一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
25.84MB
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CH340USB转IrDA红外串口板protel设计硬件原理图+PCB文件,Protel99se设计，包括原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2023/9/19 11:20:37
80KB
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ISO7816SmartCard接口板读卡器测试板protel硬件原理图PCB文件，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，已经制板使用，可作为你产品设计的参考。
2023/9/14 18:39:30
200KB
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周力功NXPIMXRT1052系列开发板底板AD设计参考电路原理图+PCB封装库文件，ad设计的工程文件，包括原理图和PCB封装库，可以用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2023/9/14 16:06:08
5.14MB
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SAMSUNGARM7TS3C4510B最小系统开发板硬件原理图+PCB文件，采用2层板设计，板子大小为172x121mm，双面布局布线，CPU为S3C4510B，主要器件包括AC101TF，H1102，HY57V641620HGT-7/KM416S4020B等。
Protel99se设计的DDB后缀项目工程文件，包括完整无措的原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。
Protel99se设计的DDB后缀项目工程文件，包括完整无措的原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。
2023/9/14 1:06:22
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PCIE-X1卡PCIE-X16卡+PCIEX1X16卡槽ADALTIUMPCB封装库文件,PcbLib后缀文件，包括PCIEX1X16卡接口封装+PCIEX1X16卡槽的AltiumDesigner封装文件，共4个，已在项目中验证使用，可作为你产品设计的参考。
2023/9/13 6:37:53
985KB
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FPGA(EP2C70)+MCU(CY7C68013A)_SRAM_USB_7816开发板protel硬件原理图+PCB文件，采用6层板设计，板子大小为155x75mm，双面布局布线，FPGA芯片选用cyclone2系统中的EP2C70F672，MCU芯片选用CY7C68013A-100PIN,FRAM芯片选用MR2A16A，IC卡接口芯片MAX1840，电源芯片UCC383-5，LT1764AEQ等。
Protel99se设计的DDB后缀项目工程文件，包括完整无措的原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用
Protel99se设计的DDB后缀项目工程文件，包括完整无措的原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用
2023/9/12 8:02:39
756KB
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MC68HC908+fpga+BCM5421S网口应用板PROTEL99SE原理图+PCB+封装库文件。
Protel99se设计，包括原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
Protel99se设计，包括原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2023/9/11 11:41:15
481KB
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全系列STM32的AltiumDesigner的开发资料，包含绝大部分的STM32的原理图库和PCB库，可以极大的提高您开发硬件的速度和质量。
2023/9/10 2:51:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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