温室控制技术，本课题运用STC89C52单片机、DS-18B20数字温度传感器、继电器和M4QA045电动机、ULN-2003A集成芯片、湿敏电阻，以及四位八段数码管等元器件，设计了温湿度报警电路、M4QA045电机驱动电路、电热器驱动电路，实现了温室大棚中温度和湿度的控制和报警系统，处理了温室大棚人工控制测试的温度及湿度误差大，且费时费力、效率低等问题。
该系统运行可靠，成本低。
系统通过对温室内的温度与湿度参量的采集，并根据获得参数实现对温度和湿度的自动调节，达到了温室大棚自动控制的目的。
促进了农作物的生长，从而提高温室大棚的产量，带来很好的经济效益和社会效益。

项目开发环境Linux+Arm53+C语言 项目需求  功能类别功能名称描述家电控制模块1、空调控制模块信息显示显示当前室内温度自动控制设置空调在某温度下自动开、关 2、风扇控制模块状态显示风扇开、关自动控制设置风扇的档数3、灯光控制模块状态控制灯光的开/关控制亮度正常、节能 4、窗帘控制模块自动开/关根据室外的亮度自动开启/关闭窗帘手动开/关读取当前窗帘状态，手动开启/关闭监控模块 1、烟感监控自动控制超过限量烟雾浓渡报警 2、红外监控自动控制有人非法闯进报警 3、报警功能自动控制打开、关闭 4、GPRS模块信息收发当有报警信息的时候，系统会自动将警报信息发送到指定的手机号码。
信息设定设定接收信息的手机号 5、访客视频对讲状态显示观察访客信息、自定义门锁开、关娱乐模块 1、收音机状态控制开、关自定义更换频道自动调理声音增大、减小 2、家庭影院灯光控制亮度效果调理自动调理声音增大、减小 3、音频播放状态控制开、关自动调理声音增大、减小自定义模式选择播放、随机播放、顺序播放、列表循环 4、数码相册状态控制开、关自定义模式选择播放、随机播放、顺序播放、列表循环场景切换 1、在家模式状态控制家居电器开关、灯光亮度、监控状态 2、离家模式  项目源码结构:  |--bin      脚本目录    |--tar.sh   项目打包脚本  |--data      数据目录  |--include    头文件    |--beep.h   蜂鸣器模块    |--bmp.h   BMP图模块    |--config.h  项目配置文件    |--file.h   文件操作模块    |--jpeg.h   JPG图模块    |--led.h   LED模块    |--mp3.h   音频模块    |--mplayer.h 音频库模块    |--res.h   资源配置文件    |--tslib.h  触摸模块    |--ui.h    UI模块    |--vedio.h  视频模块  |--lib      库文件  |--pic      资源图片    |--icon    应用图标    |--ui     UI文件  |--shortcut    项目效果图  |--ext      第三方库    |--driver   驱动    |--lib    第三方库  |--src      代码目录    |--main.c   主程序    |--Makfile  自动编译脚本---------------------作者：qq_39188039来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/qq_39188039/article/details/83751526版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。
（请勿用于商用）内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件；
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
　　本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

北航必备。
考研专业课参考书。
电子版，清晰。

自动控制原理胡寿松第四版课后题答案，对应讲义习题，欢迎下载

自动控制原理的MATLAB仿真与理论.刘超，高双编著.高清版

美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

研究目的：1.直观而集中地显示液位状态；
2.在运行中可以随时方便修改系统的控制参数、改变液位上下限；
3.传统的水位控制系统虽然结构简单但是功能单一，基于单片机的液位测量装置具有测量精确、重复性好、功耗低等特点，且价格低廉，通用性、实用性强，能够在稍作改造后或直接用于诸如自来水厂的储水池，污水处理厂、化学工厂的各类液体池以及电厂的锅炉气泡等需要水位自动控制的场合。

运放完好手册，英文版，有增益电压控制的运放，可控制增益大小，可作为自动控制放大器使用。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。