注意力机制是一种信息获取的通用机制,应用于从大量源数据中获取特定关键信息而避免对所有数据进行处理的场景。
注意力模型最近几年在深度学习各个领域被广泛使用,无论是图像处理、语音识别还是自然语言处理的各种不同类型的任务中,都很容易遇到注意力模型的身影。
所以,了解注意力机制的工作原理对于关注深度学习技术发展的技术人员来说有很大的必要。
2025/1/19 2:50:34 2.87MB attention 注意力机制
1
###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术(学生赛)####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块,总时长为300分钟,选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识,还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**:选手应确保拿到的任务书完整清晰,如发现缺页或字迹模糊等问题,应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**:参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务,合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**:竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”,否则不予评分。
4.**竞赛保密性**:任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息,否则成绩将被作废。
5.**设备保护**:参赛者应妥善使用竞赛设备,避免人为损坏。
6.**资料处理**:比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料,包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级,以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术,结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备,实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**:参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**:轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征,这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**:参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具,比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一:机器人系统方案设计和仿真调试(30分)1.**系统方案设计**:-设计各单元的布局分布,绘制布局方案图,并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构,并绘制控制系统通讯拓扑结构图,包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**:-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统,包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能,实现对产品零件的检测,并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态,通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机,设置运动模式为平移,以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中,除了技术层面的要求外,还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示,也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度,才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛,不仅可以提高个人能力,还能促进团队合作精神和技术交流,对未来的职业发展有着积极的影响。
2025/1/18 12:06:46 747KB 机器人 系统集成 应用技术
1
c#MODBUS协议上位机.htm软件的基本结构:采用定时器(Timer控件)为时间片。
串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断。
把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中。
数据通过时间片实时刷新。
2025/1/15 13:21:38 178KB MODBUS RTU协议 C#
1
通过编程识别特定的颜色区域,并进行圈定。
2025/1/14 7:31:06 11.41MB openCV 识别颜色
1
对形如“C:\\Windows\\System\\Telnet.hlp”的文件进行查找;
算法为:首先找到根目录C:\\;
从根目录找到子目录Windows;
再找到子目录System;
再找到文件Telnet.hlp;
2025/1/9 22:06:07 2KB fat
1
应用程序变得越来越复杂,开发团队面临着不断变化的需求,需要提供更快的结果。
现在,您需要比以往任何时候都更好地理解和应用项目中的良好软件架构实践。
高级iOS应用程序架构彻底解释了多个现代iOS架构,并演示了它们在真实应用程序中的用法。
本书的前半部分向您介绍了iOS应用程序架构的不同方面。
我们建议您在深入了解任何特定的体系结构章节之前阅读这些章节,以便更好地处理所涉及的概念。
本书的后半部分探讨了多个架构,每章一个。
每个架构章节都以一点历史开头,然后是详细的理论演练。
每个架构章节的其余部分都侧重于将理论应用于iOS应用程序开发。
每个架构章节都以覆盖该架构的优缺点结束。
您可以按顺序阅读本节-或直接跳转到您感兴趣的架构。
这是你的选择!本书适用于使用Swift构建应用程序的iOS开发人员。
本书中的材料假定您熟悉设计模式以及基本架构(如MVC)和基本架构概念(如控制反转)。
2025/1/9 0:33:55 84.71MB ios mvvm viper swift
1
序列到序列(Seq2Seq)模型已被广泛用于会话领域的响应生成。
但是,不同对话方案的要求是不同的。
例如,客户服务要求所生成的响应是特定且准确的,而聊天机器人更喜欢多样化的响应以吸引不同的用户。
通过使用一般平均可能性作为优化标准,当前的Seq2Seq模型无法满足这些多样化的要求。
结果,它通常会生成安全且平常的响应,例如“我不知道”。
在本文中,我们针对不同的对话场景提出了两个针对Seq2Seq量身定制的优化标准,即针对特定需求场景的最大生成可能性和针对不同需求场景的条件风险价值。
在Ubuntu对话语料库(Ubuntu服务场景)和中文微博数据集(社交聊天机器人场景)上的实验结果表明,我们提出的模型不仅可以满足不同场景的各种要求,而且在衡量指标上均优于传统的Seq2Seq模型。
基础评估和人工评估。
2025/1/7 9:50:33 476KB 研究论文
1
HyperLedgerFabric网络平台部署需要一些特定的二进制文件,如cryptogen、configtxgen、configtxlator以及peer等。
这些二进制文件用于辅助生成证书、密钥以及各项配置文件等。
可以直接参考并按照官方的具体步骤执行,地址为http://hyperledger-fabric.readthedocs.io/en/latest/samples.html#download-platform-specific-binaries
2025/1/5 0:31:47 48.63MB hyperledger fabric 1.3.0
1
1.接受用户注册信息并保存在一个基于文件的对象型数据库。
2.能够允许注册过的用户登陆聊天界面并可以聊天。
3.能够接受私聊信息并发送给特定的用户。
4.服务器运行在自定义的端口上#1001。
5.服务器监控用户列表和用户聊天信息(私聊除外)。
6.服务器踢人,发送通知。
7.服务器保存日志。
2025/1/4 10:41:50 657KB 聊天室
1
《电路基础》是一本深入浅出的电路理论学习资料,被广泛用于国内外的高等教育课程中。
这份PDF版本是由经典教材经过整理,包含了丰富的书签,方便读者快速定位和查阅相关章节,是学习电路理论的理想资源。
电路基础是电子工程、通信技术、自动化等多个领域的基石,它涵盖了电阻、电容、电感、电压、电流等基本概念,以及欧姆定律、基尔霍夫定律等基本定律。
以下是这份教材可能涵盖的一些关键知识点:1.**电路元件**:电路中的基本元件包括电阻、电容和电感。
电阻表示元件对电流的阻碍,单位为欧姆(Ω);
电容储存电荷,单位为法拉(F);
电感储存磁场能量,单位为亨利(H)。
2.**电路模型**:电路模型是用抽象的元件来代表实际电路的一种方式,如串联电路、并联电路、混联电路等,帮助我们理解和分析电路行为。
3.**电压与电流**:电压是电能传输的原因,单位为伏特(V),电流是电荷流动的现象,单位为安培(A)。
两者之间的关系由欧姆定律描述:电流=电压/电阻。
4.**基尔霍夫定律**:包括电流定律(KCL)和电压定律(KVL)。
KCL指出,任何节点处流入的电流总和等于流出的电流总和;
KVL则表明,闭合回路中的电压降之和等于电源电压之和。
5.**交流电路**:除了直流电路,电路基础还包括交流电路的学习,涉及复数表示、阻抗、相位差、谐振等概念。
6.**电源**:电源提供电路所需的电压或电流,有直流电源(如电池)和交流电源(如发电机)两种。
7.**功率与能量**:功率是电流做功的速率,单位为瓦特(W);
能量则是电流在一定时间内做的功,单位为焦耳(J)。
8.**网络分析方法**:包括电阻串并联计算、星形-三角形变换、源的等效变换、超前滞后网络分析、诺顿定理和戴维宁定理等。
9.**滤波器设计**:通过选择适当的电容和电感组合,可以设计低通、高通、带通和带阻滤波器,以滤除特定频率范围内的信号。
10.**电路仿真**:利用电路模拟软件,如Multisim或LTSpice,可以帮助学生在不实际搭建电路的情况下理解电路行为。
这本《电路基础》教材将这些知识点系统地组织起来,结合实例和习题,帮助初学者逐步建立起电路理论体系。
书签功能则使得学习者可以迅速找到感兴趣的章节,提高学习效率。
无论是自学还是课堂学习,这本书都是一个宝贵的参考资料。
2025/1/1 14:34:49 11.13MB 综合文档
1
共 777 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡