--大学作业
采用键控法实现2FSK,功能模块设计如图所示。
通过不同的分频器,产生频率分别为f1和f2的基频。
基带信号为“1”时,频率号为“1”时,频率f1的信号通过;
当基带信号为“0”时,频率f2的信号通过。
f1和f2作为正弦表的地址发生器的时钟,正弦表输出正弦波的样点数据,经过D/A数模转换,得到连续的2FSK信号。
2025/2/11 2:26:27
1KB
verilog
2FSK调制
大学作业
FPGA
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wps2word_wps_转换_word
wps2wordwps转换wordword打开wps
2025/2/9 8:09:41
179KB
wps2word
wps
转换
word
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ApkToolAidV2.48.zip
ApkTool助手V2.48ApkTool助手是一款集成了androidapk编译、转换签名文件、smali文件编辑等功能于一体的软件。
2025/2/9 2:09:03
46.68MB
apkToolAid
安卓app助手
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准系统:准定制前端的准系统样板-源码
用于定制前端的准系统样板。
与环境无关;
设置自己的后端和组件模板。
带有一些(易于删除)示例的极简组件体系结构。
和的依赖关系和工具。
用于构建的。
ES6通过。
仅对您的浏览器支持级别应用必要的转换。
现代DOM和功能。
使用和配置的JS。
方便的修复脚本可以纠正整个项目中的大多数问题。
CSS样式为和配置。
,和处理供应商前缀,并允许使用尖端CSS语法。
一种更快,符合标准的替代方案,可替代Sass等预处理器。
使用现代图标。
包括作为可选的零配置开发服务器。
浏览器支持:。
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建立对于开发工具和构建:安装最新的。
安装最新的。
在终端的项目根目录中运行yarn。
运行yarnrunbuild:watch。
在另一个选项卡中运行yarnrunstart。
多田确保您的编辑器支持:。
Atom用户将安装。
实时JS,尊重package.json配置。
Atom用户安装。
实时CSS,尊重package.json配置。
Atom用户安装。
检查示例组件后:删除准系统示例和参考。
2025/2/8 22:13:36
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stylelint
babel
yarn
postcss
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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