###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。

OCP规范电气规范，OCP Mezzanine card 2.0 Design Specification

水电收费管理系统设计方案数据库设计水电收费管理系统具有规范实用的特点,能够规范高校的水电管理提高业务处理效率。
从而使高校水电管理实现现代化管理手段。
分析水电收费管理系统，了解其系统功能，根据系统功能所要达到的要求，设计出各个具体的模块。
2.设计一个水电收费管理系统，经过需求分析，其基本要求如下：系统功能基本要求：(1).操作员权限管理(2.)水电费单价设置(3).楼宇信息的录入(4).楼宇住户信息录入(5).水电费用量信息录入

中国移动业务支撑网4A安全技术规范V3.5.0

内容：前言　每晚构建的定义和作用　需求定义　系统分析　文档书写辅助工具　关于作者1、前言　本文有两个目的：实现每晚构建平台和探讨一个软件从需求文档到设计文档的书写规范。
每晚构建是软件研发管理中极具价值的手段，对于加快发现和改正缺陷，降低集成风险，提高产品质量，加强成员沟通与协作，缩短产品上市时间，增加项目开发透明度，提高项目组成员信心和斗志有着非常重要的作用和意义。
本文从软件工程过程：需求定义，分析，设计出发描述了实战每晚构建平台的大部分过程。
软件工程中文档有着极其重要的地位，良好的文档风格和习惯是一个团队成熟的重要标志。
目前有些软件研发人员特别是刚刚走上岗位的研发人员对文档书写没有一个统一的

公司项目需要利用敏捷开发模式进行开发，故在CSDN上进行相关资料的查找搜集。
27个资料，293MB，花费了150多积分.现将所有查到的文档进行分包压缩，贡献给大家。
因为实在花的积分过多，请原谅我不是无偿的。
每个压缩包10积分，共需60个积分全部下载。
若大家需要请下载，不需要也勿喷。
资料一览：AgileandTooling-v1.rarAgileSoftwareDevelopment.pdfCMMI环境下的敏捷实践分享.pdfEnterprise-ScaleAgileSoftwareDevelopment.pdfFileList.txtIPD(产品开发)流程管理(完整版)——华为绝密资料.pdfScrum敏捷软件开发.pdfThoughtWorks文集II——敏捷实践的秘密.pdfWeb敏捷开发之道(第三版)应用Rails进行敏捷Web开发.pdf《Scrum实战——敏捷软件项目管理与开发》.pdf度讲解：AgileandTooling敏捷开发与工具.ppt敏捷建模_极限编程和统一过程的有效实践.pdf敏捷开发的艺术.pdf敏捷开发知识体系.pdf敏捷开发项目管理软件——禅道官方部署及使用帮助文档.pdf敏捷开发－落地实践－持续改进.pdf敏捷数据.pdf敏捷管理规范及流程思路指引.rar敏捷软件交付项目管理.pdf敏捷软件开发_原则、模式与实践.pdf敏捷软件开发：原则、模式与实践(C#版).pdf敏捷软件测试_测试人员与敏捷团队的实践指南.pdf敏捷项目管理.docx敏捷项目管理.ppt新产品开发流程管理(原书第3版).pdf软件开发流程与质量管理-迭代式开发V1.1.doc需求开发管理流程的解释和开发流程图.doc

地感线圈埋设规范.doc

包含：eMMCv4.51v5.01v5.0v5.1四个规范，以及几份emmc芯片手册

完整英文版IECPAS61249-6-3：2011Specificationforfinishedfabricwovenfrom"E"glassforprintedboards（印制板处理“E”玻璃纤维布规范），本标准涵盖了由"E"级玻璃电子级玻璃纤维纱线织成的成品织物，这些织物旨在作为电气和电子用途的层压塑料的增强材料。
为方便大家理解，同时附上最新及完整的IPC-4412B中文版给大家参考（29页开始），值得PCB板材及PCB厂商等相关人员参考下载！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。